水平式转向放板机制造技术

本发明专利技术公开了一种水平式转向放板机，包括上料机构、送料机构、取料机构、输送机构和转向机构，上料机构位于送料机构的上游，送料机构位于取料机构的上游，取料机构位于输送机构和转向机构的上游，转向机构包括位于输送机构左、右两侧的两个转向辊、绕在两个转向辊之间并被转向辊带动的若干根转向带和驱动转向辊转动的转向驱动电机，转向带和输送辊相互平行设置，转向辊的一端与转向驱动电机的输出轴连接，转向驱动电机固定于转向架，两个转向辊安装于转向架，转向架设有驱动转向架上下升降的升降驱动机构。本发明专利技术对PCB进行转向输送，便于后续加工，提高PCB生产的自动化程度，实现快速、高效、高质量的生产。

Horizontal Steering Platter

The invention discloses a horizontal steering and releasing plate machine, which includes feeding mechanism, feeding mechanism, feeding mechanism, conveying mechanism and steering mechanism. The feeding mechanism is located upstream of the feeding mechanism, the feeding mechanism is located upstream of the feeding mechanism, the feeding mechanism is located upstream of the conveying mechanism and the steering mechanism, and the steering mechanism includes two steering rollers on the left and right sides of the conveying mechanism. Several steering belts and steering driving motors driven by steering rollers are arranged in parallel with each other. One end of the steering roll is connected with the output shaft of the steering driving motor. The steering driving motor is fixed on the bogie, the two steering rolls are installed on the bogie, and the bogie is equipped with lifting drive to drive the bogie up and down. Organization. The invention carries out steering and conveying for PCB, facilitates subsequent processing, improves the automation degree of PCB production, and realizes fast, efficient and high quality production.

【技术实现步骤摘要】
水平式转向放板机
本专利技术属于PCB生产设备
，特别是涉及一种水平式转向放板机。
技术介绍
PCB又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年的历史，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装备的差错，提高自动化水平和生产效率，PCB在生产过程中，各道工序开始时，需要将PCB有序的水平放置到线路板。为提高生产线的自动化程度，在印制电路板生产加工作业过程中，在生产线的起点处设置一放板机，在生产线的终点处位置设置一收板机，以利于印制电路板进行加工作业。中国专利公告号CN206442613U公开的一种PCB板放板机，包括机架、上料机构、运板机构、控制机构、动力机构以及送办机构，虽然一定程度提高了自动化程度，降低了生产成本，但是在PCB生产加工过程中电路板在输送线上经常出现歪斜，影响后续收板的整齐度，严重的会导致在电路板输送过程中造成电路板损害。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种水平式转向放板机，对PCB进行转向输送，便于后续加工，提高PCB生产的自动化程度，实现快速、高效、高质量的生产。