基于无人驾驶的驾驶辅助方法、装置、设备、介质和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种基于无人驾驶的驾驶辅助方法、装置、设备、介质和车辆，其中，该方法包括：获取车辆的设定驾驶模式，其中，设定驾驶模式包括下述至少一种：陪练指导模式、人工驾驶模式和考试模式；根据设定驾驶模式，基于车辆配置的采集装置进行环境数据和驾驶数据的采集；根据采集的环境数据和驾驶数据，确定车辆的行驶状态；根据行驶状态和车辆驾驶员的驾驶行为，产生车辆控制指令并执行。本发明专利技术实施例解决了当前无人驾驶技术应用场景受限的问题，实现了基于无人驾驶车辆的优势，将无人驾驶技术灵活运用于特定场景中的效果，丰富了无人驾驶技术的应用场景。

【技术实现步骤摘要】
基于无人驾驶的驾驶辅助方法、装置、设备、介质和车辆
本专利技术实施例涉及车辆驾驶控制技术，尤其涉及一种基于无人驾驶的驾驶辅助方法、装置、设备、介质和车辆。
技术介绍
随着无人驾驶汽车技术的不断成熟，商用场景不断落地，未来已势不可挡。但是，受限于驾驶安全的考虑，无人驾驶技术的应用场景受限，将无人驾驶技术应用于何种特定场景能够最大化发挥出无人驾驶的作用，是现阶段需要考量的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于无人驾驶的驾驶辅助方法、装置、设备、介质和车辆，以灵活运用无人驾驶技术于特定场景中，发挥无人驾驶车辆的优势。第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于无人驾驶的驾驶辅助方法，该方法包括：获取车辆的设定驾驶模式，其中，所述设定驾驶模式包括下述至少一种：陪练指导模式、人工驾驶模式和考试模式；根据所述设定驾驶模式，基于车辆配置的采集装置进行环境数据和驾驶数据的采集；根据采集的环境数据和驾驶数据，确定所述车辆的行驶状态；根据所述行驶状态和车辆驾驶员的驾驶行为，产生车辆控制指令并执行。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种基于无人驾驶的驾驶辅助装置，该装置包括：驾驶模式获取模块，用于获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人驾驶的驾驶辅助方法，其特征在于，包括：获取车辆的设定驾驶模式，其中，所述设定驾驶模式包括下述至少一种：陪练指导模式、人工驾驶模式和考试模式；根据所述设定驾驶模式，基于车辆配置的采集装置进行环境数据和驾驶数据的采集；根据采集的环境数据和驾驶数据，确定所述车辆的行驶状态；根据所述行驶状态和车辆驾驶员的驾驶行为，产生车辆控制指令并执行。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人驾驶的驾驶辅助方法，其特征在于，包括：获取车辆的设定驾驶模式，其中，所述设定驾驶模式包括下述至少一种：陪练指导模式、人工驾驶模式和考试模式；根据所述设定驾驶模式，基于车辆配置的采集装置进行环境数据和驾驶数据的采集；根据采集的环境数据和驾驶数据，确定所述车辆的行驶状态；根据所述行驶状态和车辆驾驶员的驾驶行为，产生车辆控制指令并执行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果在陪练指导模式，则根据所述行驶状态和车辆驾驶员的驾驶行为，产生车辆控制指令并执行包括：根据所述行驶状态所对应的标准驾驶规则，对所述车辆驾驶员的驾驶行为进行正确性评估；根据评估结果产生错误提示指令，并控制车载提示器进行错误提示，其中，所述错误提示指令包括错误内容。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述行驶状态所对应的标准驾驶规则，对所述车辆驾驶员的驾驶行为进行正确性评估包括下述至少一种：如果所述行驶状态为车辆行驶路线和/或时间违反对应交通标志，则评估所述车辆驾驶员的驾驶行为是错误的，所述错误内容包括违反的交通标志名称；如果所述行驶状态为车辆行驶路线与地图中的禁行车道线重叠，则评估所述车辆驾驶员的驾驶行为是错误的，所述错误内容包括发生禁行车道线重叠的位置；如果所述行驶状态为输入操控数据与标准操控数据不匹配，则评估所述车辆驾驶员的驾驶行为是错误的，所述错误内容包括不匹配的操控数据名称和错误倾向；其中，所述操控数据包括下述至少一项：油门位置、刹车力度、方向盘转角、速度和加速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果在人工驾驶模式，则根据所述行驶状态和车辆驾驶员的驾驶行为，产生车辆控制指令并执行包括：如果根据所述行驶状态和车辆驾驶员的驾驶行为识别到所述车辆存在危险，则产生车辆安全控制指令，以控制车辆的运行，其中，所述车辆安全控制指令的优先级高于车辆驾驶员的驾驶指令优先级。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述行驶状态和车辆驾驶员...

【专利技术属性】
技术研发人员：马骥，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11