【技术实现步骤摘要】
智能快递箱及其取件控制方法
本专利技术实施例涉及物流技术，尤其涉及智能快递箱及其取件控制方法。
技术介绍
随着物流技术的不断发展，人们的生产生活得到了很大的便利。为了在用户不方便取件时快递员能够及时投递相应的快件，以便用户在有空时再收取快件，很多小区、单位等都在其范围内安装了位置固定的快递箱。现有技术中，快递箱分为大、中、小三种相对固定尺寸的隔口，柜机包括主柜和副柜，这些快递箱一旦投放，位置就会固定下来。由于现有的快递箱位置相对固定，且不支持快递员投放较大较重的快件，即使开放出较大的隔口支持投放，也会因为快件较重，使得用户自提搬运存在很大困难，降低了用户体验。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种智能快递箱及其取件控制方法，以方便用户提取超大超重的快件，提高用户体验。第一方面，本专利技术实施例提供了一种智能快递箱，包括：定位通讯装置、控制器以及移动装置，其中：所述定位通讯装置设置于所述智能快递箱的箱体上，用于在接收到跟随指令后，实时获取所述智能快递箱自身的第一位置信息以及目标终端的第二位置信息，其中，所述跟随指令包括取件跟随指令和归还跟随指令；所述控制器与所述定位通...
【技术保护点】
1.一种智能快递箱，其特征在于，包括：定位通讯装置、控制器以及移动装置，其中：所述定位通讯装置设置于所述智能快递箱的箱体上，用于在接收到跟随指令后，实时获取所述智能快递箱自身的第一位置信息以及目标终端的第二位置信息，其中，所述跟随指令包括取件跟随指令和归还跟随指令；所述控制器与所述定位通讯装置相连，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息规划行进路线，并按照所述行进路线生成移动控制指令；所述移动装置设置于所述箱体底部，与所述控制器相连，用于根据所述移动控制指令驱动所述智能快递箱跟随所述目标终端进行移动。
【技术特征摘要】
1.一种智能快递箱，其特征在于，包括：定位通讯装置、控制器以及移动装置，其中：所述定位通讯装置设置于所述智能快递箱的箱体上，用于在接收到跟随指令后，实时获取所述智能快递箱自身的第一位置信息以及目标终端的第二位置信息，其中，所述跟随指令包括取件跟随指令和归还跟随指令；所述控制器与所述定位通讯装置相连，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息规划行进路线，并按照所述行进路线生成移动控制指令；所述移动装置设置于所述箱体底部，与所述控制器相连，用于根据所述移动控制指令驱动所述智能快递箱跟随所述目标终端进行移动。2.根据权利要求1所述的智能快递箱，其特征在于，所述智能快递箱还设置有障碍检测装置，其中：所述障碍检测装置设置于所述箱体朝前的外表面上，与所述控制器相连，用于检测前进方向上的障碍物，并测量与所述障碍物之间的距离，以使所述控制器根据所述距离对所述行进路线进行调整。3.根据权利要求1所述的智能快递箱，其特征在于，所述定位通讯装置包括：蓝牙模块和定位模块，其中：所述蓝牙模块与所述控制器相连，用于在接收到取件跟随指令时，与所述目标终端的蓝牙模块匹配连接，并通过蓝牙信号实时获取所述第二位置信息，或者用于在接收到归还跟随指令时，通过蓝牙信号实时获取连接的目标终端的所述第二位置信息；所述定位模块与所述控制器相连，用于实时获取所述第一位置信息。4.根据权利要求1-3任一项所述的智能快递箱，其特征在于，所述定位通讯装置还包括远程通信模块，其中：所述远程通信模块与所述控制器相连，用于在所述控制器确定所述第一位置信息对应的位置在预设配送范围之外时，将所述第一位置信息发送至远程监控端；所述箱体的外表面还设置有摄像头，所述摄像头与所述控制器相连，用于根据所述控制器发送的图像采集指令，采集环境图像；所述控制器还用于在接收到所述远程监控端发送的远程监控指令时，生成图像采集指令，并将采集的所述环境图像发送至所述远程监控端。5.根据权利要求4所述的智能快递箱，其特征在于，所述智能快递箱还设置有报警装置，其中：所述报警装置与所述控制器相连，用于在所述控制器确定所述第一位置信息和所述第二位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：马海燕，
申请(专利权)人：深圳市丰巢科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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