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：一种水平式转向放板机，包括上料机构、送料机构、取料机构、输送机构和转向机构，所述上料机构位于所述送料机构的上游，所述送料机构位于取料机构的上游，所述取料机构位于所述输送机构和所述转向机构的上游，所述送料机构、所述取料机构、所述输送机构和所述转向机构皆固定于机架；所述上料机构包括车身和板架，所述板架位于所述车身的上方，将PCB输送的方向定义为前方，所述车身安装有辊筒以使板架沿着前后方向移动，所述车身设有锁钩，所述机架设有锁块，所述锁块设有与所述锁钩相匹配的锁槽，所述锁块安装有锁紧气缸，所述锁紧气缸的推杆穿过所述锁槽以锁紧所述锁钩；所述板架包括支撑板、背板和支撑架，所述支撑板和所述背板之间相互垂直设置，所述支撑板与水平面之间的夹角和所述背板与水平面之间的夹角皆为30-60°，所述支撑板和所述背板皆固定于支撑架；所述取料机构包括机械手和吸盘组件，所述机械手安装于机架，所述吸盘组件与机械手连接；所述输送机构包括输送皮带、若干根输送辊和驱动输送辊转动的输送驱动电机，所述输送驱动电机固定于所述机架，所述输送皮带套于所述输送驱动电机的输出轴和若干根所述输送辊以驱动所述输送辊转动；所述转向机构包括位于输送机构左、右两侧的两个转向辊、绕在两个转向辊之间并被转向辊带动的若干根转向带和驱动转向辊转动的转向驱动电机，所述转向带和所述输送辊相互平行设置，所述转向辊的一端与所述转向驱动电机的输出轴连接，所述转向驱动电机固定于转向架，两个所述转向辊安装于所述转向架，所述转向架设有驱动转向架上下升降的升降驱动机构；所述转向机构的上游设有定位机构，所述定位机构包括两根定位条和驱动两根所述定位条相互夹紧PCB的定位驱动机构，两根所述定位条位于输送辊的上方，且位于PCB的左、右两侧；还包括控制器，所述锁紧气缸、所述送料机构、所述机械手、所述输送驱动电机、所述转向驱动电机、所述升降驱动机构和所述定位驱动机构皆与所述控制器电连接。进一步地说，所述吸盘组件包括支架、伸缩管、内吸盘和外吸盘，所述支架与所述机械手连接，所述伸缩管的上端套有套管，所述伸缩管的下端穿过所述支架的通孔与所述内吸盘连接，所述伸缩管的外表面套有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧位于所述内吸盘和所述支架之间，所述内吸盘与所述伸缩管连通，所述伸缩管与气管连通，所述内吸盘套有所述外吸盘，所述外吸盘的上端与所述伸缩管的下端固定，且所述内吸盘和所述外吸盘之间设有间隙。进一步地说，所述定位驱动机构包括驱动轮、从动轮、同步带和定位驱动电机，所述定位驱动电机固定于所述机架，所述定位驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接，所述同步带套于所述驱动轮和所述从动轮，所述驱动轮带动同步带做左右方向的运动，所述同步带具有前半段和后半段，两根定位条分别固定于两个连接架，两个所述连接架中的其中一连接架与所述同步带的前半段连接且另一连接架与所述同步带的后半段连接。进一步地说，所述升降驱动机构包括固定板和驱动所述转向架上下升降的升降气缸，所述升降气缸的输出轴与所述转向架连接，所述升降气缸固定于所述固定板，所述固定板固定于所述机架。进一步地说，所述输送机构还包括若干个压紧轮，所述压紧轮安装于所述机架，每相邻两个所述输送辊之间设有所述压紧轮，所述输送皮带位于所述压紧轮和所述输送辊之间。进一步地说，所述送料机构包括第一传动带、第二传动带、驱动辊、若干个从动辊和驱动所述驱动辊转动的送料驱动电机，所述送料驱动电机固定于所述机架，所述第一传动带套于所述送料驱动电机的输出轴和所述驱动辊，所述第二传动带套于所述驱动辊和若干根从动辊，所述驱动辊和所述从动辊相互平行设置，且所述驱动辊位于若干根从动辊的一侧。进一步地说，所述第一传动带的内表面设有若干条防滑纹，所述防滑纹沿着所述第一传动带的周向设置，且相邻所述防滑纹之间的间隙相等。进一步地说，还包括锁紧支撑架的锁紧机构，所述送料机构位于所述锁紧机构的上游，且所述锁紧机构位于所述取料机构的上游，所述锁紧机构包括旋转电机和锁紧臂，所述旋转电机固定于所述机架，所述旋转电机的输出轴与所述锁紧臂连接，所述旋转电机带动所述锁紧臂转动以锁紧所述支撑架。进一步地说，所述转向机构还包括限位挡板，所述限位挡板沿着上下方向设置，所述限位挡板与限位气缸连接，所述限位气缸固定于安装板，所述安装板固定于所述机架。进一步地说，所述背板的上表面设有限位板，所述限位板位于背板的一侧，且所述限位板固定于所述背板。本专利技术的有益效果至少具有以下几点：本专利技术包括上料机构、送料机构、取料机构、输送机构和转向机构，上料机构位于送料机构的上游，送料机构位于取料机构的上游，取料机构位于输送机构和转向机构的上游，从而对PCB进行转向，提高PCB生产的自动化程度，实现快速、高效、高质量的生产；本专利技术的板架包括支撑板、背板和支撑架，支撑板和背板之间相互垂直设置，支撑板与水平面之间的夹角和背板与水平面之间的夹角皆为30-60°，此种结构设计，有效防止PCB滑落，更佳的是，车身设有锁钩，机架设有锁块，锁块设有与锁钩相匹配的锁槽，锁块安装有锁紧气缸，锁紧气缸的推杆穿过锁槽以锁紧锁钩，从而防止上料机构与机架脱离；本专利技术的转向机构包括位于输送机构左、右两侧的两个转向辊、绕在两个转向辊之间并被转向辊带动的若干根转向带和驱动转向辊转动的转向驱动电机，转向驱动电机固定于转向架，两个转向辊安装于转向架，转向架设有驱动转向架上下升降的升降驱动机构，从而对PCB进行转向输送，便于后续加工；本专利技术的内吸盘套有外吸盘，外吸盘的上端与伸缩管的下端固定，且内吸盘和外吸盘之间设有间隙，从而提高吸盘吸附的吸附力，值得一提的是，伸缩管的外表面套有伸缩弹簧，伸缩弹簧位于内吸盘和支架之间，使伸缩管具有一定的缓冲性，防止内吸盘和外吸盘吸附PCB时对PCB造成损伤，保证PCB的质量；本专利技术的定位机构包括两根定位条和驱动两根定位条相互夹紧PCB的定位驱动机构，两根定位条分别固定于两个连接架，两个连接架中的其中一连接架与同步带的前半段连接且另一连接架与同步带的后半段连接，