一种多方向自由移动货物存取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多方向自由移动货物存取装置，包括货物存取装置、移动单元、货物、交换单元和货物存取单元，所述货物存取装置包括货架、移动单元、货物、交换单元和货物存取单元，其中，所述货架共设置有七个，每个所述货架的内部均设置有四层，所述每层的上表面均设置有货物，所述货物的上方设置有单独悬挂式抓取货物的货物存取单元，且货物的下方共设置有三个交换单元，所述货架与货物存取单元之间通过移动单元移动连接；本实用新型专利技术货物存取装置内共设有七个单独货架，每个单独货架内共设有四层，且每层设有单独悬挂式抓取货物的存取移动单元以及三个交换单元，这种结构采用仓储式集约化设计，实现了货物的多维度存取。

A Multidirectional Free Moving Goods Access Device

The utility model discloses a multi-directional free-moving cargo access device, which includes cargo access device, mobile unit, cargo exchange unit and cargo access unit. The cargo access device includes shelf, mobile unit, cargo exchange unit and cargo access unit. There are seven shelves, and four layers inside each shelf. The upper surface of each layer is provided with cargo, and the upper part of the cargo is provided with a cargo access unit with a separate suspension to grab the cargo, and the lower part of the cargo is provided with three exchange units, the shelf and the cargo access unit are movably connected by a mobile unit; the cargo access device of the utility model has seven separate shelves, and four cargo access units are arranged in each individual shelf. Each layer is equipped with a single hanging mobile unit for grabbing goods and three switching units. This structure adopts a warehouse intensive design to realize multi-dimensional access to goods.

【技术实现步骤摘要】
一种多方向自由移动货物存取装置
本技术属于货物存储
，具体涉及一种多方向自由移动货物存取装置。
技术介绍
现在物流快存取装置遍布于各个行业，但大部分需要人力搬运到指定位置进行存放，对于需要进行大批量、多维度的堆放货物来说，人力堆放很难实现多维度的堆放，同时需要多人进行劳作进行货物的堆放，过多的人力劳作，大大提升了物流存取的成本，在高处进行搬运存储重物的时候还存在一定的风险，同时其存取效率也相对较低，底层的堆放将占用较大的存储空间。另外，也有采用机械设备进行存储货物的，但是这些设备需要架设打的立柱，结构复杂，而且使用非常不方便，安装成本也比较高，同时还存在一定的安全隐患。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种多方向自由移动货物存取装置，具有仓储式集约化设计、货物多维度存取、节省人力财力、提高工作效率的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多方向自由移动货物存取装置，包括货物存取装置、移动单元、货物、交换单元和货物存取单元，所述货物存取装置包括货架、移动单元、货物、交换单元和货物存取单元，所述货架的上表面设置有货物，所述货物的上方设置有单独悬挂式抓取货物的货物存取单元，且货物的下方共设置有三个交换单元，所述货架与货物存取单元之间通过移动单元移动连接；所述移动单元包括Y向步进电机、X向光轴、Y向导轨、Y向光轴、Y向传动皮带、X向传动皮带、X向步进电机和导轨滑块，其中，所述Y向导轨共设置有两个，两个所述Y向导轨的内部均设置有Y向光轴，两个Y向光轴之间设置有X向光轴，所述X向光轴共设置有两个，两个所述X向光轴的左右两端分别设置有Y向传动皮带，一端所述Y向传动皮带与X向光轴之间通过Y向步进电机传动连接，两端所述Y向传动皮带的中间位置均设置有导轨滑块，两个所述导轨滑块之间设置有X向传动皮带，所述X向传动皮带与导轨滑块之间通过X向步进电机传动连接；所述交换单元包括第一限位开关、定位销、第一减速电机、固定面板、皮带、万向轮、连杆固定轴承、连杆、圆周运动摇臂、第二限位开关、定位销固定支架和轴承，其中，所述固定面板的上表面嵌入设置有万向轮，且固定面板的下表面设置有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴设置有皮带，所述皮带远离第一减速电机的一侧设置有连杆，所述固定面板与连杆之间通过连杆固定轴承固定连接，所述连杆的左右两侧分别对称设置有圆周运动摇臂，所述圆周运动摇臂远离连杆的一侧设置有轴承，所述固定面板的下方设置有定位销固定支架，所述定位销固定支架的四角均设置有定位销，所述定位销的一侧设置有第一限位开关，且定位销的另一侧设置有第二限位开关；所述货物存取单元包括移动滑块、丝杆、丝杆螺母、联轴器、第二减速电机、夹具底座、卡爪、推拉板、夹具滑块、弹簧和机械连杆，其中，所述第二减速电机的输出轴设置有联轴器，所述联轴器远离第二减速电机的一侧设置有丝杆，所述丝杆的中间位置设置有推拉板，所述推拉板的左右两侧分别对称设置有移动滑块，所述移动滑块共设置有四个，所述移动滑块的下方设置有夹具底座，所述移动滑块与夹具底座之间设置有机械连杆，所述机械连杆的一侧固定于夹具底座表面，且机械连杆的另一侧设置有夹具滑块，所述夹具底座的四侧边均设置有卡爪，所述卡爪的左右两侧分别对称设置有弹簧。在本技术中进一步的，所述万向轮共设置有三十个，三十个所述万向轮成均与等间距设置。在本技术中进一步的，所述丝杆与推拉板之间通过丝杆螺母连接。在本技术中进一步的，所述夹具底座的四角均设置有底板垫块，所述X向光轴与底板垫块之间通过通孔连接。在本技术中进一步的，所述Y向步进电机、X向步进电机、第一减速电机和第二减速电机的外侧均设置有冷凝水套。在本技术中进一步的，所述第一减速电机的输出轴与皮带之间通过连接件传动连接。在本技术中进一步的，所述连接件为皮带轮。在本技术中进一步的，所述卡爪为V型卡爪。在本技术中进一步的，所述货架共设置有七个，每个所述货架的内部均设置有四层。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术货物存取装置内共设有七个单独货架，每个单独货架内共设有四层，且每层设有单独悬挂式抓取货物的存取移动单元以及三个交换单元，这种结构采用仓储式集约化设计，实现了货物的多维度存取。2、本技术利用交换单元实现货物的固定以及自由移动，然后通过货物存取单元完成货物存取操作，全程机械自动化，无需人工进行堆放操作，大大节省人力物力，结构简单，制造方便，购置成本较低，适用于中小型企业。3、本技术货物存取时，第一减速电机工作，通过皮带将固定面板四边的限位销落下，能够实现货物在货架平面的自由移动，且通过X向步进电机和Y向步进电机传动，保证货物能在存取单元的控制下以最短路径到达指定存在位置，改变了以往多方向移动困难的问题，大大提高了工作效率。附图说明图1为本技术货物存取装置整体主视的结构示意图。图2为本技术货物存取装置整体俯视的结构示意图。图3为本技术货物存取单元的结构示意图。图4为本技术交换单元一视角的结构示意图。图5为本技术交换单元另一视角的结构示意图。图6为本技术交换单元正视的结构示意图。图7为本技术货物存取装置整体左视的结构示意图。图中：1、货物存取装置；10、货架；11、移动单元；111、Y向步进电机；112、X向光轴；113、Y向导轨；114、Y向光轴；115、Y向传动皮带；116、X向传动皮带；117、X向步进电机；118、导轨滑块；12、货物；13、交换单元；130、第一限位开关；131、定位销；132、第一减速电机；133、固定面板；134、皮带；135、万向轮；136、连杆固定轴承；137、连杆；138、圆周运动摇臂；139、第二限位开关；1391、定位销固定支架；1392、轴承；14、货物存取单元；140、移动滑块；141、丝杆；142、丝杆螺母；143、联轴器；144、第二减速电机；145、夹具底座；146、卡爪；147、推拉板；148、夹具滑块；149、弹簧；150、机械连杆；151、底板垫块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-7，本技术提供以下技术方案：一种多方向自由移动货物存取装置，包括货物存取装置1、移动单元11、货物12、交换单元13和货物存取单元14，货物存取装置1包括货架10、移动单元11、货物12、交换单元13和货物存取单元14，其中，货架10共设置有七个，每个货架10的内部均设置有四层，每层的上表面均设置有货物12，货物12的上方设置有单独悬挂式抓取货物12的货物存取单元14，且货物12的下方共设置有三个交换单元13，货架10与货物存取单元14之间通过移动单元11移动连接；移动单元11包括Y向步进电机111、X向光轴112、Y向导轨113、Y向光轴114、Y向传动皮带115、X向传动皮带116、X向步进电机117和导轨滑块118，其中，Y本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多方向自由移动货物存取装置，包括货物存取装置（1）、移动单元（11）、货物（12）、交换单元（13）和货物存取单元（14），其特征在于：所述货物存取装置（1）包括货架（10）、移动单元（11）、货物（12）、交换单元（13）和货物存取单元（14），所述货架（10）的上表面放置有货物（12），所述货物（12）的上方设置有单独悬挂式抓取货物（12）的货物存取单元（14），且货物（12）的下方共设置有三个交换单元（13），所述货架（10）与货物存取单元（14）之间通过移动单元（11）移动连接；所述移动单元（11）包括Y向步进电机（111）、X向光轴（112）、Y向导轨（113）、Y向光轴（114）、Y向传动皮带（115）、X向传动皮带（116）、X向步进电机（117）和导轨滑块（118），其中，所述Y向导轨（113）共设置有两个，两个所述Y向导轨（113）的内部