一种FPC板全自动测试设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种FPC板全自动测试设备，其包括机架以及安装于机架上的上料单元、良品下料单元、不良品下料单元以及至少两个测试单元。本实用新型专利技术可实现多工位测试，测试效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC板全自动测试设备
本技术涉及FPC板测试领域，特别是指一种FPC板全自动测试设备。
技术介绍
在FPC板（即柔性电路板）的生产中，通常需要对FPC板进行测试。为了减少人力成本，以及提高测试效率，目前大多数企业采用FPC板测试设备对FPC板进行测试，但是现有的FPC板测试设备都是单工位测试，测试效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种测试效率高的FPC板全自动测试设备。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种FPC板全自动测试设备，其包括机架以及安装于机架上的上料单元、良品下料单元、不良品下料单元以及至少两个测试单元；所述上料单元包括物料存放机构、上料换料机构、与测试单元数量相同的上料承载机构、以及与各上料承载机构分别一一对应的多个空盘存放机构；所述良品下料单元包括料盘存放机构、下料换料机构、与测试单元数量相同的下料承载机构、以及与各下料承载机构分别一一对应的良品存放机构；所述不良品下料单元包括与测试单元数量相同的测试NG盒；每个测试单元包括移料机构、测试打标机构以及分料机构；各测试单元的移料机构分别对应于各上料承载机构设置，各测试单元的分料机构分别对应于各下料承载机构和各测试NG盒设置；所述物料存放机构用于供盛放有待测的FPC板的料盘存放，所述料盘存放机构用于供空料盘存放；所述上料换料机构用于将物料存放机构存放的料盘运送到各个上料承载机构上；所述上料换料机构还用于在放置于某个上料承载机构上的料盘的待测的FPC板被取完时，将放置于该上料承载机构上的料盘运送到与该上料承载机构对应的空盘存放机构上；所述下料换料机构用于将料盘存放机构存放的空料盘运送到各个下料承载机构上；所述下料换料机构还用于在放置于某个下料承载机构上的料盘装满FPC板时，将放置于该下料承载机构上的料盘运送到与该下料承载机构对应的良品存放机构上；每个测试单元的移料机构用于抓取放置于与该移料机构对应的上料承载机构的料盘中的待测的FPC板，并将抓取的待测的FPC板运送至该测试单元的测试打标机构；每个测试单元的测试打标机构用于对待测的FPC板进行测试，并对测试完的FPC板打上标记；每个测试单元的分料机构用于对将测试打标机构测试完的FPC板分类运送，其中若是测试打标机构测试完的FPC板测试合格，则分料机构将该测试合格的FPC板运送至与该分料机构对应的下料承载机构，并将测试合格的FPC装入该下料承载机构上放置的料盘中；而若是测试打标机构测试完的FPC板测试不合格，则分料机构将该测试不合格的FPC板运送至与该分料机构对应的测试NG盒中。所述测试单元的数量为两个；所述上料单元设置于机架前部，两个测试单元设置于机架的中部且两个测试单元呈左右对称设置；所述下料单元则设置于机架后部。所述上料单元的空盘存放机构的数量为两个，两个空盘存放机构分为左空盘存放机构和右空盘存放机构，左空盘存放机构和右空盘存放机构分别位于物料存放机构的左右两侧；所述上料单元的上料承载机构的数量为两个，两个上料承载机构分为左上料承载机构和右上料承载机构；左上料承载机构包括左上料平移装置和用于供料盘放置的左上料承载板，左上料平移装置驱动左上料承载板在左空盘存放机构上方和物料存放机构上方之间左右移动；右上料承载机构包括右上料平移装置和用于供料盘放置的右上料承载板，右上料平移装置驱动右上料承载板在右空盘存放机构上方和物料存放机构上方之间左右移动；所述上料换料机构包括上料抓取机构、左空盘卸料机构和右空盘卸料机构；所述上料抓取机构设置于物料存放机构上方，上料抓取机构用于将物料存放机构存放的料盘运送到各个上料承载机构上；所述左空盘卸料机构和右空盘卸料机构分别设置于上料抓取机构的左右两侧，左空盘卸料机构用于将左上料承载板上放置的料盘运送到与左上料承载机构对应的左空盘存放机构上，右空盘卸料机构用于将右上料承载板上放置的料盘运送到与右上料承载机构对应的右空盘存放机构上。