一种AGV顶升机构及包括该顶升机构的AGV车体制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV顶升机构及包括该顶升机构的AGV车体，包括底板、检测装置、驱动装置、驱动横梁以及顶板，所述底板上对称设有两竖直的导轨安装横梁，所述导轨安装横梁通过导轨与所述驱动横梁滑动连接，所述驱动横梁的上端通过顶板销轴与所述顶板活动连接，所述驱动装置包括设置在底板上的两推杆电机，分别用于驱动所述驱动横梁沿所述导轨竖直移动，所述检测装置包括检测开关以及检测片，所述检测片与顶板相对固定，所述检测开关设于所述驱动横梁，所述检测开关与至少一所述推杆电机信号连接。该实用新型专利技术可以避免物料从AGV车体的顶板上滑落，对运输物料起到很好的保护作用，操作简单可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV顶升机构及包括该顶升机构的AGV车体
本技术涉及一种AGV运输货物技术，尤其涉及一种AGV顶升机构。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展,AGV被广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力,很强的抗干扰能力和目标识别能力。一般情况下，AGV运输货物的方式主要有背负式、潜入式和牵引式等,背负式主要有固定货架式背负式和顶升背负式两大类；常见的顶升背负式机构采用的是电机通过齿轮驱动梯形螺母实现顶升机构的升降，结构包括驱动电机、传动齿轮、梯形螺母等，存在结构复杂，成本高，控制复杂等缺陷。在实际应用过程中，推杆电机一旦出现故障，无法正常顶升或下降时，将会引起AGV车体发生倾斜甚至侧翻，会对运输的产品造成破坏。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供顶升机构，该技术可以避免物料从AGV车体的顶板上滑落，对运输物料起到很好的保护作用，操作简单可靠。本技术的目的采用如下技术方案实现：包括底板、检测装置、驱动装置、驱动横梁以及顶板，所述底板上对称设有两竖直的导轨安装横梁，所述导轨安装横梁通过导轨与所述驱动横梁滑动连接，所述驱动横梁的上端通过顶板销轴与所述顶板活动连接，所述驱动装置包括设置在底板上的两推杆电机，分别用于驱动所述驱动横梁沿所述导轨竖直移动，所述检测装置包括检测开关以及检测片，所述检测片与顶板相对固定，所述检测开关设于所述驱动横梁，所述检测开关与至少一所述推杆电机信号连接，从而当两所述推杆电机不同步导致所述顶板倾斜时，所述检测片与所述检测开关之间的信号发生变化，所述推杆电机根据所述检测开关的信号改变运行速度。进一步地，所述推杆电机通过电机下端连接件与所述底板连接，所述推杆电机通过电机上端连接件和电机销轴与驱动横梁活动连接。进一步地，所述驱动装置包括驱动横梁，所述驱动横梁的左端通过所述顶板销轴和顶板左侧连接件与所述顶板活动连接，所述驱动横梁的右端通过所述顶板销轴和顶板右侧连接件与所述顶板活动连接。进一步地，所述检测片通过所述检测片固定件连接所述顶板左侧连接件或顶板右侧连接件以与所述顶板连接为一体式结构。进一步地，所述顶板左侧连接件或顶板右侧连接件上设有一腰形孔。进一步地，所述顶板的可倾斜角度为0°-2°。进一步地，所述检测开关与上位机之间信号连接。进一步地，所述驱动横梁为n形。进一步地，所述检测开关为光电开关或微动开关。进一步地，所述AGV车体包括AGV顶升机构。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术的AGV顶升机构，通过把推杆电机与电机驱动器电性连接，可以实现顶板的顶升和下降过程，且检测开关采用光电开关或微动开关，可以提高顶板防顶翻的灵敏度，检测开关与上位机之间信号连接；可以使得上位机及时检测到顶板的倾斜信号，避免物料从顶板上滑落，对运输物料起到很好的保护作用，操作简单可靠。附图说明图1为本技术的正视结构示意图；图2为本技术的右侧面结构示意图；图3为本技术的左侧面结构示意图；图4为本技术的检测装置局部结构示意图；图5为本技术的容差结构示意图。图中：10、驱动装置；101、顶板；102、导轨安装横梁；103、导轨；104、驱动横梁；105、推杆电机；11、电机上端连接件；12、电机销轴；13、顶板销轴；14、顶板右侧连接件；15、检测装置；150、检测片固定件；151、检测片；152、检测开关；16、电机驱动器；17、电机下端连接件；18、顶板左侧连接件；19、底板；20、腰形孔。