均设置有Y向光轴（114），两个Y向光轴（114）之间设置有X向光轴（112），所述X向光轴（112）共设置有两个，两个所述X向光轴（112）的左右两端分别设置有Y向传动皮带（115），一端所述Y向传动皮带（115）与X向光轴（112）之间通过Y向步进电机（111）传动连接，两端所述Y向传动皮带（115）的中间位置均设置有导轨滑块（118），两个所述导轨滑块（118）之间设置有X向传动皮带（116），所述X向传动皮带（116）与导轨滑块（118）之间通过X向步进电机（117）传动连接；所述交换单元（13）包括第一限位开关（130）、定位销（131）、第一减速电机（132）、固定面板（133）、皮带（134）、万向轮（135）、连杆固定轴承（136）、连杆（137）、圆周运动摇臂（138）、第二限位开关（139）、定位销固定支架（1391）和轴承（1392），其中，所述固定面板（133）的上表面嵌入设置有万向轮（135），且固定面板（133）的下表面设置有第一减速电机（132），所述第一减速电机（132）的输出轴设置有皮带（134），所述皮带（134）远离第一减速电机（132）的一侧设置有连杆（137），所述固定面板（133）与连杆（137）之间通过连杆固定轴承（136）固定连接，所述连杆（137）的左右两侧分别对称设置有圆周运动摇臂（138），所述圆周运动摇臂（138）远离连杆（137）的一侧设置有轴承（1392），所述固定面板（133）的下方设置有定位销固定支架（1391），所述定位销固定支架（1391）的四角均设置有定位销（131），所述定位销（131）的一侧设置有第一限位开关（130），且定位销（131）的另一侧设置有第二限位开关（139）；所述货物存取单元（14）包括移动滑块（140）、丝杆（141）、丝杆螺母（142）、联轴器（143）、第二减速电机（144）、夹具底座（145）、卡爪（146）、推拉板（147）、夹具滑块（148）、弹簧（149）和机械连杆（150），其中，所述第二减速电机（144）的输出轴设置有联轴器（143），所述联轴器（143）远离第二减速电机（144）的一侧设置有丝杆（141），所述丝杆（141）的中间位置设置有推拉板（147），所述推拉板（147）的左右两侧分别对称设置有移动滑块（140），所述移动滑块（140）共设置有四个，所述移动滑块（140）的下方设置有夹具底座（145），所述移动滑块（140）与夹具底座（145）之间设置有机械连杆（150），所述机械连杆（150）的一侧固定于夹具底座（145）表面，且机械连杆（150）的另一侧设置有夹具滑块（148），所述夹具底座（145）的四侧边均设置有卡爪（146），所述卡爪（146）的左右两侧分别对称设置有弹簧（149）。...

【技术特征摘要】
1.一种多方向自由移动货物存取装置，包括货物存取装置（1）、移动单元（11）、货物（12）、交换单元（13）和货物存取单元（14），其特征在于：所述货物存取装置（1）包括货架（10）、移动单元（11）、货物（12）、交换单元（13）和货物存取单元（14），所述货架（10）的上表面放置有货物（12），所述货物（12）的上方设置有单独悬挂式抓取货物（12）的货物存取单元（14），且货物（12）的下方共设置有三个交换单元（13），所述货架（10）与货物存取单元（14）之间通过移动单元（11）移动连接；所述移动单元（11）包括Y向步进电机（111）、X向光轴（112）、Y向导轨（113）、Y向光轴（114）、Y向传动皮带（115）、X向传动皮带（116）、X向步进电机（117）和导轨滑块（118），其中，所述Y向导轨（113）共设置有两个，两个所述Y向导轨（113）的内部均设置有Y向光轴（114），两个Y向光轴（114）之间设置有X向光轴（112），所述X向光轴（112）共设置有两个，两个所述X向光轴（112）的左右两端分别设置有Y向传动皮带（115），一端所述Y向传动皮带（115）与X向光轴（112）之间通过Y向步进电机（111）传动连接，两端所述Y向传动皮带（115）的中间位置均设置有导轨滑块（118），两个所述导轨滑块（118）之间设置有X向传动皮带（116），所述X向传动皮带（116）与导轨滑块（118）之间通过X向步进电机（117）传动连接；所述交换单元（13）包括第一限位开关（130）、定位销（131）、第一减速电机（132）、固定面板（133）、皮带（134）、万向轮（135）、连杆固定轴承（136）、连杆（137）、圆周运动摇臂（138）、第二限位开关（139）、定位销固定支架（1391）和轴承（1392），其中，所述固定面板（133）的上表面嵌入设置有万向轮（135），且固定面板（133）的下表面设置有第一减速电机（132），所述第一减速电机（132）的输出轴设置有皮带（134），所述皮带（134）远离第一减速电机（132）的一侧设置有连杆（137），所述固定面板（133）与连杆（137）之间通过连杆固定轴承（136）固定连接，所述连杆（137）的左右两侧分别对称设置有圆周运动摇臂（138），所述圆周运动摇臂（138）远离连杆（137）的一侧设置有轴承（1392），所述固定面板（133）的下方设置有定位销固定支架（1391），所述定位销固定支架（1391）的四角均设置有定位销（131），所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦明典，谢勇，卢亚君，张义，张楠，刘俊杰，
申请(专利权)人：贵州恒晋助力智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52