高精度水平放板机制造技术

本发明专利技术公开了一种高精度水平放板机，包括PCB上料机构、垫纸上料机构、取料机构、输送机构和定位机构，PCB上料机构和垫纸上料机构皆位于取料机构上游，取料机构位于输送机构和定位机构的上游，PCB上料机构、垫纸上料机构、取料机构、输送机构和定位机构皆固定于机架，PCB上料机构和垫纸上料机构皆包括传动带、升降台和驱动升降台上升的抬升驱动电机，抬升驱动电机固定于机架，传动带套于抬升驱动电机的输出轴和同步轮，同步轮的中心固定有抬升丝杆，抬升丝杆与升降台螺纹连接。本发明专利技术对PCB及垫纸进行定位，保证后续收板精度，自动化程度高，PCB之间通过垫纸隔开，防止PCB刮伤损害，保证PCB的质量。

High Precision Horizontal Player

The invention discloses a high-precision horizontal release board machine, including PCB feeding mechanism, cushion feeding mechanism, feeding mechanism, conveying mechanism and positioning mechanism. The PCB feeding mechanism and cushion feeding mechanism are located upstream of the feeding mechanism, the feeding mechanism is located upstream of the conveying mechanism and positioning mechanism, and the PCB feeding mechanism, cushion feeding mechanism, feeding mechanism, conveying mechanism and positioning mechanism are all located upstream of the feeding mechanism. Fixed to the frame, PCB feeding mechanism and cushion paper feeding mechanism include drive belt, lifting platform and lifting drive motor to drive the lifting platform to rise. The lifting drive motor is fixed to the frame, and the drive belt is sleeved in the output shaft and synchronous wheel of the lifting drive motor. The center of the synchronous wheel is fixed with lifting screw, and the lifting screw is connected with the lifting platform threads. The invention positioned the PCB and the pad paper, guaranteed the precision of the follow-up receiving board and high degree of automation. The PCB was separated by the pad paper, prevented the scratch damage of the PCB and guaranteed the quality of the PCB.

【技术实现步骤摘要】
高精度水平放板机
本专利技术属于PCB生产设备
，特别是涉及一种高精度水平放板机。
技术介绍
