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本发明公开自动驾驶道路规划方法，包括：步骤1，预设多个传感器；步骤2，行驶物按照预设规划路线行驶，步骤3，在多个传感器采集到有障碍物阻挡在行驶物行驶方向上的道路上的情况下，通过下述两种方式进行道路规划：在通过改变车道就能够绕过障碍物的情况下...
该专利属于安徽酷哇机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽酷哇机器人有限公司授权不得商用。

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