一种AGV小车与货架的对接结构制造技术

本实用新型专利技术涉及物料运输技术领域，公开了AGV小车与货架的对接结构。本实用新型专利技术提供的对接结构包括AGV小车和货架，货架上设有对接部，AGV小车上设有与所述对接部适配的套接部，对接部设于套接部上方；对接部或者套接部上设有推动结构，推动结构用于将对接部和套接部扣合。本实用新型专利技术主要解决了高频对接场景下，对接结构的磨擦损耗带来的磨擦屑问题，包括避免产生磨擦屑和已产生的磨擦屑的收集；同时可减少相对磨擦，尽可能减少金属屑的产生。此外产生的金属屑被充分收集，无进入车体的风险。

A docking structure between AGV trolley and rack

The utility model relates to the technical field of material transportation, and discloses the docking structure of the AGV trolley and the shelf. The docking structure provided by the utility model includes an AGV trolley and a rack, and a docking part is arranged on the rack, and a socket part adapted to the docking part is arranged on the AGV trolley, and the docking part is arranged above the socket part; a push structure is arranged on the docking part or the socket part, and the push structure is used to buckle the docking part and the socket part. The utility model mainly solves the friction debris problem caused by the friction loss of the docking structure in the high frequency docking scene, including avoiding the generation of friction debris and the collection of the generated friction debris; at the same time, the relative friction can be reduced and the generation of metal debris can be reduced as much as possible. In addition, the generated metal scraps are fully collected and there is no risk of entering the car body.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车与货架的对接结构
本技术涉及物料运输
，尤其涉及了一种AGV小车与货架的对接结构。
技术介绍
目前，在AGV小车应用于仓储系统，生产线系统的过程中，AGV与物料架之间有频繁的对接任务，对接完成后可运送料架。2008年7月22日公开的一篇美国专利US7402018B2公开了一种AGV小车的对接结构，包括对接锥体和对接腔，把对接锥体设置在AGV小车上，把对接腔设置在货架上；货架在AGV小车上方，采取此种对接结构的时候，由于对接结构之间对接频繁，而频繁的金属对接磨擦会产生金属屑，其所产生的金属屑容易落下，进而侵入AGV内部，存在造成器件损坏的风险。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种AGV小车与货架的对接结构，将对接套筒设置在AGV小车上，收集频繁对接过程中产生的金属屑，避免金属屑对AGV小车造成损害。本技术的目的之二在于提供一种AGV小车，AGV小车包括对接结构，对接结构包括对接套筒，将对接套筒设置在AGV小车上，收集频繁对接过程中产生的金属屑，避免金属屑对AGV小车造成损害。本技术的目的之三在于提供一种与AGV小车对接的货架，货架包括对接结构，对接结构包括对接套筒，将对接套筒设置在AGV小车上，收集频繁对接过程中产生的金属屑，避免金属屑对AGV小车造成损害。本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种AGV小车与货架的对接结构，适用于将AGV小车和货架对接，包括适于安装在所述货架上的对接部以及适于安装在所述AGV小车上的套接部，所述对接部与所述套接部适配套接；所述对接部可移动设于所述货架上或者所述套接部可移动地设于所述AGV小车，所述对接部设于所述套接部上方，通过移动所述对接部或所述套接部，将二者扣合。进一步地，所述对接结构还包括减磨件，所述减磨件设于所述对接部或所述套接部上，以减少所述对接部和所述套接部扣合时的磨损。在对接结构的高频次的对接中，对接结构容易磨损，同时容易产生金属屑；因此，在对接部或者套接部上设置减磨件，大大减少了对接结构的磨损和金属屑的产生，延长了对接结构的使用寿命，不需要频繁的更好对接结构，只需更换减磨件即可。进一步地，所述对接结构还包括对接矫正部，所述对接矫正部设于所述对接部或所述套接部上，所述对接矫正部用于提高所述对接结构的对接成功率。在对接结构的对接过程中，对接部与套接部的对接对AGV小车的制动位置精度要求较高，当AGV小车与货架有相对的位置误差或者角度误差时，可能会对接失败；因此，在对接部或者套接部上设置对接矫正部，可降低对AGV小车制动位置精度的要求，当对接出现位置误差或者角度误差的时候，对接矫正部均可将对接结构在对接过程中矫正，提高对接成功率。进一步地，所述对接部包括对接板和与所述对接板连接的对接柱，所述对接板与所述货架连接；所述套接部包括对接套筒和与所述对接套筒连接的套筒座，所述套筒座与所述AGV小车连接。对接套筒设在靠近下方位置的AGV小车上，方便接收对接过程中产生的金属屑。进一步地，所述减磨件为减磨套筒，所述减磨套筒适配设于所述对接套筒内。减磨套筒可以为金属减磨套筒，起到减小磨损，延长对接结构使用寿命的作用；也可以为如橡胶等非金属柔性材料，能在起到减小磨损的同时，降低对接过程中金属屑的产生。进一步地，所述对接矫正部为设于所述对接套筒开口端的倒锥形开口。对接套筒为倒锥形开口，起到方便对接的目的。进一步地，所述对接矫正部为设于所述减磨套筒开口端的倒锥形开口。减磨套筒为倒锥形开口，相应的与减磨套筒适配的对接套筒也可以为倒锥形开口，起到方便对接的目的。本技术的目的之二采用如下技术方案实现：一种与货架对接的AGV小车，所述AGV小车包括安装在所述AGV小车上的套接部，所述货架包括安装在货架上的对接部，所述对接部与所述套接部适配套接；所述对接部可移动设于货架上或者所述套接部可移动地设于所述AGV小车上，所述对接部设于所述套接部上方，通过移动所述对接部或所述套接部，将二者扣合。本技术的目的之三采用如下技术方案实现：一种与AGV小车对接的货架，所述货架包括安装在所述货架上的对接部，AGV小车包括安装在AGV小车上的套接部，所述对接部与所述套接部适配套接；所述对接部可移动设于所述货架上或者所述套接部可移动地设于AGV小车上，所述对接部设于所述套接部上方，通过移动所述对接部或所述套接部，将二者扣合。相比现有技术，本技术的有益效果在于：1.本技术提供了一种AGV小车与货架的对接结构，适用于将AGV小车和货架对接，主要解决了高频对接场景下，对接结构的磨擦损耗带来的磨擦屑问题，包括避免产生磨擦屑和已产生的磨擦屑的收集；同时可减少相对磨擦，尽可能减少金属屑的产生。此外产生的金属屑被充分收集，无进入车体的风险。2.本技术提供了一种AGV小车，AGV小车包括对接结构，解决了高频对接场景下，对接结构的磨擦损耗带来的磨擦屑问题，包括避免产生磨擦屑和已产生的磨擦屑的收集；同时可减少相对磨擦，尽可能减少金属屑的产生。此外产生的金属屑被充分收集，无进入车体的风险。3.本技术提供了一种与AGV小车对接的货架，所述货架包括对接结构，解决了高频对接场景下，对接结构的磨擦损耗带来的磨擦屑问题，包括避免产生磨擦屑和已产生的磨擦屑的收集；同时可减少相对磨擦，尽可能减少金属屑的产生。此外产生的金属屑被充分收集，无进入车体的风险。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的对接结构示意图；图3是本技术对接结构的A-A剖面示意图。图中：1、货架；2、对接部；21、对接柱；22、对接板；3、套接部；4、AGV小车；31、对接套筒；32、套筒座；6、减磨套筒。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1、图2、图3所示，一种AGV小车与货架的对接结构，包括AGV小车4和货架1，货架1上设有对接部2，AGV小车4上设有与对接部2适配的套接部3，对接部2设于所述套接部3上方；货架1或者AGV小车4上设有推动结构，推动结构用于将对接部2和套接部3扣合。对接结构还包括减磨件，减磨件设于所述对接部2或所述套接部3上，减磨件用于减少所述对接结构的磨损。在对接结构的高频次的对接中，对接结构容易磨损，同时容易产生金属屑；因此，在对接部2或者套接部3上设置减磨件，大大减少了对接结构的磨损和金属屑的产生，延长了对接结构的使用寿命，不需要频繁的更好对接结构，只需更换减磨件即可。对接结构还包括对接矫正部，所述对接矫正部设于所述对接部2或所述套接部3上，所述对接矫正部用于提高所述对接结构的对接成功率。在对接结构的对接过程中，对接部2与套接部3的对接对AGV小车4的制动位置精度要求较高，当AGV小车4与货架1有相对的位置误差或者角度误差时，可能会对接失败；因此，在对接部2或者套接部3上设置对接矫正部，可降低对AGV小车4制动位置精度的要求，当对接出现位置误差或者角度误差的时候，对接矫正部均可将对接结构在对接过程中矫正，提高对接成功率。对接部2包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车与货架的对接结构，适用于将AGV小车和货架对接，其特征在于，包括适于安装在所述货架上的对接部以及适于安装在所述AGV小车上的套接部，所述对接部与所述套接部适配套接；所述对接部可移动设于所述货架上或者所述套接部可移动地设于所述AGV小车，所述对接部设于所述套接部上方，通过移动所述对接部或所述套接部，将二者扣合。