PCB(印制电路板)是广泛应用于各种电子相关产品中的基础零部件，是承载电子组件和连接组件的基板，传统的印制电路板加工仍然需要人工协助放板、抓取，不仅造成工作效率低下，而且容易造成PCB板擦花等品质问题，成品率受到影响。为能配合加工生产线的自动化作业需要，在印制电路板生产加工作业过程中，可由放板机逐一将电路板以水平方式放置于生产线的输送带中，而当电路板完成加工作业时，则再由收板机将生产线输送带上的电路板加以收取。中国专利公布号CN108792498A公开的一种PCB放板机，包括机箱、上流道模组、移栽模组、居中拍板模组、调整幅V型轮模组、PCB载具和触摸屏模组，一定程度提高了生产效率。然而在PCB生产加工过程中电路板在输送线上经常出现歪斜，影响后续收板的整齐度，严重的会导致在电路板输送过程中造成电路板损害，而且为了保证PCB的品质，防止其表面刮擦，在生产加工过程中需要在放置的PCB中间通过人工夹放隔纸对PCB进行隔离保护，此种方式浪费大量人力，不利于高效的自动化生产。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种高精度水平放板机，对PCB及垫纸进行定位，保证后续收板精度，自动化程度高，PCB之间通过垫纸隔开，防止PCB刮伤损害，保证PCB的质量。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：一种高精度水平放板机，包括PCB上料机构、垫纸上料机构、取料机构、输送机构和定位机构，所述PCB上料机构和所述垫纸上料机构皆位于所述取料机构上游，所述取料机构位于所述输送机构和所述定位机构的上游，所述PCB上料机构、所述垫纸上料机构、所述取料机构、所述输送机构和所述定位机构皆固定于机架；所述PCB上料机构和所述垫纸上料机构皆包括传动带、升降台和驱动所述升降台上升的抬升驱动电机，所述抬升驱动电机固定于所述机架，所述传动带套于所述抬升驱动电机的输出轴和同步轮，所述同步轮的中心固定有抬升丝杆，所述抬升丝杆与所述升降台螺纹连接；所述取料机构包括一个横移机构和两个吸取机构，所述吸取机构固定于所述横移机构；所述横移机构包括同步带、从动轮、驱动轮、驱动所述驱动轮转动的横移驱动电机和两块横移板，两个所述吸取机构分别安装于两块所述横移板，所述横移驱动电机固定于所述机架，所述横移驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接，所述同步带套于所述从动轮和所述驱动轮，所述同步带与连接块连接，所述连接块与两块所述横移板之中的一块横移板固定，两块所述横移板之间通过连接杆连接，将PCB输送的方向定义为前方，所述同步带带动两块所述横移板沿着前后方向循环运动；两个所述吸取机构皆包括吸盘组件、驱动所述吸盘组件上升的抬升气缸和安装架，两个所述吸取机构的安装架分别固定于两块所述横移板，所述抬升气缸安装于安装架，所述抬升气缸的推杆与滑台气缸的滑台连接，所述滑台气缸与所述吸盘组件连接以驱动吸盘组件沿着横向移动；所述定位机构包括安装板、升降板和驱动所述升降板上升或下降的升降气缸，所述安装板固定于所述机架，所述升降气缸固定于所述安装板，所述升降气缸的推杆与所述升降板连接，所述升降板的上方设有两块定位板，两块所述定位板分别位于PCB的两侧，且所述定位板位于输送辊之间，两块所述定位板设有驱动其相互夹紧的定位气缸，所述定位气缸固定于安装条，所述安装条固定于所述升降板。进一步地说，所述从动轮的中心固定有轮轴，所述轮轴的两端安装有轴承，所述轴承安装于滑动块，两块所述滑动块分别安装于两块轮轴板的导向槽，两块所述轮轴板相互平行设置，两块所述轮轴板固定于底板，所述底板固定于机架，所述滑动块和导向槽之间设有张紧弹簧以拉紧同步带。进一步地说，所述吸盘组件包括支架和若干个吸盘，若干个所述吸盘固定于连接板的一端，所述连接板的另一端设有锁紧槽，所述支架的表面设有内凹的安装槽，所述锁紧槽和所述安装槽相互垂直设置，调节螺母穿过所述锁紧槽与安装槽连接以实现连接板固定于所述支架。进一步地说，所述输送机构包括输送皮带、若干根所述输送辊和驱动输送辊转动的输送驱动电机，所述输送驱动电机固定于所述机架，所述输送皮带套于所述输送驱动电机的输出轴和若干根所述输送辊以驱动所述输送辊转动。进一步地说，还包括若干个压紧轮，所述压紧轮安装于所述机架，每相邻两个所述输送辊之间设有所述压紧轮，所述输送皮带位于所述压紧轮和所述输送辊之间。进一步地说，所述机架设有两条前后方向的导轨，所述横移板的左右两端向下延伸形成与所述导轨相配合的导向结构以使横移板能够沿导轨的方向移动。进一步地说，所述吸取机构还包括若干根导柱，所述导柱的下端与所述滑台气缸的滑台连接，所述导柱的上端穿过所述安装架。进一步地说，所述驱动轮的表面和所述从动轮的表面皆设有若干条防滑纹，所述防滑纹沿着所述驱动轮和所述从动轮的周向设置，且相邻所述防滑纹之间的间隙相等。进一步地说，所述定位机构还包括限位挡板，所述限位挡板沿着上下方向设置，且所述限位挡板与支杆连接，所述支杆固定于升降板。进一步地说，还包括控制器，所述抬升驱动电机、所述横移驱动电机、所述抬升气缸、所述滑台气缸、所述升降气缸、所述定位气缸和所述输送驱动电机皆与所述控制器电连接。