一种排列机器人自动仓储装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动仓储设备技术领域，具体涉及一种排列机器人自动仓储装置，本实用新型专利技术通过电气控制系统控制X轴模组、Y轴模组、Z轴模组联动，驱使移料组件将空的装载盒搬运至作业组件上，翻盖组件藉由X轴模组、Y轴模组、Z轴模组联动将装载盒的盒盖打开，装载盒装满后，再由翻盖组件将盒盖关闭，移料组件将装满的装载盒自作业组件搬运至存储组件中进行仓储，本自动仓储装置能够代替人工操作避免产品二次污染，装载盒的翻盖、盒盖及移送操作均由本自动仓储装置自动完成，保证产品的洁净，解决了人工操作的不确定性，降低成本，便于生产的智能管理和管控。

An Automatic Storage Device for Arrangement Robots

The utility model relates to the technical field of automatic warehousing equipment, in particular to an automatic warehousing device for arranging robots. The utility model controls the linkage of X-axis module, Y-axis module and Z-axis module through an electrical control system, and drives the material transfer component to carry the empty loading box to the operation component. The overturning component opens the box cover of the loading box through the linkage of X-axis module, Y-axis module and Z-axis module. After the loading box is filled, the cover of the box is closed by the overturning component, and the moving component moves the full loading box from the operating component to the storage component for storage. The automatic storage device can replace manual operation to avoid secondary pollution of the product. The overturning, cover and transfer operation of the loading box are automatically completed by the automatic storage device, which ensures the cleanliness of the product and solves the manual operation. Uncertainty, low cost, easy to intelligent management and control of production.

【技术实现步骤摘要】
一种排列机器人自动仓储装置
本技术涉及自动仓储设备
，具体涉及一种排列机器人自动仓储装置。
技术介绍
目前，传统装载盒载料制造都是将装载盒放入四周限位的作业区，当装载盒装满产品后由工人负责移料；当特殊装载盒需要防尘防异物时，工人还需要要先打开装载盒才能转料，装满后要及时关闭盒子，这样人手操作会对产品造成二次污染的风险，而且由于人工操作的不确定性，工序的操作质量难以保证，使得制造的成本大幅增加，不利于智能管理和管控，所以利用人工装载已不能满足当今企业行业内竞争和精益生产。
技术实现思路
本技术为解决上述问题所采用的技术方案是提供一种排列机器人自动仓储装置，包括有基座及电气控制系统，所述基座上设置有作业组件、移料组件及存储组件，所述移料组件用于移送装载盒，移料组件包括有第一底板、分别驱动第一底板沿X轴、Y轴、Z轴移动的X轴模组、Y轴模组、Z轴模组，所述第一底板上设有用于将装载盒翻盖的翻盖组件。作为上述方案的进一步改进，所述移料组件还包括有设置在第一底板上的夹持臂，夹持臂有两个，两个夹持臂能够相对靠近及远离。作为上述方案的进一步改进，装载盒的盒盖上设有凸起部，所述翻盖组件包括与凸起部相配合的第一挡部。作为上述方案的进一步改进，所述第一挡部设置在夹持臂上。作为上述方案的进一步改进，所述移料组件还包括设置在第一底板上的固定块及驱动夹持臂运动的动力件，固定块上设置有容纳夹持臂滑动的滑槽，所述第一挡部设置在固定块靠近装载盒的一侧。作为上述方案的进一步改进，所述第一底板上设有可相对靠近及远离的两个夹持臂，翻盖组件及移料组件由同一组夹持臂组成，两个夹持臂相对靠近夹持盒盖并做翻转动作使盒盖翻盖，两个夹持臂相对靠近夹持盒体，使装载盒随第一底板移动。作为上述方案的进一步改进，所述移料组件还包括有与电气控制系统电连接的第一传感器，所述第一传感器用于感应夹持臂前方的装载盒。作为上述方案的进一步改进，所述作业组件包括有可移动设置在基座上的第二底板、分别设置在第二底板上的第一限位块及夹紧组件，所述夹紧组件可靠近及远离第一限位块。作为上述方案的进一步改进，所述夹紧组件包括有滑动块，滑动块与第二底板之间连接有弹性件，滑动块上设有抵接装载盒侧面的第二限位块。作为上述方案的进一步改进，所述基座上设置有阻挡块，滑动块上设有第二挡部，所述第二底板上设置有可转动的旋转块，旋转块的一端与第二挡部抵接，另一端设有与阻挡块可分离连接的第三挡部。本技术的有益效果是：本技术通过电气控制系统控制X轴模组、Y轴模组、Z轴模组联动，驱使移料组件将空的装载盒移送至作业组件上，翻盖组件藉由X轴模组、Y轴模组、Z轴模组联动将装载盒的盒盖打开，装载盒装满后，再由翻盖组件将盒盖关闭，移料组件将装满的装载盒自作业组件移送至存储组件中进行仓储，本自动仓储装置能够代替人工操作避免产品二次污染，装载盒的翻盖、盒盖及移送操作均由本自动仓储装置自动完成，保证产品的洁净，解决了人工操作的不确定性，降低成本，便于生产的智能管理和管控。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术排列机器人自动仓储装置的结构侧视图；图2是本技术移料组件的第一挡部较佳实施例的结构侧视图；图3是本技术移料组件的第一挡部另一种较佳实施例的结构侧视图；图4是本技术移料组件的结构侧视图；图5是本技术作业组件的结构侧视图；图6是本技术作业组件的结构仰视图。具体实施方式现在结合附图和优选实施例对本技术做进一步详细的说明。如图1所示的一种排列机器人自动仓储装置，包括有基座1及电气控制系统，电气控制系统包括有可编程序控制器或PLC控制器或单片机，基座1上还分别设置有作业组件2、移料组件3及存储组件，移料组件3用于搬运装载盒11。如图5与图6所示，所述作业组件2包括有可移动设置在基座1上的第二底板201、分别设置在第二底板201上的第一限位块202及夹紧组件，所述夹紧组件可做靠近及远离第一限位块202运动，优选地，第一限位块202为L型结构，其能够抵接装载盒11的相邻两个侧面，夹紧组件压接装载盒11的另外两个相邻侧面，使装载盒11能够固定在第二底板201上，第二底板201上分别连接有横向移动模组209及纵向移动模组210，横向移动模组209及纵向移动模组210均可以采用电机与丝杆传动的方式联动，驱动放置台沿X轴及Y轴运动，所述夹紧组件包括有设置在第二底板201下端的滑动块203及容纳滑动块203滑动的第一滑轨，滑动块203与第二底板201之间连接有弹性件204，弹性件204可以是拉簧，滑动块203沿竖向穿过第二底板201设置有两个第二限位块205，两个第二限位块205分别抵接装载盒11相对第一限位块202的另外两个相邻侧面，滑动块203的下端设置有第二挡部206，第二限位块205及第二挡部206上均套接有滚轮。优选地，基座1上设置有与第二挡部206可分离连接的阻挡块12，滑动块203随第二底板201做靠近并压接阻挡块12运动，使第二限位块205随滑动块203运动，远离第一限位块202并拉伸弹性件204，移料组件3将空的装载盒11自存储组件取出并放置在第二底板201上的第一限位块202与第二限位块205之间的区域，横向移动模组209与纵向移动模组210联动驱动第二底板201复位，即滑动块203随第二底板201远离阻挡块12，使第二限位块205在弹性件204的弹性回复力作用下压接装载盒11，并推动装载盒11在第二底板201上移动，使装载盒11的四个侧面分别与第一限位块202及第二限位块205抵接，实现装载盒11的校正及定位。作为上述方案的进一步改进，第二底板201上还设置有旋转块，旋转块与第二底板201之间连接有转轴，转轴的一端与旋转固接，另一端与第二底板201通过轴承连接，旋转块随转轴转动，旋转块的一端与第二挡部206抵接，另一端设有与阻挡块12可分离连接的第三挡部211，横向移动模组209与纵向移动模组210联动驱使第二底板201运动，旋转块的第三挡部211靠近并压接阻挡块12，使旋转块转动，旋转块相对第三挡部211的一端压接第二挡部206，驱使滑动块203远离第一限位块202并拉伸弹性件204，移料组件3将空的装载盒11自存储组件取出并放置在第二底板201上的第一限位块202与第二限位块205之间的区域，横向移动模组209与纵向移动模组210联动驱动第二底板201复位，即旋转块随第二底板201远离阻挡块12，消除了阻挡块12对第三挡部211的阻挡作用后，滑动块203在弹性件204的弹性回复力作用下复位，使第二限位块205抵接并推动装载盒11在第二底板201上移动，装载盒11的四个侧面分别与第一限位块202及第二限位块205抵接，实现装载盒11的校正及定位。作为上述技术方案的另一种表述，第二底板201在横向移动模组209及纵向移动模组210的联动作用下运动至原点位置，该原点位置为空装载盒11等待放置及满装载盒11等待存储的位置，在运动至该位置的过程中，旋转块的第三挡部211压接阻挡块12并使旋转块沿转轴转动，旋转块相对第三挡部211的一端压接滑动块203的第二挡部206，驱使滑动块203沿第一滑轨滑动，第二限位块205随滑动块203移动，远离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排列机器人自动仓储装置，包括有基座(1)及电气控制系统，其特征在于，所述基座(1)上设置有作业组件(2)、移料组件(3)及存储组件，所述移料组件(3)用于移送装载盒(11)，移料组件(3)包括有第一底板(301)、分别驱动第一底板(301)沿X轴、Y轴、Z轴移动的X轴模组(501)、Y轴模组(511)、Z轴模组(521)，所述第一底板(301)上设有用于将装载盒(11)翻盖的翻盖组件。

