垫纸式放板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垫纸式放板机，包括PCB上料机构、垫纸上料机构、取料机构和输送机构，PCB上料机构和垫纸上料机构皆位于取料机构上游，取料机构位于输送机构上游，PCB上料机构、垫纸上料机构、取料机构和输送机构皆固定于机架，PCB上料机构和垫纸上料机构皆包括传动带、升降台和驱动升降台上升的抬升驱动电机，抬升驱动电机固定于机架，传动带套于抬升驱动电机的输出轴和同步轮，同步轮的中心固定有抬升丝杆，抬升丝杆与升降台螺纹连接。本实用新型专利技术自动化程度高，PCB之间通过垫纸隔开，防止PCB刮伤损害，保证PCB的质量。

【技术实现步骤摘要】
垫纸式放板机
本技术属于PCB生产设备
，特别是涉及一种垫纸式放板机。
技术介绍
PCB(印制电路板)是广泛应用于各种电子相关产品中的基础零部件，是承载电子组件和连接组件的基板，传统的印制电路板加工仍然需要人工协助放板、抓取，不仅造成工作效率低下，而且容易造成PCB板擦花等品质问题，成品率受到影响。为能配合加工生产线的自动化作业需要，在印制电路板生产加工作业过程中，可由放板机逐一将电路板以水平方式放置于生产线的输送带中，而当电路板完成加工作业时，则再由收板机将生产线输送带上的电路板加以收取。中国专利公布号CN108792498A公开的一种PCB放板机，包括机箱、上流道模组、移栽模组、居中拍板模组、调整幅V型轮模组、PCB载具和触摸屏模组，虽然一定程度提高了生产效率，但在PCB生产加工过程中为了保证PCB的品质，防止其表面刮擦，在生产加工过程中需要在放置的PCB中间通过人工夹放隔纸对PCB进行隔离保护，此种方式浪费大量人力，不利于高效的自动化生产。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种垫纸式放板机，自动化程度高，PCB之间通过垫纸隔开，防止PCB刮伤损害，保证PCB的质量。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种垫纸式放板机，包括PCB上料机构、垫纸上料机构、取料机构和输送机构，所述PCB上料机构和所述垫纸上料机构皆位于所述取料机构上游，所述取料机构位于所述输送机构上游，所述PCB上料机构、所述垫纸上料机构、所述取料机构和所述输送机构皆固定于机架；所述PCB上料机构和所述垫纸上料机构皆包括传动带、升降台和驱动所述升降台上升的抬升驱动电机，所述抬升驱动电机固定于所述机架，所述传动带套于所述抬升驱动电机的输出轴和同步轮，所述同步轮的中心固定有抬升丝杆，所述抬升丝杆与所述升降台螺纹连接；所述取料机构包括横移机构和吸取机构，所述吸取机构固定于所述横移机构；所述横移机构包括横移板、同步带、从动轮、驱动轮和驱动所述驱动轮转动的横移驱动电机，所述吸取机构安装于所述横移板，所述横移驱动电机固定于所述机架，所述横移驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接，所述同步带套于所述从动轮和所述驱动轮，所述同步带与连接块连接，所述连接块与所述横移板固定，将PCB输送的方向定义为前方，所述同步带带动所述横移板沿着前后方向循环运动；所述吸取机构包括吸盘组件和驱动所述吸盘组件上升的抬升气缸，所述抬升气缸安装于安装架，所述安装架固定于所述横移板，所述抬升气缸的推杆与滑台气缸的滑台连接，所述滑台气缸与所述吸盘组件连接以驱动吸盘组件沿着横向移动；还包括控制器，所述抬升驱动电机、所述横移驱动电机、所述抬升气缸、所述滑台气缸和所述输送机构皆与所述控制器电连接。进一步地说，所述从动轮的中心固定有轮轴，所述轮轴的两端安装有轴承，所述轴承安装于滑动块，两块所述滑动块分别安装于两块轮轴板的导向槽，两块所述轮轴板相互平行设置，两块所述轮轴板固定于底板，所述底板固定于机架，所述滑动块和导向槽之间设有张紧弹簧以拉紧同步带。进一步地说，所述吸盘组件包括支架和若干个吸盘，若干个所述吸盘固定于连接板的一端，所述连接板的另一端设有锁紧槽，所述支架的表面设有内凹的安装槽，所述锁紧槽和所述安装槽相互垂直设置，调节螺母穿过所述锁紧槽与安装槽连接以实现连接板固定于所述支架。