The invention provides a loading device, which comprises a bearing part for carrying products, a recognition mechanism for identifying products on the bearing part, and a manipulator, which can place products on the bearing part into a material box according to the recognition results of the recognition mechanism. Through the technical scheme provided by the invention, the automatic identification, capture and loading of products can be realized, and the problem of low loading efficiency of products in the prior art can be solved.
【技术实现步骤摘要】
装载装置
本专利技术涉及产品装载
，具体而言，涉及一种装载装置。
技术介绍
手表中的表针或其他精密产品，尺寸小、强度低，不易移动和装载。现有技术中在将表针装载到放置表针的料盒的过程中，是采用人工用夹子夹取的方式，状盒速度慢，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种装载装置，以解决现有技术中的产品装载效率低的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种装载装置，包括：承载部，承载部用于承载产品；识别机构，用于识别承载部上的产品；机械手，机械手能够接根据识别机构的识别结果将承载部上的产品放置到料盒中。进一步地，识别机构包括摄像部，摄像部能够获取承载部上的产品的图像信息，以判断产品在承载部上的放置情况。进一步地，识别机构还包括：光照部，位置可调地设置，光照部用于对承载部上的产品提供光照。进一步地，识别机构具有识别区域，承载部为盘状结构，承载部可转动地设置，以将承载部的不同位置上的产品移动到识别区域。进一步地，装载装置还包括：升降机构，升降机构用于放置料盒并带动料盒升降，机械手能够将承载部上的产品放置到升降机构上的料盒中。进一步地，升降机构为两个，机械手能够将一...
【技术保护点】
1.一种装载装置，其特征在于，包括：承载部(10)，所述承载部(10)用于承载产品；识别机构(20)，用于识别所述承载部(10)上的所述产品；机械手(30)，所述机械手(30)能够接根据所述识别机构(20)的识别结果将所述承载部(10)上的所述产品放置到料盒中。
【技术特征摘要】
1.一种装载装置，其特征在于，包括：承载部(10)，所述承载部(10)用于承载产品；识别机构(20)，用于识别所述承载部(10)上的所述产品；机械手(30)，所述机械手(30)能够接根据所述识别机构(20)的识别结果将所述承载部(10)上的所述产品放置到料盒中。2.根据权利要求1所述的装载装置，其特征在于，所述识别机构(20)包括摄像部(21)，所述摄像部(21)能够获取所述承载部(10)上的所述产品的图像信息，以判断所述产品在所述承载部(10)上的放置情况。3.根据权利要求2所述的装载装置，其特征在于，所述识别机构(20)还包括：光照部(22)，位置可调地设置，所述光照部(22)用于对所述承载部(10)上的所述产品提供光照。4.根据权利要求1所述的装载装置，其特征在于，所述识别机构(20)具有识别区域，所述承载部(10)为盘状结构，所述承载部(10)可转动地设置，以将所述承载部(10)的不同位置上的所述产品移动到所述识别区域。5.根据权利要求1所述的装载装置，其特征在于，所述装载装置还包括：升降机构(40)，所述升降机构(40)用于放置所述料盒并带动所述料盒升降，所述机械手(30)能够将所述承载部(10)上的所述产品放置到所述升降机构(40)上的所述料盒中。6.根据权利要求5所述的装载装置，其特征在于，所述升降机构(40)为两个，所述机械手(30)能够将一个所述升降机构(40)上的所述料盒移动到另一个所述升降机构(40)...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜志杰，胡文波，张秀峰，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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