一种环卫车的无人驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种环卫车的无人驾驶系统，包括中心决策系统、感知部分系统、作业数据决策系统、车载终端装置等；中心决策部分包括智能VCU，并分别与感知部分系统、作业数据决策系统、车载终端装置和行驶执行装置及辅助部分总线连接；车载终端装置与管理平台经4G/5G通信连接；管理平台与多个垃圾箱的定位装置进行远程通信连接；作业数据决策系统即智能MCU分别与作业数据采集系统和作业数据执行系统总线连接；智能MCU将对作业数据采集部分的数据进行分析处理，传送给所述智能VCU；所述作业数据执行系统执行中心处理器VCU综合处理。本实用新型专利技术实现环卫车的无人驾驶，减少工人劳动强度和招工难等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种环卫车的无人驾驶系统
本技术专利涉及一种无人驾驶系统，具体涉及环卫专用车辆的无人驾驶系统。
技术介绍
目前，国内外的环卫车作业和驾驶均有专业的司机进行操作，驾驶员驾驶水平参差不齐，劳动强度也比较大，并随着无人驾驶技术的发展，结合环卫车固定区域、固定路线、低速等特点，无人驾驶技术在环卫车的实现成为可能。目前市场上讲到的无人驾驶，大多是指无人行驶模式。无人驾驶汽车和无人驾驶公交车大都是指的无人行驶模式，比如已公开的专利号CN104943684A讲述的就是一种智能型无人行驶功能。我们涉及到的无人驾驶环卫车，是一种包含智能型无人行驶和无人作业的新型技术。
技术实现思路
相对于上述的技术问题，本技术专利能实现车辆的无人行驶和无人作业，尤其适用于环卫车的无人驾驶。本技术专利的技术方案如下：一种环卫车的无驾驶系统，包括中心决策系统、感知部分系统、作业数据决策系统、车载终端装置、行驶执行装置和辅助部分；中心决策部分包括智能VCU，并分别与感知部分系统、作业数据决策系统、车载终端装置和行驶执行装置及辅助部分总线连接；车载终端装置与管理平台经4G/5G通信连接；管理平台与多个垃圾箱的定位装置进行远程通信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环卫车的无人驾驶系统，其特征在于，包括中心决策系统、感知部分系统、作业数据决策系统、车载终端装置、行驶执行装置和辅助部分；所述中心决策部分包括智能 VCU，并分别与感知部分系统、作业数据决策系统、车载终端装置和行驶执行装置及辅助部分总线连接；所述车载终端装置与管理平台经4G/5G通信连接；所述管理平台与多个垃圾箱的定位装置进行远程通信连接；所述作业数据决策系统即智能MCU分别与作业数据采集系统和作业数据执行系统总线连接；所述智能 MCU 将对作业数据采集部分的数据进行分析处理，传送给所述智能 VCU；所述作业数据执行系统执行中心处理器 VCU 综合处理；路径规划子系统，用于根据预设地图...

【技术特征摘要】
1.一种环卫车的无人驾驶系统，其特征在于，包括中心决策系统、感知部分系统、作业数据决策系统、车载终端装置、行驶执行装置和辅助部分；所述中心决策部分包括智能VCU，并分别与感知部分系统、作业数据决策系统、车载终端装置和行驶执行装置及辅助部分总线连接；所述车载终端装置与管理平台经4G/5G通信连接；所述管理平台与多个垃圾箱的定位装置进行远程通信连接；所述作业数据决策系统即智能MCU分别与作业数据采集系统和作业数据执行系统总线连接；所述智能MCU将对作业数据采集部分的数据进行分析处理，传送给所述智能VCU；所述作业数据执行系统执行中心处理器VCU综合处理；路径规划子系统，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王营光，王文拴，阳云，彭安，金满祥，吴邦照，
申请(专利权)人：合加新能源汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42