从而对PCB进行定位，保证后续收板精度；本专利技术的输送机构设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平式转向放板机，其特征在于：包括上料机构(1)、送料机构(2)、取料机构(3)、输送机构(4)和转向机构(5)，所述上料机构位于所述送料机构的上游，所述送料机构位于取料机构的上游，所述取料机构位于所述输送机构和所述转向机构的上游，所述送料机构、所述取料机构、所述输送机构和所述转向机构皆固定于机架(6)；所述上料机构包括车身(11)和板架(12)，所述板架位于所述车身的上方，将PCB输送的方向定义为前方，所述车身安装有辊筒(111)以使板架沿着前后方向移动，所述车身设有锁钩(112)，所述机架设有锁块(61)，所述锁块设有与所述锁钩相匹配的锁槽(611)，所述锁块安装有锁紧气缸(612)，所述锁紧气缸的推杆穿过所述锁槽以锁紧所述锁钩；所述板架包括支撑板(121)、背板(122)和支撑架(123)，所述支撑板和所述背板之间相互垂直设置，所述支撑板与水平面之间的夹角和所述背板与水平面之间的夹角皆为30‑60°，所述支撑板和所述背板皆固定于支撑架；所述取料机构包括机械手(31)和吸盘组件(32)，所述机械手安装于机架，所述吸盘组件与机械手连接；所述输送机构包括输送皮带(41)、若干根输送辊(42)和驱动输送辊转动的输送驱动电机(43)，所述输送驱动电机固定于所述机架，所述输送皮带套于所述输送驱动电机的输出轴和若干根所述输送辊以驱动所述输送辊转动；所述转向机构包括位于输送机构左、右两侧的两个转向辊(51)、绕在两个转向辊之间并被转向辊带动的若干根转向带(52)和驱动转向辊转动的转向驱动电机(53)，所述转向带和所述输送辊相互平行设置，所述转向辊的一端与所述转向驱动电机的输出轴连接，所述转向驱动电机固定于转向架(54)，两个所述转向辊安装于所述转向架，所述转向架设有驱动转向架上下升降的升降驱动机构；所述转向机构的上游设有定位机构(7)，所述定位机构包括两根定位条(71)和驱动两根所述定位条相互夹紧PCB的定位驱动机构，两根所述定位条位于输送辊的上方，且位于PCB的左、右两侧；还包括控制器(8)，所述锁紧气缸、所述送料机构、所述机械手、所述输送驱动电机、所述转向驱动电机、所述升降驱动机构和所述定位驱动机构皆与所述控制器电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种水平式转向放板机，其特征在于：包括上料机构(1)、送料机构(2)、取料机构(3)、输送机构(4)和转向机构(5)，所述上料机构位于所述送料机构的上游，所述送料机构位于取料机构的上游，所述取料机构位于所述输送机构和所述转向机构的上游，所述送料机构、所述取料机构、所述输送机构和所述转向机构皆固定于机架(6)；所述上料机构包括车身(11)和板架(12)，所述板架位于所述车身的上方，将PCB输送的方向定义为前方，所述车身安装有辊筒(111)以使板架沿着前后方向移动，所述车身设有锁钩(112)，所述机架设有锁块(61)，所述锁块设有与所述锁钩相匹配的锁槽(611)，所述锁块安装有锁紧气缸(612)，所述锁紧气缸的推杆穿过所述锁槽以锁紧所述锁钩；所述板架包括支撑板(121)、背板(122)和支撑架(123)，所述支撑板和所述背板之间相互垂直设置，所述支撑板与水平面之间的夹角和所述背板与水平面之间的夹角皆为30-60°，所述支撑板和所述背板皆固定于支撑架；所述取料机构包括机械手(31)和吸盘组件(32)，所述机械手安装于机架，所述吸盘组件与机械手连接；所述输送机构包括输送皮带(41)、若干根输送辊(42)和驱动输送辊转动的输送驱动电机(43)，所述输送驱动电机固定于所述机架，所述输送皮带套于所述输送驱动电机的输出轴和若干根所述输送辊以驱动所述输送辊转动；所述转向机构包括位于输送机构左、右两侧的两个转向辊(51)、绕在两个转向辊之间并被转向辊带动的若干根转向带(52)和驱动转向辊转动的转向驱动电机(53)，所述转向带和所述输送辊相互平行设置，所述转向辊的一端与所述转向驱动电机的输出轴连接，所述转向驱动电机固定于转向架(54)，两个所述转向辊安装于所述转向架，所述转向架设有驱动转向架上下升降的升降驱动机构；所述转向机构的上游设有定位机构(7)，所述定位机构包括两根定位条(71)和驱动两根所述定位条相互夹紧PCB的定位驱动机构，两根所述定位条位于输送辊的上方，且位于PCB的左、右两侧；还包括控制器(8)，所述锁紧气缸、所述送料机构、所述机械手、所述输送驱动电机、所述转向驱动电机、所述升降驱动机构和所述定位驱动机构皆与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的水平式转向放板机，其特征在于：所述吸盘组件包括支架(321)、伸缩管(322)、内吸盘(323)和外吸盘(324)，所述支架与所述机械手连接，所述伸缩管的上端套有套管(325)，所述伸缩管的下端穿过所述支架的通孔与所述内吸盘连接，所述伸缩管的外表面套有伸缩弹簧(326)，所述伸缩弹簧位于所述内吸盘和所述支架之间，所述内吸盘与所述伸缩管连通，所述伸缩管与气管连通，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金华，徐在光，
申请(专利权)人：大江南电子科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32