【技术特征摘要】
1.一种排列机器人自动仓储装置，包括有基座(1)及电气控制系统，其特征在于，所述基座(1)上设置有作业组件(2)、移料组件(3)及存储组件，所述移料组件(3)用于移送装载盒(11)，移料组件(3)包括有第一底板(301)、分别驱动第一底板(301)沿X轴、Y轴、Z轴移动的X轴模组(501)、Y轴模组(511)、Z轴模组(521)，所述第一底板(301)上设有用于将装载盒(11)翻盖的翻盖组件。2.根据权利要求1所述的一种排列机器人自动仓储装置，其特征在于，所述移料组件还包括有设置在第一底板(301)上的夹持臂(303)，夹持臂(303)有两个，两个夹持臂(303)能够相对靠近及远离。3.根据权利要求2所述的一种排列机器人自动仓储装置，其特征在于，装载盒(11)的盒盖上设有凸起部(13)，所述翻盖组件包括与凸起部(13)相配合的第一挡部(302)。4.根据权利要求3所述的一种排列机器人自动仓储装置，其特征在于，所述第一挡部(302)设置在夹持臂(303)上。5.根据权利要求3所述的一种排列机器人自动仓储装置，其特征在于，所述移料组件还包括设置在第一底板(301)上的固定块(304)及驱动夹持臂(303)运动的动力件(305)，固定块(304)上设置有容纳夹持臂(303)滑动的滑槽，所述第一挡部(302)设置在固定块(304)靠近装载盒(11)的一侧。6.根据权利要求1所述的一种排列机器人自动仓储装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏伟，
申请(专利权)人：梅木精密工业珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44