样本架运输模块、轨道运送系统及控制方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种样本架运输模块、轨道运送系统及控制方法，样本架运输模块用于运输样本架，样本架运送模块包括：检测区，用于放置待检测样本架；运输轨道，与检测区沿第一方向间隔分布，运输轨道包括沿第二方向相对设置的第一输送端和第二输送端、以及设置于第一输送端和第二输送端之间的两个以上的子轨道，两个以上的子轨道沿第二方向间隔分布。在本发明专利技术中，多个子轨道之间的运输互不干扰，使得运输轨道能够并发操作，同时由第一输送端进给样本架并由第二输送端卸载样本架，能够有效提高运输效率；且样本架的供给运输和样本架的卸载运输均由这一条运输轨道完成，简化了样本架运输模块的结构。

【技术实现步骤摘要】
样本架运输模块、轨道运送系统及控制方法
本专利技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种样本架运输模块、轨道运送系统及控制方法。
技术介绍
在医疗检测仪器的应用中，经常需要将同一检测用途和不同检测用途的多台检测仪器并联起来应用，这样可以将一个样本架多次应用，也可以同时给多台检测仪器同时分配样本架检测。检测完成之后再按照一定的路径和运输方法进行样本架回收，自动化程度高，不需要人工参与，这种检测系统称之为流水线运送轨道。现有技术中已经有了多种的运输路径方案和运输调度方法。但是为了将一个样本架多次应用，现有技术中一般设置有两条或多条轨道同时运行，导致运送轨道结构复杂，控制方法繁琐，故障率较高。因此，亟需一种新的样本架运输模块、轨道运送系统及控制方法。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种样本架运输模块、轨道运送系统及控制方法，旨在简化样本架运输模块的结构并提高运输效率。本专利技术实施例一方面提供了一种样本架运输模块，用于运输样本架，包括：检测区，用于放置待检测样本架；运输轨道，与检测区沿第一方向间隔分布，运输轨道包括沿第二方向相对设置的第一输送端和第二输送端、以及设置于第一输送端和第二输送端之间的两个以上的子轨道，两个以上的子轨道沿第二方向间隔分布。根据本专利技术的一个方面，还包括：缓存区，在第一方向上位于检测区和运输轨道之间。根据本专利技术的一个方面，缓存区包括在第二方向上相继分布的供给缓存区和卸载缓存区，供给缓存区靠近第一输送端设置，卸载缓存区靠近第二输送端设置，子轨道包括对应于供给缓存区的第一子轨道和对应于卸载缓存区的第二子轨道。根据本专利技术的一个方面，还包括止挡件，还包括止挡件，以通过止挡件对位于子轨道的样本架进行阻挡或放行。根据本专利技术的一个方面，第一子轨道包括沿第二方向相对设置的第一端和第二端；止挡件包括第一止挡件，第一止挡件设置于第一端，以阻挡样本架停留在适当的位置，或阻止样本架由第一端进入或移出第一子轨道；和/或，止挡件还包括第四止挡件，第四止挡件设置于第二端，以阻挡样本架停留在适当的位置，或阻止样本架由第二端进入或移出第一子轨道。根据本专利技术的一个方面，第二子轨道包括沿第二方向相对设置的第三端和第四端；止挡件包括第三止挡件，第三止挡件设置于第三端，以阻止样本架由第三端进入或移出第二子轨道；和/或，止挡件还包括第二止挡件，第二止挡件设置于第四端，以阻止样本架由第四端进入或移出第一子轨道。本专利技术第二实施例还提供一种轨道运输系统，包括：沿第二方向分布的装载模块、扫描模块、卸载模块和样本架运输模块；样本架运输模块为上述的样本架运输模块。根据本专利技术的一个方面，扫描模块包括沿第一方向间隔设置的扫描轨道以及与运输轨道相对应的运载轨道，扫描轨道和运载轨道均为双向运输轨道。根据本专利技术的一个方面，装载模块包括送样轨道，送样轨道与扫描轨道相对应，送样样轨道为双向轨道；和/或，卸载模块包括和运输轨道相对应的出样轨道，出样轨道为双向轨道。本专利技术又一方面提供一种样本架输送模块的控制方法，样本架输送模块为上述的样本架输送模块，控制方法包括：获取控制指令；运输待移动样本架，根据控制指令分别控制两个以上子轨道的运行状态，以使两个以上的子轨道分别独立运输待移动样本架。本专利技术再一方面提供一种样本架输送模块的控制方法，样本架输送模块为上述的样本架输送模块，控制方法包括：获取目标子轨道的运行状态，目标子轨道为待移动样本架的目的地子轨道；运输待移动样本架，根据目标子轨道的运行状态控制待移动样本架移动，当目标子轨道空闲时，控制止挡件令待移动样本架进入目标子轨道，当目标子轨道上已经正在运输其他样本架时，控制止挡件令待移动样本架停靠在目标子轨道的入口。本专利技术再一方面提供一种样本架输送模块的控制方法，样本架输送模块为上述的样本架输送模块，控制方法包括：获取样本架当前的位置及目标位置；运输待移动样本架，根据样本架的当前位置及目标位置运输待移动样本架，当待移动样本架的目标位置为供给缓存区，且待移动样本架由第一输送端移动至第一子轨道时，控制设置于第一子轨道远离第一输送端的止挡件，令待移动样本架停留在预设位置；当待移动样本架的目标位置为供给缓存区，且待移动样本架由第二子轨道运输至第一子轨道时，控制设置于第一子轨道远离第二输送端的止挡件，令待移动样本架停留在预设位置。