一种智能物体搬运机器制造技术

本发明专利技术公开了一种智能物体搬运机器，包括托物台、运送车、升降器、探测器和自动驾驶器，托物台用于放置或托起物体，运送车用于移动所述的智能物体搬运机器的位置，升降器用于升高或降低托物台，托物台通过升降器可升降的连接到运送车上，探测器探测路标、目标位置和障碍物，自动驾驶器控制运送车速度、转向、躲避障碍物、沿着路标向目标位置运动。智能物体搬运机器采用灵活简单的设计将人工智能领域的图像识别、超声目标识别、自动驾驶等技术应用到了物体搬运机器上，极大提高了物体搬运的智能和自动化程度，能高效的解决办公和会议室大量桌椅的自动整理归位问题，也可以进一步用于诸如超市货仓库理货等应用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物体搬运机器
本专利技术涉及人工智能领域，特别是涉及一种智能物体搬运机器。
技术介绍
在办公室、会议室、酒店有大量的桌椅和类似物品会，在使用时会经常被四处移动，而在使用完毕后需大量人力不停的查找和回收到原位。日本一家公司设计了一套技术方案，在应用场所的天花板上安装多组移动摄像头和多组传感器，时刻对目标进行定位，从而规划其运动路径。整个系统安装复杂，适用范围窄，易受干扰，稳定性低。人工智能（ArtificialIntelligence），英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能技术适用于解决这些大量桌椅或其它物品的自动识别和自动搬运中，将能极大提高效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种应用人工智能的结构简单、部署方便的智能物体搬运机器。为解决该技术问题，本专利技术提供了一种能够智能物体搬运机器，包括托物台、升降器、运送车、探测器和自动驾驶器，所述托物台用于放置或托起物体，所述运送车用于移动所述的智能物体搬运机器的位置，所述升降器用于升高或降低所述托物台，所述托物台通过所述升降器可升降的连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能物体搬运机器，其特征在于，包括托物台、升降器、运送车、探测器和自动驾驶器，所述托物台用于放置或托起物体，所述运送车用于移动所述的智能物体搬运机器的位置，所述升降器用于升高或降低所述托物台，所述托物台通过所述升降器可升降的连接到所述运送车上，所述探测器设置在所述智能物体搬运机器上，用于探测路标、目标位置和障碍物中至少一者，所述自动驾驶器控制所述运送车向目标位置运动，其中所述运送车有至少两个前轮、至少两个后轮，分别安装在所述运送车的前方和后方，所述运送车还包括万向轮，可升降地安装在所述两个前轮之间，所述万向轮降下来后，则所述前轮悬空，在所述万向轮和所述后轮配合下，所述运送车在原地旋转变...

【技术特征摘要】
1.一种智能物体搬运机器，其特征在于，包括托物台、升降器、运送车、探测器和自动驾驶器，所述托物台用于放置或托起物体，所述运送车用于移动所述的智能物体搬运机器的位置，所述升降器用于升高或降低所述托物台，所述托物台通过所述升降器可升降的连接到所述运送车上，所述探测器设置在所述智能物体搬运机器上，用于探测路标、目标位置和障碍物中至少一者，所述自动驾驶器控制所述运送车向目标位置运动，其中所述运送车有至少两个前轮、至少两个后轮，分别安装在所述运送车的前方和后方，所述运送车还包括万向轮，可升降地安装在所述两个前轮之间，所述万向轮降下来后，则所述前轮悬空，在所述万向轮和所述后轮配合下，所述运送车在原地旋转变向。2.根据权利要求1所述的智能物体搬运机器，其特征在于，所述探测器包括摄像头，所述自动驾驶器通过所述摄像头来探测路标、目标位置或障碍物。3.根据权利要求2所述的智能物体搬运机器，其特征在于，所述探测器还包括超声波障碍物检测装置，所述自动驾驶器通过所述超声波障碍物检测装置探测所述运送车周围的障碍物。4.根据权利要求3所述的智能物体搬运机器，其特征在于，所述的探测器还包括超声波测距装置，所述自动驾驶器通过所述超声波测距装置探测所述智能物体搬运机器与目标位置之间的距离。5.根据权利要求1所述的智能物体搬运机器，其特征在于，所述的升降器包括电磁伸缩杆和声音传感器，所述电磁伸缩杆通电，则托物台升高，所述的电磁伸缩杆断电，则托物台降低，所述电磁伸缩杆通电和断电由所述声音传感器控制通断。6.根据权利要求1至5任一所述的智能物体搬运机器，其特征在于，所述自动驾驶器为单片机系统，包括：直接内...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永天，王天真，刘卓，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海,31