【技术实现步骤摘要】
自动驾驶道路规划方法
本专利技术涉及自动驾驶领域，具体地，涉及自动驾驶道路规划方法。
技术介绍
导航是引导某一设备，从指定航线的一点运动到另一点的方法。导航分两类：自主式导航:用飞行器或船舶上的设备导航，有惯性导航、多普勒导航和天文导航等；非自主式导航：用于飞行器、船舶、汽车等交通设备与有关的地面或空中设备相配合导航，有无线电导航、卫星导航。现阶段对于自动驾驶领域而言，其如何进行道路的规划，在遇到障碍物后如何处理一直是一个问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动驾驶道路规划方法，该自动驾驶道路规划方法克服了现有技术中遇到障碍物后不知如何处理的问题，实现了在遇到障碍物后可自行切换导航。为了实现上述目的，本专利技术提供一种自动驾驶道路规划方法，该自动驾驶道路规划方法包括：步骤1，预设多个传感器；步骤2，行驶物按照预设规划路线行驶，步骤3，在多个传感器采集到有障碍物阻挡在行驶物行驶方向上的道路上的情况下，通过下述两种方式进行道路规划：在通过改变车道就能够绕过障碍物的情况下，控制行驶物改变车道，并继续按照预设规划路线行驶；在通过改变车道也无法绕过障碍物的情况下，控...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶道路规划方法，其特征在于，该自动驾驶道路规划方法包括：步骤1，预设多个传感器；步骤2，行驶物按照预设规划路线行驶，步骤3，在多个传感器采集到有障碍物阻挡在行驶物行驶方向上的道路上的情况下，通过下述两种方式进行道路规划：在通过改变车道就能够绕过障碍物的情况下，控制行驶物改变车道，并继续按照预设规划路线行驶；在通过改变车道也无法绕过障碍物的情况下，控制中心发出指令控制行驶物按照重新规划的路线行驶。
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶道路规划方法，其特征在于，该自动驾驶道路规划方法包括：步骤1，预设多个传感器；步骤2，行驶物按照预设规划路线行驶，步骤3，在多个传感器采集到有障碍物阻挡在行驶物行驶方向上的道路上的情况下，通过下述两种方式进行道路规划：在通过改变车道就能够绕过障碍物的情况下，控制行驶物改变车道，并继续按照预设规划路线行驶；在通过改变车道也无法绕过障碍物的情况下，控制中心发出指令控制行驶物按照重新规划的路线行驶。2.根据权利要求1所述的自动驾驶道路规划方法，其特征在于，在步骤3中，判断是否能够通过改变车道就能够绕过障碍物的方法包括：通过传感器和图像采集模块，判断预改变的车道上是否有障碍物，并判断行驶物是否能够通过预改变的车道。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：何弢，刘力源，廖文龙，姜广宇，
申请(专利权)人：安徽酷哇机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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