在本专利技术中，样本架运输模块包括检测区和运输轨道，检测区用于放置待检测样本架，待检测样本架在检测区内接受检测，运输轨道用于将待检测样本架运输至检测区。运输轨道包括第一输送端和第二输送端，第一输送端用于进给样本架，待检测样本架由第一输送端进入运输轨道，第二输送端用于卸载样本架，检测完毕的样本架从第一输送端流出运输轨道。运输轨道包括在第一输送端和第二输送端间隔设置的多个子轨道，在实际运行过程中，多个子轨道之间的运输互不干扰，使得运输轨道能够并发操作，同时由第一输送端进给样本架并由第二输送端卸载样本架，能够有效提高运输效率；且样本架的供给运输和样本架的卸载运输均由这一条运输轨道完成，简化了样本架运输模块的结构。因此本专利技术的样本架运输模块不仅结构简单，而且运输效率较高。附图说明通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。图1是本专利技术实施例的一种样本架运输模块的结构示意图；图2是本专利技术实施例的一种样本架运输模块的工作过程示意图；图3是本专利技术实施例的一种样本架运输模块的另一种工作过程示意图；图4是本专利技术实施例的一种样本架运输模块的止挡件的结构示意图；图5是本专利技术另一实施例的一种样本架运输模块的止挡件的结构示意图；图6是本专利技术实施例的一种轨道运输系统的结构示意图；图7是本专利技术实施例的一种控制方法的流程图；图8是本专利技术另一实施例的一种控制方法的流程图；图9是本专利技术又一实施例的一种控制方法的流程图。附图标记说明：100、样本架运输模块；110、检测区；120、运输轨道；121、第一子轨道；122、第二子轨道；130、缓存区；131、供给缓存区；132、卸载缓存区；140、止挡件；140a、底座；140b、止挡杆；141、第一止挡件；142、第二止挡件；143、第三止挡件；144、第四止挡件；200、装载模块；210、送样轨道；300、扫描模块；310、扫描轨道；320、运载轨道；400、卸载模块；410、出样轨道；500、止挡装置。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本专利技术造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本专利技术的实施例的具体结构进行限定。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样本架运输模块，用于运输样本架，其特征在于，包括：检测区，用于放置待检测样本架；运输轨道，与所述检测区沿第一方向间隔分布，所述运输轨道包括沿第二方向相对设置的第一输送端和第二输送端、以及设置于所述第一输送端和所述第二输送端之间的两个以上的子轨道，两个以上的所述子轨道沿所述第二方向间隔分布。

【技术特征摘要】
1.一种样本架运输模块，用于运输样本架，其特征在于，包括：检测区，用于放置待检测样本架；运输轨道，与所述检测区沿第一方向间隔分布，所述运输轨道包括沿第二方向相对设置的第一输送端和第二输送端、以及设置于所述第一输送端和所述第二输送端之间的两个以上的子轨道，两个以上的所述子轨道沿所述第二方向间隔分布。2.根据权利要求1所述的样本架运输模块，其特征在于，还包括：缓存区，在所述第一方向上位于所述检测区与所述运输轨道之间。3.根据权利要求2所述的样本架运输模块，其特征在于，所述缓存区包括在所述第二方向上相继分布的供给缓存区和卸载缓存区，所述供给缓存区靠近所述第一输送端设置，所述卸载缓存区靠近所述第二输送端设置，所述子轨道包括对应于所述供给缓存区的第一子轨道和对应于所述卸载缓存区的第二子轨道。4.根据权利要求3所述的样本架运输模块，其特征在于，还包括止挡件，以通过所述止挡件对位于所述子轨道的样本架进行阻挡或放行。5.根据权利要求4所述的样本架运输模块，其特征在于，所述第一子轨道包括沿所述第二方向相对设置的第一端和第二端；所述止挡件包括第一止挡件，所述第一止挡件设置于所述第一端，以阻挡所述样本架停留在适当的位置，或阻止所述样本架由所述第一端进入或移出所述第一子轨道；和/或，所述止挡件还包括第四止挡件，所述第四止挡件设置于所述第二端，以阻挡所述样本架停留在适当的位置，或阻止所述样本架由所述第二端进入或移出所述第一子轨道。6.根据权利要求4所述的样本架运输模块，其特征在于，所述第二子轨道包括沿所述第二方向相对设置的第三端和第四端；所述止挡件包括第三止挡件，所述第三止挡件设置于所述第三端，以阻止所述样本架由所述第三端进入或移出所述第二子轨道；和/或，所述止挡件还包括第二止挡件，所述第二止挡件设置于所述第四端，以阻止所述样本架由所述第四端进入或移出所述第一子轨道。7.一种轨道运输系统，其特征在于，包括：沿第二方向分布的装载模块、扫描模块、卸载模块和样本架运输模块，所述样本架运输模块为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，赵丙强，王永军，汪华龙，
申请(专利权)人：迈克医疗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51