所述左空盘卸料机构包括左卸料杆以及驱动左卸料杆升降的左卸料杆升降装置，左卸料杆位于左上料承载板上方，且左卸料杆处于左空盘存放机构和物料存放机构之间；所述右空盘卸料机构包括右卸料杆以及驱动右卸料杆升降的右卸料杆升降装置，右卸料杆位于右上料承载板上方，且右卸料杆处于右空盘存放机构和物料存放机构之间。所述左上料承载板上设有一供料盘放置的左上料放置区；左上料放置区的前后两侧分别设有第一左上料定位机构和第一左上料固定块，第一上料定位机构包括第一左上料定位块以及驱动第一左上料定位块前后移动的第一左上料定位驱动装置；左上料放置区的右侧设有第二左上料固定块；所述左上料承载板上还设有位于第一左上料定位机构左侧的第二左上料定位机构，第二左上料定位机构用于驱使放置于左上料放置区上的料盘向第二左上料固定块移动，第二左上料定位机构包括用于推顶料盘的第二左上料定位块以及驱动第二左上料定位块转动的第二左上料定位驱动装置；所述右上料承载板上设有一供料盘放置的右上料放置区；右上料放置区的前后两侧分别设有第一右上料定位机构和第一右上料固定块，第一上料定位机构包括第一右上料定位块以及驱动第一右上料定位块前后移动的第一右上料定位驱动装置，右上料放置区的左侧设有第二右上料固定块；所述右上料承载板上还设有位于第一右上料定位机构右侧的第二右上料定位机构，第二右上料定位机构用于驱使放置于右上料放置区上的料盘向第二右上料固定块移动，第二右上料定位机构包括用于推顶料盘的第二右上料定位块以及驱动第二右上料定位块转动的第二右上料定位驱动装置。所述良品下料单元的良品存放机构的数量为两个，两个良品存放机构分为左良品存放机构和右良品存放机构，左良品存放机构和右良品存放机构分别位于料盘存放机构的左右两侧；所述良品下料单元的下料承载机构的数量为两个，两个下料承载机构分别左下料承载机构和右下料承载机构；左下料承载机构包括左下料平移装置和供料盘放置的左下料承载板，左下料平移装置驱动左下料承载板在左良品存放机构上方和料盘存放机构上方之间左右移动；右下料承载机构包括右下料平移装置和供料盘放置的右下料承载板，右下料平移装置驱动右下料承载板在右良品存放机构上方和料盘存放机构上方之间左右移动；所述下料换料机构包括料盘抓取机构、左料盘下料机构和右料盘下料机构；所述料盘抓取机构设置于料盘存放机构上方，左料盘下料机构和右料盘下料机构分别设置于料盘抓取机构的左右两侧，左料盘下料机构用于将左下料承载板上放置的料盘运送到与左下料承载机构对应的左良品存放机构上，右料盘下料机构用于将右下料承载板上放置的料盘运送到与右下料承载机构对应的右良品存放机构上。所述料盘抓取机构包括用于抓取料盘存放机构存放的料盘的料盘抓手、用于驱动料盘抓手旋转的料盘旋转装置以及用于识别料盘抓手抓取的料盘的摆放角度的料盘角度识别机构。所述料盘抓取机构还包括用于驱动料盘旋转机构平移的抓取平移机构。所述左料盘下料机构包括左下料杆以及驱动左下料杆升降的左下料杆升降装置，左下料杆位于左下料承载板上方，且左下料杆处于左良品存放机构和料盘存放机构之间；所述右料盘下料机构包括右下料杆以及驱动右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FPC板全自动测试设备，其特征在于：包括机架以及安装于机架上的上料单元、良品下料单元、不良品下料单元以及至少两个测试单元；/n所述上料单元包括物料存放机构、上料换料机构、与测试单元数量相同的上料承载机构、以及与各上料承载机构分别一一对应的多个空盘存放机构；/n所述良品下料单元包括料盘存放