物料输送系统及物料输送方法技术方案

本发明专利技术提供了一种输送系统。所述输送系统包括输送系统主体、多个输送单元、取货装置和控制装置，所述输送系统主体用于承载所述输送单元和取货装置，所述多个输送单元呈阵列排布并且能够输送物料，所述取货装置能够移动至任意一个输送单元的端部，所述控制装置与所述取货装置电连接并且能够控制所述取货装置移动。本发明专利技术提供的输送系统能够根据客户的下的指令作出智能响应，并且输送系统具有使用方便、结构紧凑、输送方法灵活、输送物料定位精度高等特点。本发明专利技术还提供一种物料输送方法。

【技术实现步骤摘要】
物料输送系统及物料输送方法
本专利技术涉及物料输送的
，特别涉及一种物料输送系统和物料输送方法。
技术介绍
目前我国的工业智能化水平还不成熟，大多数城市或农村的自动化程度较低。在大多数地区对于物料输送领域还未形成完整的体系，尤其对于袋装、箱体类物料来说，由于输送受到空间环境的约束，不仅输送量小，自动化程度低，而且对于能源和资源的消耗量较大。因此提供一种自动化程度高以及输送效率高的物料输送系统或者物料输送方法十分有必要。
技术实现思路
本专利技术主要解决现有的物料输送装置自动化程度低且输送效率低的技术问题。一种输送系统，包括输送系统主体、多个输送单元、取货装置和控制装置，所述输送系统主体用于承载所述输送单元和取货装置，所述多个输送单元呈阵列排布并且能够输送物料，所述取货装置能够移动至任意一个输送单元的端部，所述控制装置与所述取货装置电连接并且能够控制所述取货装置移动。进一步地，所述取货装置包括垂直导轨和水平导轨，所述水平导轨与所述垂直导轨连接，并且能够沿所述垂直导轨往复运动，其中所述垂直导轨的延伸方向为第一方向，所述水平导轨的延伸方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。进一步地，所述取货装置还包括输送装置，所述输送装置与所述水平导轨连接并能够随着所述水平导轨一起运动，并且所述输送装置还能够沿所述水平导轨往复运动。进一步地，所述取货装置包括驱动装置，所述驱动装置分别与所述水平导轨和所述输送装置连接，所述驱动装置能够驱动所述水平导轨沿所述第一方向移动，所述驱动装置还能够驱动所述输送装置沿所述水平导轨往复运动。进一步地，所述输送装置包括主体部、主动滚筒、从动滚筒和输送带，所述主动滚筒和所述从动滚筒分别设置于所述主体部的两端，所述输送带分别与所述主动滚筒和所述从动滚筒连接。进一步地，所述输送装置包括光电感应装置，所述光电感应装置与所述控制装置电连接，所述光电感应装置用于检测物料信息。进一步地，所述输送装置还包括直线滑动轴承，所述直线滑动轴承套与所述主体部连接，并且套设于所述水平导轨上，从而使得所述输送装置能够沿所述水平导轨往复运动。一种物料输送方法，包括如下将步骤:控制输送装置移动至预定的输送单元，其中所述输送单元的个数为多个且多个输送单元呈阵列排布；控制预定的输送单元输送物料，并将物料运输至所述输送单元靠近所述输送装置的一端；采用光电感应装置检测物料的位置，当所述光电感应装置检测到物料时，控制输送装置启动并将物料输送出所述输送单元。进一步地，控制所述输送单元沿第一方向和/或第二方向运动，并使所述输送装置到达预定的输送单元。进一步地，所述输送单元的输送方向为第三方向，并且所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直。本专利技术提供的输送系统能够根据客户的下的指令作出智能响应，并且输送系统具有使用方便、结构紧凑、输送方法灵活、输送物料定位精度高等特点。此外所述输送系统还具有能耗低等优点，从而能够降低能耗。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术提供的输送系统的结构示意图。图2是图1所示的输送系统的输送单元的结构示意图。图3是图1所示的输送系统的输送装置的结构示意图。图4是图1所示的输送系统的电连接结构示意图。图5是本专利技术提供的物料输送方法的流程图。元件说明输送系统100输送系统主体10外框架11横梁12输送单元20主动滚轮21从动滚轮22传动带23隔板24挡板25取货装置30垂直导轨31第一导轨311第二导轨312水平导轨32直线轴承321水平导轨322输送装置33主体部331光电感应装置332主动滚筒333从动滚筒334输送带335张紧装置336输送装置输送装置挡板337直线滑动轴承338控制装置40具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请同时参阅图1-图4，其中图1是本专利技术提供的输送系统的结构示意图；图2是图1所示的输送系统的输送单元的结构示意图；图3是图1所示的输送系统的输送装置的结构示意图；图4是图1所示的输送系统的电连接结构示意图。所述输送系统100包括输送系统主体10、输送单元20、取货装置30和控制装置40。