进一步地说，所述输送机构包括输送皮带、若干根输送辊和驱动输送辊转动的输送驱动电机，所述输送驱动电机固定于所述机架，所述输送皮带套于所述输送驱动电机的输出轴和若干根所述输送辊以驱动所述输送辊转动。进一步地说，还包括若干个压紧轮，所述压紧轮安装于所述机架，每相邻两个所述输送辊之间设有所述压紧轮，所述输送皮带位于所述压紧轮和所述输送辊之间。进一步地说，所述机架设有两条前后方向的导轨，所述横移板的左右两端向下延伸形成与所述导轨相配合的导向结构以使横移板能够沿导轨的方向移动。进一步地说，所述吸取机构还包括若干根导柱，所述导柱的下端与所述滑台气缸的滑台连接，所述导柱的上端穿过所述安装架。进一步地说，所述驱动轮的表面和所述从动轮的表面皆设有若干条防滑纹，所述防滑纹沿着所述驱动轮和所述从动轮的周向设置，且相邻所述防滑纹之间的间隙相等。进一步地说，所述输送机构还包括连接架、至少两根导杆和能够沿着所述导杆方向移动的两个导向条，两个所述导向条分别位于PCB的两侧，且所述导向条安装于所述连接架，所述导杆穿过连接架且两端固定于所述机架。进一步地说，所述导向条包括限位部和导向部，所述导向部位于所述限位部的上游，所述导向部靠近PCB的表面为斜面，且其倾斜方向沿着PCB输送的方向逐渐向所述输送机构的中心倾斜。本技术的有益效果至少具有以下几点：本技术包括PCB上料机构、垫纸上料机构、取料机构和输送机构，PCB上料机构和垫纸上料机构皆位于取料机构上游，取料机构位于输送机构上游，自动化程度高，利于收板时PCB之间通过垫纸隔开，防止PCB刮伤损害，保证PCB的质量；本技术的PCB上料机构和垫纸上料机构皆包括传动带、升降台和驱动升降台上升的抬升驱动电机,从而使PCB和垫纸送至同一高度，便于吸盘吸取；本技术的从动轮的中心固定有轮轴，轮轴的两端安装有轴承，轴承安装于滑动块，两块滑动块分别安装于轮轴板的导向槽，滑动块和导向槽之间设有张紧弹簧以拉紧同步带，使同步带具有一定的伸缩性，保证同步带的使用寿命；本技术的吸盘组件包括支架和若干个吸盘，若干个吸盘固定于连接板的一端，连接板的另一端设有锁紧槽，支架的表面设有内凹的安装槽，锁紧槽和安装槽相互垂直设置，调节螺母穿过锁紧槽与安装槽连接以实现连接板固定于支架，通过调节螺母对吸盘的位置进行微调，避开PCB上的通孔，保证吸盘的吸取力，适应不同种类的PCB；本技术的输送机构设有若干个压紧轮，压紧轮固定于机架，每相邻两个输送辊之间设有压紧轮，输送皮带位于压紧轮和输送辊之间，从而防止输送皮带与输送辊之间滑动；本技术的导向条设有导向部，导向部位于限位部的上游，导向部靠近PCB的表面为斜面，且其倾斜方向沿着PCB输送的方向逐渐向输送机构的中心倾斜，从而对PCB及垫纸进行定位，保证后续收板精度。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的取料机构的结构示意图；图3是本技术的PCB上料机构的结构示意图；图4是本技术的图2的A处的放大图；图5是本技术的吸取机构的结构示意图；图6是本技术的图5的B处的放大图；图7是本技术的输送机构的结构示意图；图8是本技术的导向条的结构示意图；图9是本技术的控制电路图；附图中各部分标记如下：PCB上料机构1、传动带11、升降台12、抬升驱动电机13、同步轮14、抬升丝杆15、垫纸上料机构2、取料机构3、横移机构31、横移板311、同步带312、从动轮313、防滑纹3131、驱动轮314、横移驱动电机315、连接块316、轴承317、滑动块318、轮轴板319、导向槽3191、底板320、张紧弹簧3201、吸取机构32、吸盘组件321、支架3211、安装槽32111、吸盘3212、连接板3213、锁紧槽32131、调节螺母3214、抬升气缸322、安装架323、滑台气缸324、滑台3241本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垫纸式放板机，其特征在于：包括PCB上料机构(1)、垫纸上料机构(2)、取料机构(3)和输送机构(4)，所述PCB上料机构和所述垫纸上料机构皆位于所述取料机构上游，所述取料机构位于所述输送机构上游，所述PCB上料机构、所述垫纸上料机构、所