本专利技术的有益效果至少具有以下几点：本专利技术包括PCB上料机构、垫纸上料机构、取料机构、输送机构和定位机构，PCB上料机构和垫纸上料机构皆位于取料机构上游，取料机构位于输送机构和定位机构的上游，利于收板时PCB之间通过垫纸隔开，防止PCB刮伤损害，保证PCB的质量；本专利技术的定位机构包括安装板、升降板和驱动升降板上升或下降的升降气缸，安装板固定于机架，升降气缸固定于安装板，升降气缸的推杆与升降板连接，升降板的上方设有两块定位板，两块定位板分别位于PCB的两侧，两块定位板设有驱动其相互夹紧的定位气缸，从而对PCB及垫纸进行定位，保证后续收板精度；本专利技术的PCB上料机构和垫纸上料机构皆包括传动带、升降台和驱动升降台上升的抬升驱动电机,从而使PCB和垫纸送至同一高度，便于吸盘吸取；本专利技术的从动轮的中心固定有轮轴，轮轴的两端安装有轴承，轴承安装于滑动块，两块滑动块分别安装于轮轴板的导向槽，滑动块和导向槽之间设有张紧弹簧以拉紧同步带，使同步带具有一定的伸缩性，保证同步带的使用寿命；本专利技术的吸盘组件包括支架和若干个吸盘，若干个吸盘固定于连接板的一端，连接板的另一端设有锁紧槽，支架的表面设有内凹的安装槽，锁紧槽和安装槽相互垂直设置，调节螺母穿过锁紧槽与安装槽连接以实现连接板固定于支架，通过调节螺母对吸盘的位置进行微调，避开PCB上的通孔，保证吸盘的吸取力，适应不同种类的PCB；本专利技术的输送机构设有若干个压紧轮，压紧轮固定于机架，每相邻两个输送辊之间设有压紧轮，输送皮带位于压紧轮和输送辊之间，从而防止输送皮带与输送辊之间滑动。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的输送机构和定位机构的结构示意图；图3是本专利技术的定位机构的结构示意图；图4是本专利技术的取料机构的结构示意图；图5是本专利技术的图4的A处的放大图；图6是本专利技术的PCB上料机构的结构示意图；图7是本专利技术的吸取机构的结构示意图；图8是本专利技术的图7的B处的放大图；图9是本专利技术的控制电路图；附图中各部分标记如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度水平放板机，其特征在于：包括PCB上料机构(1)、垫纸上料机构(2)、取料机构(3)、输送机构(4)和定位机构(5)，所述PCB上料机构和所述垫纸上料机构皆位于所述取料机构上游，所述取料机构位于所述输送机构和所述定位机构的上游，所述PCB上料机构、所述垫纸上料机构、所述取料机构、所述输送机构和所述定位机构皆固定于机架(6)；所述PCB上料机构和所述垫纸上料机构皆包括传动带(11)、升降台(12)和驱动所述升降台上升的抬升驱动电机(13)，所述抬升驱动电机固定于所述机架，所述传动带套于所述抬升驱动电机的输出轴和同步轮(14)，所述同步轮的中心固定有抬升丝杆(15)，所述抬升丝杆与所述升降台螺纹连接；所述取料机构包括一个横移机构(31)和两个吸取机构(32)，所述吸取机构固定于所述横移机构；所述横移机构包括同步带(312)、从动轮(313)、驱动轮(314)、驱动所述驱动轮转动的横移驱动电机(315)和两块横移板(311)，两个所述吸取机构分别安装于两块所述横移板，所述横移驱动电机固定于所述机架，所述横移驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接，所述同步带套于所述从动轮和所述驱动轮，所述同步带与连接块(316)连接，所述连接块与两块所述横移板之中的一块横移板固定，两块所述横移板之间通过连接杆(3111)连接，将PCB输送的方向定义为前方，所述同步带带动两块所述横移板沿着前后方向循环运动；两个所述吸取机构皆包括吸盘组件(321)、驱动所述吸盘组件上升的抬升气缸(322)和安装架(323)，两个所述吸取机构的安装架分别固定于两块所述横移板，所述抬升气缸安装于安装架，所述抬升气缸的推杆与滑台气缸(324)的滑台(3241)连接，所述滑台气缸与所述吸盘组件连接以驱动吸盘组件沿着横向移动；所述定位机构包括安装板(51)、升降板(52)和驱动所述升降板上升或下降的升降气缸(53)，所述安装板固定于所述机架，所述升降气缸固定于所述安装板，所述升降气缸的推杆与所述升降板连接，所述升降板的上方设有两块定位板(54)，两块所述定位板分别位于PCB的两侧，且所述定位板位于输送辊(42)之间，两块所述定位板设有驱动其相互夹紧的定位气缸(55)，所述定位气缸固定于安装条(56)，所述安装条固定于所述升降板。...

