The invention discloses a robot plate releaser, which comprises a feeding mechanism, a feeding mechanism, a feeding mechanism, a conveying mechanism and a positioning mechanism. The feeding mechanism is located upstream of the feeding mechanism, a feeding mechanism is located upstream of the feeding mechanism, a feeding mechanism is located upstream of the conveying mechanism and a positioning mechanism, and the feeding mechanism, a feeding mechanism, a conveying mechanism and a positioning mechanism are fixed on the frame. Material mechanism includes body and frame. The frame is above the body. The direction of PCB conveying is defined as front. The body is equipped with rollers to move the frame forward and backward. The body is equipped with lock hooks. The frame is equipped with lock blocks. The lock blocks are equipped with lock slots matching the lock hooks. The lock blocks are equipped with locking cylinders. The push rods of the locking cylinders pass through the lock slots to lock the hooks. The invention improves the automation degree of PCB production and realizes fast, efficient and high quality production.
【技术实现步骤摘要】
机器人放板机
本专利技术属于PCB生产设备
，特别是涉及一种机器人放板机。
技术介绍
PCB又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年的历史，采用电路板的主要优点是大大减少布线和装备的差错，提高自动化水平和生产效率，PCB在生产过程中，各道工序开始时，需要将PCB有序的水平放置到线路板。为提高生产线的自动化程度，在印制电路板生产加工作业过程中，在生产线的起点处设置一放板机，在生产线的终点处位置设置一收板机，以利于印制电路板进行加工作业。中国专利公告号CN206442613U公开的一种PCB板放板机，包括机架、上料机构、运板机构、控制机构、动力机构以及送办机构，虽然一定程度提高了自动化程度，降低了生产成本，但是在PCB生产加工过程中电路板在输送线上经常出现歪斜，影响后续收板的整齐度，严重的会导致在电路板输送过程中造成电路板损害。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种机器人放板机，提高PCB生产的自动化程度，实现快速、高效、高质量的生产。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：一种机器人放板机，包括上料机构、送料...
【技术保护点】
1.一种机器人放板机，其特征在于：包括上料机构(1)、送料机构(2)、取料机构(3)、输送机构(4)和定位机构(5)，所述上料机构位于所述送料机构的上游，所述送料机构位于取料机构的上游，所述取料机构位于所述输送机构和所述定位机构的上游，所述送料机构、所述取料机构、所述输送机构和所述定位机构皆固定于机架(6)；所述上料机构包括车身(11)和板架(12)，所述板架位于所述车身的上方，将PCB输送的方向定义为前方，所述车身安装有辊筒(111)以使板架沿着前后方向移动，所述车身设有锁钩(112)，所述机架设有锁块(61)，所述锁块设有与所述锁钩相匹配的锁槽(611)，所述锁块安装有...
【技术特征摘要】
1.一种机器人放板机，其特征在于：包括上料机构(1)、送料机构(2)、取料机构(3)、输送机构(4)和定位机构(5)，所述上料机构位于所述送料机构的上游，所述送料机构位于取料机构的上游，所述取料机构位于所述输送机构和所述定位机构的上游，所述送料机构、所述取料机构、所述输送机构和所述定位机构皆固定于机架(6)；所述上料机构包括车身(11)和板架(12)，所述板架位于所述车身的上方，将PCB输送的方向定义为前方，所述车身安装有辊筒(111)以使板架沿着前后方向移动，所述车身设有锁钩(112)，所述机架设有锁块(61)，所述锁块设有与所述锁钩相匹配的锁槽(611)，所述锁块安装有锁紧气缸(612)，所述锁紧气缸的推杆穿过所述锁槽以锁紧所述锁钩；所述板架包括支撑板(121)、背板(122)和支撑架(123)，所述支撑板和所述背板之间相互垂直设置，所述支撑板与水平面之间的夹角和所述背板与水平面之间的夹角皆为30-60°，所述支撑板和所述背板皆固定于支撑架；所述取料机构包括机械手(31)和吸盘组件(32)，所述机械手安装于机架，所述吸盘组件与机械手连接；所述吸盘组件包括支架(321)、伸缩管(322)、内吸盘(323)和外吸盘(324)，所述支架与所述机械手连接，所述伸缩管的上端套有套管(325)，所述伸缩管的下端穿过所述支架的通孔与所述内吸盘连接，所述伸缩管的外表面套有伸缩弹簧(326)，所述伸缩弹簧位于所述内吸盘和所述支架之间，所述内吸盘与所述伸缩管连通，所述伸缩管与气管连通，所述内吸盘套有所述外吸盘，所述外吸盘的上端与所述伸缩管的下端固定，且所述内吸盘和所述外吸盘之间设有间隙；所述定位机构包括两根定位条(51)和驱动两根所述定位条相互夹紧PCB的定位驱动机构，两根所述定位条位于输送辊(42)的上方，且位于PCB的左、右两侧；还包括控制器(7)，所述锁紧气缸、所述送料机构、所述机械手、所述定位驱动机构和所述输送机构皆与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的机器人放板机，其特征在于：所述定位驱动机构包括驱动轮(52)、从动轮(53)、同步带(54)和定位驱动电机(55)，所述定位驱动电机固定于所述机架，所述定位驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接，所述同步带套于所述驱动轮和所述从动轮，所述驱动轮带动同步带做左右方向的运动，所述同步带具有...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈金华，徐在光，
申请(专利权)人：大江南电子科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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