机构、下料换料机构、与测试单元数量相同的下料承载机构、以及与各下料承载机构分别一一对应的良品存放机构；/n所述不良品下料单元包括与测试单元数量相同的测试NG盒；/n每个测试单元包括移料机构、测试打标机构以及分料机构；各测试单元的移料机构分别对应于各上料承载机构设置，各测试单元的分料机构分别对应于各下料承载机构和各测试NG盒设置；/n所述物料存放机构用于供盛放有待测的FPC板的料盘存放，所述料盘存放机构用于供空料盘存放；/n所述上料换料机构用于将物料存放机构存放的料盘运送到各个上料承载机构上；所述上料换料机构还用于在放置于某个上料承载机构上的料盘的待测的FPC板被取完时，将放置于该上料承载机构上的料盘运送到与该上料承载机构对应的空盘存放机构上；/n所述下料换料机构用于将料盘存放机构存放的空料盘运送到各个下料承载机构上；所述下料换料机构还用于在放置于某个下料承载机构上的料盘装满FPC板时，将放置于该下料承载机构上的料盘运送到与该下料承载机构对应的良品存放机构上；/n每个测试单元的移料机构用于抓取放置于与该移料机构对应的上料承载机构的料盘中的待测的FPC板，并将抓取的待测的FPC板运送至该测试单元的测试打标机构；/n每个测试单元的测试打标机构用于对待测的FPC板进行测试，并对测试完的FPC板打上标记；/n每个测试单元的分料机构用于对将测试打标机构测试完的FPC板分类运送，其中若是测试打标机构测试完的FPC板测试合格，则分料机构将该测试合格的FPC板运送至与该分料机构对应的下料承载机构，并将测试合格的FPC装入该下料承载机构上放置的料盘中；而若是测试打标机构测试完的FPC板测试不合格，则分料机构将该测试不合格的FPC板运送至与该分料机构对应的测试NG盒中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种FPC板全自动测试设备，其特征在于：包括机架以及安装于机架上的上料单元、良品下料单元、不良品下料单元以及至少两个测试单元；
所述上料单元包括物料存放机构、上料换料机构、与测试单元数量相同的上料承载机构、以及与各上料承载机构分别一一对应的多个空盘存放机构；
所述良品下料单元包括料盘存放机构、下料换料机构、与测试单元数量相同的下料承载机构、以及与各下料承载机构分别一一对应的良品存放机构；
所述不良品下料单元包括与测试单元数量相同的测试NG盒；
每个测试单元包括移料机构、测试打标机构以及分料机构；各测试单元的移料机构分别对应于各上料承载机构设置，各测试单元的分料机构分别对应于各下料承载机构和各测试NG盒设置；
所述物料存放机构用于供盛放有待测的FPC板的料盘存放，所述料盘存放机构用于供空料盘存放；
所述上料换料机构用于将物料存放机构存放的料盘运送到各个上料承载机构上；所述上料换料机构还用于在放置于某个上料承载机构上的料盘的待测的FPC板被取完时，将放置于该上料承载机构上的料盘运送到与该上料承载机构对应的空盘存放机构上；
所述下料换料机构用于将料盘存放机构存放的空料盘运送到各个下料承载机构上；所述下料换料机构还用于在放置于某个下料承载机构上的料盘装满FPC板时，将放置于该下料承载机构上的料盘运送到与该下料承载机构对应的良品存放机构上；
每个测试单元的移料机构用于抓取放置于与该移料机构对应的上料承载机构的料盘中的待测的FPC板，并将抓取的待测的FPC板运送至该测试单元的测试打标机构；
每个测试单元的测试打标机构用于对待测的FPC板进行测试，并对测试完的FPC板打上标记；
每个测试单元的分料机构用于对将测试打标机构测试完的FPC板分类运送，其中若是测试打标机构测试完的FPC板测试合格，则分料机构将该测试合格的FPC板运送至与该分料机构对应的下料承载机构，并将测试合格的FPC装入该下料承载机构上放置的料盘中；而若是测试打标机构测试完的FPC板测试不合格，则分料机构将该测试不合格的FPC板运送至与该分料机构对应的测试NG盒中。


