集成匹配电测机设备的自动送料机制造技术

本发明专利技术公开了一种集成匹配电测机设备的自动送料机，包括机架、上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构。所述的上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构皆安装在机架的工作平台上。本发明专利技术通过上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构的有机衔接，实现产品快速对位放置检测；针对不合格产品，通过做标记机构自动做标记，视觉系统自动检验识别标记符号；放置位置准确可靠，防呆功能保证百分百不合格产品标记成功，采用两组搬运组件机构，实现上料机械手与电测送料搬运机械手同步工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。

Automatic feeder integrated with matching electric measuring machine equipment

The invention discloses an automatic feeder integrated with matching electric measuring machine equipment, which comprises a frame, a loading and unloading mechanism, a feeding and transporting mechanism, a cutting mechanism and a marking mechanism. The loading and unloading mechanism, the feeding and unloading mechanism, the unloading mechanism and the marking mechanism are all installed on the working platform of the frame. The invention realizes rapid positioning detection of products by organic connection of loading and unloading handling mechanism, feeding handling mechanism, unloading mechanism and marking mechanism; for unqualified products, automatic marking is made by marking mechanism, and visual system automatically checks and identifies marking symbols; accurate and reliable placement position is ensured, and anti-stalking function ensures that 100% of unqualified products are successfully marked. Group handling component mechanism, realizes synchronous work between feeding manipulator and electric measuring feeding manipulator, greatly improves production efficiency, saves labor cost, and ensures product quality.

【技术实现步骤摘要】
集成匹配电测机设备的自动送料机
本专利技术涉及一种FPC电路板机械自动化制造行业，特别是涉及一种集成匹配电测机设备的自动送料机。
技术介绍
目前，FPC制造行业所使用的电测机设备作业操作，采用手工上、下料，手动标记。手工上料过程中，人为操作会对产品的品质造成影响，使最终成品的品质下降。而手动打标过程中，人为操作易产生误差，如打错标记位置、漏打误打等等，如流入下一道工艺，会影响整条生产线的品质。且人工操作效率低，成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种生产效率高、劳动力成本低、产品品质有保障的集成匹配电测机设备的自动送料机。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：本专利技术是一种集成匹配电测机设备的自动送料机，包括机架、上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构；所述的上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构皆安装在机架的工作平台上；所述的上下料搬运机构包括小龙门架、X轴机构、两套Z轴机构、两套真空吸取放置机构；所述的X轴机构通过小龙门架悬空安装在机架的工作平台上方，两套Z轴机构的上部间隔安装在X轴机构的滑块上，两套真空吸取放置机构分别安装在两套Z轴机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成匹配电测机设备的自动送料机，其特征在于：包括机架、上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构；所述的上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构皆安装在机架的工作平台上；所述的上下料搬运机构包括小龙门架、X轴机构、两套Z轴机构、两套真空吸取放置机构；所述的X轴机构通过小龙门架悬空安装在机架的工作平台上方，两套Z轴机构的上部间隔安装在X轴机构的滑块上，两套真空吸取放置机构分别安装在两套Z轴机构的下端；所述的送料搬运机构包括Y轴机构、旋转调头机构、送料夹具机构；所述的旋转调头机构设置在Y轴机构的一侧，送料夹具机构安装在Y轴机构上；所述的Y轴机构包括送料伺服电机、两条线性模...

【技术特征摘要】
1.一种集成匹配电测机设备的自动送料机，其特征在于：包括机架、上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构；所述的上下料搬运机构、送料搬运机构、下料机构、打标记机构皆安装在机架的工作平台上；所述的上下料搬运机构包括小龙门架、X轴机构、两套Z轴机构、两套真空吸取放置机构；所述的X轴机构通过小龙门架悬空安装在机架的工作平台上方，两套Z轴机构的上部间隔安装在X轴机构的滑块上，两套真空吸取放置机构分别安装在两套Z轴机构的下端；所述的送料搬运机构包括Y轴机构、旋转调头机构、送料夹具机构；所述的旋转调头机构设置在Y轴机构的一侧，送料夹具机构安装在Y轴机构上；所述的Y轴机构包括送料伺服电机、两条线性模组、两个上顶气缸、同步机构；所述的两条线性模组平行安装在机架的工作平台上，送料伺服电机通过联轴器与一条线性模组丝杆输入端连接，该条线性模组的丝杆输出端通过同步机构与另一条线性模组的丝杆输入端连接；所述的两个上顶气缸的缸体分别安装在两条线性模组的内侧且相对；所述的旋转调头机构包括旋转工作台、旋转气缸架、旋转气缸、升降台、摆动气缸、线性滑轨；所述的旋转气缸架的下端固定在机架的工作平台上，旋转气缸的缸体固定在旋转气缸架上，旋转气缸的活塞杆杆端与升降台连接，升降台滑接在线性滑轨上且可上下移动，线性滑轨安装在旋转气缸架上，摆动气缸的缸体固定在升降台上，旋转工作台安装在摆动气缸的活塞杆杆端；所述的送料夹具机构包括送料框、联接板、气缸支撑块、送料气缸、浮动接头、压料块；所述的送料框固定在Y轴机构的两个上顶气缸的活塞杆上，联接板固定在送料框的侧面，气缸支撑块固定在联接板的侧面，送料气缸的缸体固定在气缸支撑块的侧面，浮动接头固定在送料气缸活塞杆的前端，压料块固定在浮动接头的前端。2.根据权利要求1所述的集成匹配电测机设备的自动送料机，其特征在于：所述的下料机构包括料框、料框切换机构、垫板添加机构、真空吸盘组件、打标记支撑机构；所述的料框放置在料框切换机构的上滑板或下滑板上，真空吸盘组件安装在垫板添加机构上且位于料框的上方，打标记支撑机构放置在料框切换机构的滑轨安装板上；所述的料框切换机构包括气缸安装架、上切换气缸、下切换气缸、上线性导轨、下线性导轨、上滑板、下滑板；所述的气缸安装架安装在机架的工作平台上，下线性导轨安装在机架的工作平台上，上线性导轨固定安装在气缸安装架上部且位于下线性导轨的正上方，上滑板和下滑板分别滑接在上线性导轨和下线性导轨上，上切换气缸和下切换气缸的缸体分别安装在气缸安装架上且上切换气缸位于下切换气缸的上方，上切换气缸和下切换气缸的活塞杆杆端分别通过滑动接头与上滑板和下滑板连接；所述的真空吸盘组件包括吸盘安装架、吸盘安装板、吸盘气缸、固定真空吸嘴、移动真空吸嘴；所述的吸盘安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锦艺，林高雄，黄冬荣，
申请(专利权)人：厦门工科自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35