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本发明实施例公开了一种基于无人驾驶的驾驶辅助方法、装置、设备、介质和车辆，其中，该方法包括：获取车辆的设定驾驶模式，其中，设定驾驶模式包括下述至少一种：陪练指导模式、人工驾驶模式和考试模式；根据设定驾驶模式，基于车辆配置的采集装置进行环境数...
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