自动导引运输车制造技术

本发明专利技术涉及一种自动导引运输车，仓库的地面每隔一段距离布置记载位置信息的图像，用于定位导航，货架下布置记载货物信息的图像，用于记录货物信息。动力源驱动所述驱动轮，使自动导引运输车移动到货架底下，第一摄像头识别货架底部的图像，将货架底部的图像信息传递至控制器，控制器控制承载平台通过升降组件和/或旋转组件将货架顶起，第二摄像头识别地面上的记载有位置信息的图像，将地面上的位置图像信息传递至控制器，控制器控制驱动轮的运动，以实现自动定位和导航。利用该自动导引运输车运输货物时，能够实现自动定位、导航和搬运，可以有效提高自动化程度，提高效率，减少出错及节约人工成本。

Automated Guided Vehicle

The invention relates to an automatic guided transporter. The ground of a warehouse is equipped with an image recording location information at intervals for positioning and navigation, and an image recording goods information is arranged under a shelf for recording goods information. The power source drives the driving wheel to move the automatic guided transporter to the bottom of the shelf. The first camera recognizes the image of the bottom of the shelf and transmits the image information of the bottom of the shelf to the controller. The controller controls the loading platform to lift the shelf by lifting and/or rotating components. The second camera identifies the image of the position information recorded on the ground and the position map on the ground. Like information transmitted to the controller, the controller controls the movement of the driving wheel to achieve automatic positioning and navigation. When using this automatic guidance vehicle to transport goods, it can realize automatic positioning, navigation and handling. It can effectively improve the degree of automation, improve efficiency, reduce errors and save labor costs.

【技术实现步骤摘要】
自动导引运输车
本专利技术涉及物流运输工具
，特别是涉及一种自动导引运输车。
技术介绍
仓储行业是流通行业的重要子行业之一，储藏和保管商品就是主要业务形态。仓储设施作为物流节点的作用越来越重要，一些大型的生产和物流企业纷纷选择租用或自建区域配送中心，作为自己的货物的集散地。大型运输企业投资货运场站、货物分拣中心，支撑着零担货运企业的业务发展，众多国际企业保税区自建和租用大型仓储设施，作为货物分拨的物流平台。根据中国仓储协会2011年《全国仓储业发展指数》数据显示，2010年全国通用仓库需求面积达7.01亿平方米，实有仓库面积仅5.5亿平方米，全国仓库供需指数为0.785。也就是说，前几年我国通用仓库总体上处于供不应求的状态。面对如此严峻的仓储问题，阿里巴巴近几年组建菜鸟物流，斥千亿建立全国性的仓储系统，京东商城也购买土地建立物流中心，以及各大电商巨头、快递物流的巨头，都纷纷花巨资搭建自己的仓储系统。但仓储系统建立起来后，随之而来的是令人头疼的仓储管理问题。目前大部分的仓储系统中，货物的搬运任务大都是依靠人力劳动或者叉车来完成，存在人工环节太多、效率太慢、出错率高、旺季淡季季节性变化和人员安排脱节等等一系列问题，仓储物流中的分拣、扫描、装车、取货/存货等环节都有很大的瓶颈。为适应仓储管理业作业的急速膨胀，仓储业需要大大提高自动化程度。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以有效提高自动化程度的自动导引运输车。一种自动导引运输车，包括：底盘；控制盒组件，设置于所述底盘上，包括盒体、第一摄像头、第二摄像头及控制器，所述第一摄像头朝向所述盒体的顶面，用于获取货架下的图像信息，所述第二摄像头朝向所述盒体的底面，用于获取地面的图像信息，所述控制器用于接收所述货架下的图像信息和所述地面的图像信息；升降旋转机构，设置于所述底盘上，所述升降旋转机构包括承载平台、升降组件及旋转组件，所述升降组件用于驱动所述承载平台升降，所述旋转组件用于驱动所述承载平台旋转，所述第二摄像头用于透过所述承载平台拍摄货架底部的图像信息；及至少两个驱动轮组件，间隔设置于所述底盘上，包括动力源及驱动轮，所述动力源用于驱动所述驱动轮转动。上述自动导引运输车至少具有以下优点：仓库的地面每隔一段距离布置记载位置信息的图像，用于定位导航，货架下布置记载货物信息的图像，用于记录货物信息。动力源驱动所述驱动轮，使自动导引运输车移动到货架底下，第一摄像头识别货架底部的图像，将货架底部的图像信息传递至控制器，控制器控制承载平台通过升降组件和/或旋转组件将货架顶起，第二摄像头识别地面上的记载有位置信息的图像，将地面上的位置图像信息传递至控制器，控制器控制驱动轮的运动，以实现自动定位和导航。利用该自动导引运输车运输货物时，能够实现自动定位、导航和搬运，可以有效提高自动化程度，提高效率，减少出错及节约人工成本。附图说明图1为一实施方式中的自动导引运输车的结构示意图；图2为图1所示自动导引运输车的俯视图；图3为图1所示自动导引运输车的分解示意图；图4为图1所示自动导引运输车的侧视图；图5为图1所示自动导引运输车的仰视图；图6为3中控制盒组件的结构示意图；图7为图6所示控制盒组件省略盒体后的立体结构示意图；图8为图7所示控制盒组件的正视图；图9为图7所示控制盒组件的侧视图；图10为图6所示控制盒组件的俯视图；图11为图6所示控制盒组件的仰视图；图12为图3中升降旋转机构的俯视图；图13为沿图12中A-A线的剖视图；图14为图12所示升降旋转机构的侧视图；图15为图12所示升降旋转机构的另一视角的结构示意图；图16为图12所示升降旋转机构省去承载平台的结构示意图；图17为图3中驱动轮组件的结构示意图；图18为图17所示驱动轮组件的另一视角的结构示意图；图19为图17所示驱动轮组件的正视图；图20为沿图19中B-B线的剖视图；图21为沿图19中C-C线的剖视图；图22为图3中悬挂式万向轮组件的结构示意图；图23为图22所示悬挂式万向轮组件的另一视角的结构示意图；图24为图22所示悬挂式万向轮组件的侧视图；图25为沿图24中D-D线的剖视图；图26为图22所示悬挂式万向轮组件的后视图；图27为沿图26中E-E线的剖视图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。请参阅图1至图5，为一实施方式中的自动导引运输车10，该自动导引运输车10可以应用于仓储物流行业，以提高物流仓储业的自动化程度，帮助国内电商和快递产业的快速发展，提升在世界产业格局中的竞争力。具体地，自动导引运输车10包括底盘110、外壳120、控制盒组件200、升降旋转机构300、至少两个驱动轮组件400、多个悬挂式万向轮组件500、电池组件及开关组件。外壳120的底部开口(图未标)，底盘110位于该开口内。形成外壳120罩设于底盘110上的结构，以将位于底盘110上的元件隐藏在外壳120的内部，防止底盘110及底盘110上的元件外露，也防止外界杂物轻易掉落至底盘110上的元件上，影响其工作性能。底盘110上开设有第一安装孔(图未标)。当然，在其它的实施方式中，也可以省去第一安装孔，而使底盘110局部或者全部为透明状，能够让第一摄像头透过底盘拍摄货架底部的二维码即可。请一并参阅图6至图11，控制盒组件200设置于底盘110上，且对应位于第一安装孔处。控制盒组件200使各功能模块集成在同一盒体内，有利于提高控制盒组件200的集成化程度，也有利于控制盒组件200的维修和更换。具体地，控制盒组件200包括盒体210、第一摄像头220、第一控制电路板230、第二摄像头240、第二控制电路板250及控制器260。第一摄像头220朝向盒体210的顶面，用于获取货架下的图像信息。第二摄像头240朝向盒体210的底面，用于获取地面的图像信息，控制器260用于接收货架下的图像信息和地面的图像信息。请参阅图6、图10及图11，盒体210包括第一盖板211、第二盖板212及盒本体213，第一盖板211与第二盖板212分别设置于盒本体213的相对两端。例如，第一盖板211为上盖板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括：底盘；控制盒组件，设置于所述底盘上，包括盒体、第一摄像头、第二摄像头及控制器，所述第一摄像头朝向所述盒体的顶面，用于获取货架下的图像信息，所述第二摄像头朝向所述盒体的底面，用于获取地面的图像信息，所述控制器用于接收所述货架下的图像信息和所述地面的图像信息；升降旋转机构，设置于所述底盘上，所述升降旋转机构包括承载平台、升降组件及旋转组件，所述升降组件用于驱动所述承载平台升降，所述旋转组件用于驱动所述承载平台旋转，所述第一摄像头用于透过所述承载平台拍摄货架底部的图像信息；及至少两个驱动轮组件，间隔设置于所述底盘上，包括动力源及驱动轮，所述动力源用于驱动所述驱动轮转动。

