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本实用新型提供了一种环卫车的无人驾驶系统，包括中心决策系统、感知部分系统、作业数据决策系统、车载终端装置等；中心决策部分包括智能VCU，并分别与感知部分系统、作业数据决策系统、车载终端装置和行驶执行装置及辅助部分总线连接；车载终端装置与管理...
该专利属于合加新能源汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合加新能源汽车有限公司授权不得商用。

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