述取料机构和所述输送机构皆固定于机架(5)；所述PCB上料机构和所述垫纸上料机构皆包括传动带(11)、升降台(12)和驱动所述升降台上升的抬升驱动电机(13)，所述抬升驱动电机固定于所述机架，所述传动带套于所述抬升驱动电机的输出轴和同步轮(14)，所述同步轮的中心固定有抬升丝杆(15)，所述抬升丝杆与所述升降台螺纹连接；所述取料机构包括横移机构(31)和吸取机构(32)，所述吸取机构固定于所述横移机构；所述横移机构包括横移板(311)、同步带(312)、从动轮(313)、驱动轮(314)和驱动所述驱动轮转动的横移驱动电机(315)，所述吸取机构安装于所述横移板，所述横移驱动电机固定于所述机架，所述横移驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接，所述同步带套于所述从动轮和所述驱动轮，所述同步带与连接块(316)连接，所述连接块与所述横移板固定，将PCB输送的方向定义为前方，所述同步带带动所述横移板沿着前后方向循环运动；所述吸取机构包括吸盘组件(321)和驱动所述吸盘组件上升的抬升气缸(322)，所述抬升气缸安装于安装架(323)，所述安装架固定于所述横移板，所述抬升气缸的推杆与滑台气缸(324)的滑台(3241)连接，所述滑台气缸与所述吸盘组件连接以驱动吸盘组件沿着横向移动；还包括控制器(6)，所述抬升驱动电机、所述横移驱动电机、所述抬升气缸、所述滑台气缸和所述输送机构皆与所述控制器电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种垫纸式放板机，其特征在于：包括PCB上料机构(1)、垫纸上料机构(2)、取料机构(3)和输送机构(4)，所述PCB上料机构和所述垫纸上料机构皆位于所述取料机构上游，所述取料机构位于所述输送机构上游，所述PCB上料机构、所述垫纸上料机构、所述取料机构和所述输送机构皆固定于机架(5)；所述PCB上料机构和所述垫纸上料机构皆包括传动带(11)、升降台(12)和驱动所述升降台上升的抬升驱动电机(13)，所述抬升驱动电机固定于所述机架，所述传动带套于所述抬升驱动电机的输出轴和同步轮(14)，所述同步轮的中心固定有抬升丝杆(15)，所述抬升丝杆与所述升降台螺纹连接；所述取料机构包括横移机构(31)和吸取机构(32)，所述吸取机构固定于所述横移机构；所述横移机构包括横移板(311)、同步带(312)、从动轮(313)、驱动轮(314)和驱动所述驱动轮转动的横移驱动电机(315)，所述吸取机构安装于所述横移板，所述横移驱动电机固定于所述机架，所述横移驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接，所述同步带套于所述从动轮和所述驱动轮，所述同步带与连接块(316)连接，所述连接块与所述横移板固定，将PCB输送的方向定义为前方，所述同步带带动所述横移板沿着前后方向循环运动；所述吸取机构包括吸盘组件(321)和驱动所述吸盘组件上升的抬升气缸(322)，所述抬升气缸安装于安装架(323)，所述安装架固定于所述横移板，所述抬升气缸的推杆与滑台气缸(324)的滑台(3241)连接，所述滑台气缸与所述吸盘组件连接以驱动吸盘组件沿着横向移动；还包括控制器(6)，所述抬升驱动电机、所述横移驱动电机、所述抬升气缸、所述滑台气缸和所述输送机构皆与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的垫纸式放板机，其特征在于：所述从动轮的中心固定有轮轴，所述轮轴的两端安装有轴承(317)，所述轴承安装于滑动块(318)，两块所述滑动块分别安装于两块轮轴板(319)的导向槽(3191)，两块所述轮轴板相互平行设置，两块所述轮轴板固定于底板(320)，所述底板固定于机架，所述滑动块和导向槽之间设有张紧弹簧(3201)以拉紧同步带。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金华，徐在光，
申请(专利权)人：大江南电子科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32