所述输送系统主体10用于承载所述输送单元20和所述取货装置。所述控制装置40可以设置于所述输送系统主体10上，也可以设置所述输送系统主体10的外部；另外，所述控制装置40与所述输送单元20和所述取货装置30电连接。所述输送系统主体10用于承载所述输送单元20和取货装置30。所述输送系统主体10包括外框架11和设置于所述外框架11之间的横梁12。所述外框架11为所述输送系统主体10的主体框架。在本实施方式中，所述外框架11为铝型材结构，从而能够在保证力学结构性能的基础上减轻自身的重量。所述横梁12设置于所述外框架11内部并且与所述外框架11连接。所述横梁12的个数为多个，所述多个横梁12均与所述外框架11连接，并且在所述外框架11内部形成多层结构。优选的，在同一层中，所述多个横梁12平行设置；在所述多个横梁12形成的多层结构中，所述多层结构之间的距离相同。所述输送单元20用于输送袋装的液体、袋装的颗粒、袋装的成品件以及箱体类物料等。所述输送转置20包括主动滚轮21、从动滚轮22、传动带23、隔板24和挡板25。其中所述主动滚轮21和所述从动滚轮22间隔一定距离设置。所述传动带23包覆于所述主动滚轮21和所述从动滚轮22上。所述隔板24设置于所述传动带23上。所述两个挡板25设置沿所述传动带23的传动方向设置。所述主动滚轮21为所述输送单元20的动力装置，其用于带动所述输送单元20转动起来。所述主动滚轮21的滚动方向可以为顺时针方向转动或者逆时针方向转动，具体的转动方向可以根据实际需要进行设置，本专利技术对此不做限定。为了便于后续描述，将所述输送单元20的输送方向命名为第一方向。所述从动滚轮22与所述主动滚轮21间隔一定的距离，并且所述主动滚筒22的转轴的延伸方向与所述主动滚轮21的转轴的延伸方向平行。所述传动带23分别与所述主动滚轮21和所述从动滚轮22连接。具体地，所述传动带23卷绕于所述主动滚轮21和所述从动滚轮22上，所述传动带23被所述主动滚轮21带动运动，进而带动所述从动滚轮22转动。所述传动带23为皮带。所述隔板24设置于所述传动带23上。在本实施方式中，所述传动带23的个数为多个，所述多个隔板24均匀分布于所述传动带23上。所述多个隔板24均与所述传动带23垂直设置。相邻的两个隔板24之间的距离可以根据实际需要进行相应设定，本专利技术对此不做限定。所述隔板24的高度也同样根据实际需要进行相应的设定，本专利技术对此不做限定。所述挡板25的个数为两个，所述两个挡板25设置于所述皮带23两侧。具体地，所述挡板25沿所述传动带23传送方向设置，并且高度超出所述传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送系统，其特征在于，包括输送系统主体、多个输送单元、取货装置和控制装置，所述输送系统主体用于承载所述输送单元和取货装置，所述多个输送单元呈阵列排布并且能够输送物料，所述取货装置能够移动至任意一个输送单元的端部，所述控制装置与所述取货装置电连接并且能够控制所述取货装置移动。

【技术特征摘要】
1.一种输送系统，其特征在于，包括输送系统主体、多个输送单元、取货装置和控制装置，所述输送系统主体用于承载所述输送单元和取货装置，所述多个输送单元呈阵列排布并且能够输送物料，所述取货装置能够移动至任意一个输送单元的端部，所述控制装置与所述取货装置电连接并且能够控制所述取货装置移动。2.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述取货装置包括垂直导轨和水平导轨，所述水平导轨与所述垂直导轨连接，并且能够沿所述垂直导轨往复运动，其中所述垂直导轨的延伸方向为第一方向，所述水平导轨的延伸方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。3.如权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述取货装置还包括输送装置，所述输送装置与所述水平导轨连接并能够随着所述水平导轨一起运动，并且所述输送装置还能够沿所述水平导轨往复运动。4.如权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述取货装置包括驱动装置，所述驱动装置分别与所述水平导轨和所述输送装置连接，所述驱动装置能够驱动所述水平导轨沿所述第一方向移动，所述驱动装置还能够驱动所述输送装置沿所述水平导轨往复运动。5.如权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述输送装置包括主体部、主动滚筒、从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗长朋，程晓伟，朱夏华，宦朋松，袁田，
申请(专利权)人：江苏中天华宇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32