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-5所示的AGV顶升机构，包括底板19、检测装置15、驱动装置10、驱动横梁104以及顶板101，所述底板19上对称设有两竖直的导轨安装横梁102，所述导轨安装横梁102通过导轨103与所述驱动横梁104滑动连接，所述驱动横梁104的上端通过顶板销轴13与所述顶板101活动连接，所述驱动装置10包括设置底板19上的两推杆电机105，分别驱动两组所述驱动横梁104沿所述导轨103竖直移动，所述检测装置15包括检测开关152以及检测片151，所述检测片151与顶板101相对固定，所述检测开关152设于所述驱动横梁104，顶板101倾斜时，检测开关152与检测片151的相对位置关系产生变化，所述检测开关152与至少一所述推杆电机105信号连接，从而当两所述推杆电机105不同步导致所述顶板101倾斜时，所述检测片151与所述检测开关152之间的信号发生变化，所述推杆电机105根据所述检测开关152的信号改变运行速度。具体实施例中，每组导轨安装横梁102包括两个导向柱，在导向柱上设置竖直的导轨103，通过导轨103的滑动连接所述驱动横梁104。每组驱动横梁104包括两个竖直梁连接所述导轨安装横梁102，具体的，每组的两个竖直梁通过导轨103与对应的导轨安装横梁102的导向柱滑动连接，其中一组驱动横梁104的竖直梁的上端通过顶板销轴13与顶板左侧连接件18转动连接，顶板左侧连接件18与顶板101固定以使所述顶板101与驱动横梁104之间转动连接，另一组驱动横梁104的竖直梁与顶板右侧连接件14连接，顶板右侧连接件14上设置有腰形孔(或顶板左侧连接件18)，顶板销轴13配合腰形孔20并可在腰形孔20内转动滑动，顶板右侧连接件14与顶板101固定，实现顶板101与竖直梁之间转动连接。所述驱动横梁104的上端通过顶板销轴13与所述顶板101活动连接，并通过设有推杆电机105分别驱动两组驱动横梁104，可以给顶板101的升降提供了足够的动力，其中一组驱动横梁104具有容差结构，使得顶板101的升降过程中不会卡死，并且可以补偿顶板101倾斜时的误差，导轨安装横梁102通过导轨103与驱动横梁104滑动连接，以满足AGV车体运输过程的稳定性，可以实现顶板101的上下移动便于运输货物，检测片151与顶板101相对固定，当顶板101发生倾斜时，检测片151随着顶板101发生倾斜，检测开关152与检测片151的相对位置关系产生变化，可以检测到顶板101发生倾斜的信号，将信号发送给上位机,上位机调整电机速度使顶板保持平衡,避免物料从AGV车体上滑落，对运输物料起到很好的保护作用。作为优选的实施方式，所述推杆电机105通过电机下端连接件17与所述底板19连接，所述推杆电机105通过电机上端连接件11和电机销轴12与驱动横梁104活动连接。作为优选的实施方式，所述驱动装置10包括驱动横梁104，所述驱动横梁104的左端通过所述顶板销轴13和顶板左侧连接件18与所述顶板101活动连接，所述驱动横梁104的右端通过所述顶板销轴13和顶板右侧连接件14与所述顶板101活动连接。作为优选的实施方式，所述检测片151通过所述检测片固定件150与所述顶板左侧连接件18或顶板右侧连接件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV顶升机构，其特征在于：包括底板、检测装置、驱动装置、驱动横梁以及顶板，所述底板上对称设有两竖直的导轨安装横梁，所述导轨安装横梁通过导轨与所述驱动横梁滑动连接，所述驱动横梁的上端通过顶板销轴与所述顶板活动连接，所述驱动装置包括设置在底板上的两推杆电机，分别用于驱动所述驱动横梁沿所述导轨竖直移动，所述检测装置包括检测开关以及检测片，所述检测片与顶板相对固定，所述检测开关设于所述驱动横梁，所述检测开关与至少一所述推杆电机信号连接，从而当两所述推杆电机不同步导致所述顶板倾斜时，所述检测片与所述检测开关之间的信号发生变化，所述推杆电机根据所述检测开关的信号改变运行速度。

【技术特征摘要】
1.一种AGV顶升机构，其特征在于：包括底板、检测装置、驱动装置、驱动横梁以及顶板，所述底板上对称设有两竖直的导轨安装横梁，所述导轨安装横梁通过导轨与所述驱动横梁滑动连接，所述驱动横梁的上端通过顶板销轴与所述顶板活动连接，所述驱动装置包括设置在底板上的两推杆电机，分别用于驱动所述驱动横梁沿所述导轨竖直移动，所述检测装置包括检测开关以及检测片，所述检测片与顶板相对固定，所述检测开关设于所述驱动横梁，所述检测开关与至少一所述推杆电机信号连接，从而当两所述推杆电机不同步导致所述顶板倾斜时，所述检测片与所述检测开关之间的信号发生变化，所述推杆电机根据所述检测开关的信号改变运行速度。2.如权利要求1所述的AGV顶升机构，其特征在于:所述推杆电机通过电机下端连接件与底板连接，所述推杆电机通过电机上端连接件和电机销轴与驱动横梁活动连接。3.如权利要求1所述的AGV顶升机构，其特征在于:所述驱动装置包括驱动横梁，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦举，郑超，
申请(专利权)人：杭州南江机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33