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车与货架的对接结构，适用于将AGV小车和货架对接，其特征在于，包括适于安装在所述货架上的对接部以及适于安装在所述AGV小车上的套接部，所述对接部与所述套接部适配套接；所述对接部可移动设于所述货架上或者所述套接部可移动地设于所述AGV小车，所述对接部设于所述套接部上方，通过移动所述对接部或所述套接部，将二者扣合。2.如权利要求1所述的AGV小车与货架的对接结构，其特征在于，所述对接结构还包括减磨件，所述减磨件设于所述对接部或所述套接部上，以减少所述对接部和所述套接部扣合时的磨损。3.如权利要求2所述的AGV小车与货架的对接结构，其特征在于，所述对接结构还包括对接矫正部，所述对接矫正部设于所述对接部或所述套接部上，所述对接矫正部用于提高所述对接结构的对接成功率。4.如权利要求1所述的AGV小车与货架的对接结构，其特征在于，所述对接部包括对接板和与所述对接板连接的对接柱，所述对接板与所述货架连接；所述套接部包括对接套筒和与所述对接套筒连接的套筒座，所述套筒座与所述AGV小车连接。5.如权利要求3所述的AGV小车与货架的对接结构，其特征在于，所述对接部包括对接板和与所述对接板连接的对接柱，所述对接板与所述货架连接；所述套接部包括对接套筒和与所述对接套筒连接的套筒座，所述套筒座与所述AGV小车连接。6.如权利要求3所述的AG...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑超，
申请(专利权)人：杭州南江机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33