【技术特征摘要】
1.一种高精度水平放板机，其特征在于：包括PCB上料机构(1)、垫纸上料机构(2)、取料机构(3)、输送机构(4)和定位机构(5)，所述PCB上料机构和所述垫纸上料机构皆位于所述取料机构上游，所述取料机构位于所述输送机构和所述定位机构的上游，所述PCB上料机构、所述垫纸上料机构、所述取料机构、所述输送机构和所述定位机构皆固定于机架(6)；所述PCB上料机构和所述垫纸上料机构皆包括传动带(11)、升降台(12)和驱动所述升降台上升的抬升驱动电机(13)，所述抬升驱动电机固定于所述机架，所述传动带套于所述抬升驱动电机的输出轴和同步轮(14)，所述同步轮的中心固定有抬升丝杆(15)，所述抬升丝杆与所述升降台螺纹连接；所述取料机构包括一个横移机构(31)和两个吸取机构(32)，所述吸取机构固定于所述横移机构；所述横移机构包括同步带(312)、从动轮(313)、驱动轮(314)、驱动所述驱动轮转动的横移驱动电机(315)和两块横移板(311)，两个所述吸取机构分别安装于两块所述横移板，所述横移驱动电机固定于所述机架，所述横移驱动电机的输出轴与所述驱动轮连接，所述同步带套于所述从动轮和所述驱动轮，所述同步带与连接块(316)连接，所述连接块与两块所述横移板之中的一块横移板固定，两块所述横移板之间通过连接杆(3111)连接，将PCB输送的方向定义为前方，所述同步带带动两块所述横移板沿着前后方向循环运动；两个所述吸取机构皆包括吸盘组件(321)、驱动所述吸盘组件上升的抬升气缸(322)和安装架(323)，两个所述吸取机构的安装架分别固定于两块所述横移板，所述抬升气缸安装于安装架，所述抬升气缸的推杆与滑台气缸(324)的滑台(3241)连接，所述滑台气缸与所述吸盘组件连接以驱动吸盘组件沿着横向移动；所述定位机构包括安装板(51)、升降板(52)和驱动所述升降板上升或下降的升降气缸(53)，所述安装板固定于所述机架，所述升降气缸固定于所述安装板，所述升降气缸的推杆与所述升降板连接，所述升降板的上方设有两块定位板(54)，两块所述定位板分别位于PCB的两侧，且所述定位板位于输送辊(42)之间，两块所述定位板设有驱动其相互夹紧的定位气缸(55)，所述定位气缸固定于安装条(56)，所述安装条固定于所述升降板。2.根据权利要求1所述的高精度水平放板机，其特征在于：所述从动轮的中心固定有轮轴，所述轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金华，徐在光，
申请(专利权)人：大江南电子科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32