【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括：底盘；控制盒组件，设置于所述底盘上，包括盒体、第一摄像头、第二摄像头及控制器，所述第一摄像头朝向所述盒体的顶面，用于获取货架下的图像信息，所述第二摄像头朝向所述盒体的底面，用于获取地面的图像信息，所述控制器用于接收所述货架下的图像信息和所述地面的图像信息；升降旋转机构，设置于所述底盘上，所述升降旋转机构包括承载平台、升降组件及旋转组件，所述升降组件用于驱动所述承载平台升降，所述旋转组件用于驱动所述承载平台旋转，所述第一摄像头用于透过所述承载平台拍摄货架底部的图像信息；及至少两个驱动轮组件，间隔设置于所述底盘上，包括动力源及驱动轮，所述动力源用于驱动所述驱动轮转动。2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述盒体包括第一盖板、第二盖板及盒本体，所述第一盖板与所述第二盖板分别设置于所述盒本体的相对两端，所述第一盖板上具有第一可视区域，所述第二盖板上具有第二可视区域，所述第一摄像头对应于所述第一可视区域，所述第二摄像头对应于所述第二可视区域。3.根据权利要求2所述的自动导引运输车，其特征在于，所述控制盒组件还包括第一控制电路板、第二控制电路板、第一固定杆及第二固定杆，所述第一控制电路板与所述第一摄像头电连接，所述第二控制电路板与所述第二摄像头电连接，所述第一控制电路板与所述第二控制电路板间隔相对设置于所述第一盖板与所述第二盖板之间，所述第一固定杆的两端分别抵接于所述第一控制电路板与所述第一盖板上，所述第二固定杆的两端分别抵接于所述第一控制电路板与所述第二盖板上，且所述第二控制电路板卡设于所述第二固定杆上。4.根据权利要求3所述的自动导引运输车，其特征在于，所述控制盒组件还包括固定柱，所述固定柱的两端分别固定于所述第一控制电路板与所述第二控制电路板上，所述控制器通过所述固定柱设置于所述第一控制电路板与所述第二控制电路板之间。5.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述升降旋转机构还包括与所述底盘相互间隔设置的第一支撑板，所述旋转组件设置于所述第一支撑板上，所述第一支撑板上开设有第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：符建，钟芳明，罗成志，刘建权，
申请(专利权)人：广州达泊智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44