2.如权利要求1所述的一种FPC板全自动测试设备，其特征在于：所述测试单元的数量为两个；所述上料单元设置于机架前部，两个测试单元设置于机架的中部且两个测试单元呈左右对称设置；所述下料单元则设置于机架后部。


3.如权利要求2所述的一种FPC板全自动测试设备，其特征在于：所述上料单元的空盘存放机构的数量为两个，两个空盘存放机构分为左空盘存放机构和右空盘存放机构，左空盘存放机构和右空盘存放机构分别位于物料存放机构的左右两侧；
所述上料单元的上料承载机构的数量为两个，两个上料承载机构分为左上料承载机构和右上料承载机构；左上料承载机构包括左上料平移装置和用于供料盘放置的左上料承载板，左上料平移装置驱动左上料承载板在左空盘存放机构上方和物料存放机构上方之间左右移动；右上料承载机构包括右上料平移装置和用于供料盘放置的右上料承载板，右上料平移装置驱动右上料承载板在右空盘存放机构上方和物料存放机构上方之间左右移动；
所述上料换料机构包括上料抓取机构、左空盘卸料机构和右空盘卸料机构；所述上料抓取机构设置于物料存放机构上方，上料抓取机构用于将物料存放机构存放的料盘运送到各个上料承载机构上；所述左空盘卸料机构和右空盘卸料机构分别设置于上料抓取机构的左右两侧，左空盘卸料机构用于将左上料承载板上放置的料盘运送到与左上料承载机构对应的左空盘存放机构上，右空盘卸料机构用于将右上料承载板上放置的料盘运送到与右上料承载机构对应的右空盘存放机构上。


4.如权利要求3所述的一种FPC板全自动测试设备，其特征在于：所述左空盘卸料机构包括左卸料杆以及驱动左卸料杆升降的左卸料杆升降装置，左卸料杆位于左上料承载板上方，且左卸料杆处于左空盘存放机构和物料存放机构之间；
所述右空盘卸料机构包括右卸料杆以及驱动右卸料杆升降的右卸料杆升降装置，右卸料杆位于右上料承载板上方，且右卸料杆处于右空盘存放机构和物料存放机构之间。


5.如权利要求3或4所述的一种FPC板全自动测试设备，其特征在于：所述左上料承载板上设有一供料盘放置的左上料放置区；左上料放置区的前后两侧分别设有第一左上料定位机构和第一左上料固定块，第一上料定位机构包括第一左上料定位块以及驱动第一左上料定位块前后移动的第一左上料定位驱动装置；左上料放置区的右侧设有第二左上料固定块；所述左上料承载板上还设有位于第一左上料定位机构左侧的第二左上料定位机构，第二左上料定位机构用于驱使放置于左上料放置区上的料盘向第二左上料固定块移动，第二左上料定位机构包括用于推顶料盘的第二左上料定位块以及驱动第二左上料定位块转动的第二左上料定位驱动装置；
所述右上料承载板上设有一供料盘放置的右上料放置区；右上料放置区的前后两侧分别设有第一右上料定位机构和第一右上料固定块，第一上料定位机构包括第一右上料定位块以及驱动第一右上料定位块前后移动的第一右上料定位驱动装置，右上料放置区的左侧设有第二右上料固定块；所述右上料承载板上还设有位于第一右上料定位机构右侧的第二右上料定位机构，第二右上料定位机构用于驱使放置于右上料放置区上的料盘向第二右上料固定块移动，第二右上料定位机构包括用于推顶料盘的第二右上料定位块以及驱动第二右上料定位块转动的第二右上料定位驱动装置。


6.如权利要求2所述的一种FPC板全自动测试设备，其特征在于：所述良品下料单元的良品存放机构的数量为两个，两个良品存放机构分为左良品存放机构和右良品存放机构，左良品存放机构和右良品存放机构分别位于料盘存放机构的左右两侧；
所述良品下料单元的下料承载机构的数量为两个，两个下料承载机构分为左下料承载机构和右下料承载机构；左下料承载机构包括左下料平移装置和供料盘放置的左下料承载板，左下料平移装置驱动左下料承载板在左良品存放机构上方和料盘存放机构上方之...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄冬荣，沈琪，朱鹏，周建，周长青，
申请(专利权)人：厦门工科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35