一种散装文件排序整理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种散装文件排序整理装置，属于文件整理设备技术领域。它解决了现有文件整理过程中自动化程度低的技术问题。本散装文件排序整理装置包括：将堆叠的文件分离成单张文件进行输送的输送机构；用于识别输送机构上单张文件序列号的识别系统；立体储存柜和用于存放堆叠的散装文件的储存盒，立体储存柜内设有若干个用于放置单张文件的放置板，设置于输送机构与立体储存柜之间的第一机械手，用于将所述输送机构中的单张文件移送至立体储存柜内的放置板上；设置于立体储存柜与储存盒之间的第二机械手，用于将所述立体储存柜内的文件按设定的次序从立体储存柜移送至储存盒中堆叠在一起。本实用新型专利技术具有自动化程度高、效率高的优点。

Sorting and collating device for bulk files

The utility model provides a sorting and collating device for bulk files, belonging to the technical field of file arrangement equipment. The utility model solves the technical problems of low automation degree in the process of the existing document collation. The bulk file sorting device comprises a stacked file separate into single file transport; system identification is used to identify the conveying mechanism of single file sequence number; three-dimensional storage cabinets and storage case for storing stacked bulk files, stereo storage cabinet is provided with a plurality of plate leaflets for placing documents. The first mechanical arm is arranged between the conveying mechanism and three-dimensional storage cabinet, for single file the transport mechanism in the transfer plate to the stereo storage cabinet placed on the second; the manipulator is provided in three-dimensional storage cabinets and storage box of the stereo storage cabinet file according to the set order from the three-dimensional storage cabinet is transferred to the storage box stacked together. The utility model has the advantages of high automation and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种散装文件排序整理装置
本技术属于文件整理设备
，涉及一种散装文件排序整理装置。
技术介绍
在企业、事业单位工作过程中，随时都会对各类文件进行查阅。如果文件管理得不好，会大大影响到工作效率的提高，甚至造成资料的遗失。因此，文件管理是企业、事业单位一项十分重要的任务。特别是对于法院来说，涉及较多的档案、资料或法院诉讼卷宗等纸件文件，平时工作中由于查看资料、扫描上传等原因会导致各类纸件文件存放比较杂乱，而且各种不同类别的纸件文件堆叠在一起，给各种文件的归档和整理带来了很大的麻烦。现在对于法院各种资料的归档和整理都是通过人工手动扫描、排序及装订的方式来进行的，这样的操作方式浪费人力、出错率高，而且非常耗费时间。现有市场上虽然也出现了一些能对文件进行整理的文件整理装置，但是功能都比较单一，无法满足快速整理文件的需求。如中国专利文献公开了一种分页装订机(申请号：99243327.4)，该装订机是将待装订材料按页分摞、分层顺序置放在导向器两侧。导向器下方顺序设置转动轴，接纸台和装订器,转动轴中间设置一对压钉凸轮,两侧各设置一个相位相差180度的曲轴,曲轴经曲轴连杆与导向器两侧的送纸器相连,转动曲轴,曲轴连杆带动两侧送纸器不断将每一摞材料最上面的一张送进导向器,重叠的纸张经导向器落到接纸台上,转动着的压钉凸轮把接纸台上分好页的材料压向装订器完成材料装订。该装订机虽然可以一次完成材料的分页和装订，在一定程度上提高了装订的效率。但是，该装订机在进行分页之前，还是需要人工将待装订的材料按页码次序进行整理、分摞，自动化程度不高。特别是对于不同类别的纸件文件进行整理时，通过人工的方式进行分类和排序整理，十分耗费时间，而且容易出错。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种散装文件排序整理装置，本技术所要解决的技术问题是：如何实现对混乱文件进行快速地按类整理和排序。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种散装文件排序整理装置，用于对散装文件进行排序和整理，其特征在于，所述散装文件排序整理装置包括：将堆叠的文件分离成单张文件进行输送的输送机构；用于识别输送机构上单张文件序列号的识别系统，立体储存柜和用于存放堆叠的散装文件的储存盒，立体储存柜内设有若干个用于放置单张文件的放置板，设置于输送机构与立体储存柜之间的第一机械手，用于将所述输送机构中的单张文件移送至立体储存柜内的放置板上；设置于立体储存柜与储存盒之间的第二机械手，用于将所述立体储存柜内的文件按设定的次序从立体储存柜移送至储存盒中堆叠在一起。本装置通过控制器来进行自动控制运作，其工作过程主要分为以下几个步骤：1、将堆叠在一起的文件整齐地放置于输送机构的输入口处，输送机构将堆叠的文件一张一张的分开进行输送，识别系统识别每一张文件的序列号，并将序列号发送至控制器；2、第一机械手将每一张文件依次移送至立体储存柜的放置板上，且每个放置板放置一张文件。3、当需要整理出某一资料时，控制器控制第二机械手从立体储存柜中将所需的文件按设定的次序(如序列号的次序或放置板的次序)依次取出，再移送至储存盒中堆叠在一起，直至所需的资料的全部文件均取出并堆叠完成。本装置由于输送机构输送的过程中识别系统对每一张文件均进行序列号的识别，且立体储存柜的每个放置板均只放置单张的文件，因此控制器能够得知每个放置板上放置是哪一张文件。通过这样的设计，使得本立体储存柜起到了中转站的作用，能够存储不同种类的文件，在实际操作过程中，当面对不同种类的混乱文件如起诉状、证据、证书等杂乱无章地堆叠在一起时，不需要对文件进行分类整理，只需将堆叠的文件整齐地放置到输送机构上即可，这些文件均可暂时储存于立体储存柜中。当需要整理出某一资料时，由于控制器能够得知每个放置板上放置是哪一张文件，因此第二机械手便能从立体储存柜中将所需的文件按序列号的次序依次取出，取出之后堆叠至储存盒中，完成资料的排序和整理。显然，本装置不仅能够实现对混乱文件的整理和排序，而且分页、排序、整理等一系列过程均是通过自动化的方式完成的，相比人工操作的方式，能节省很多的时间。在上述的散装文件排序整理装置中，所述的立体储存柜具有入口和出口，立体储存柜内的若干放置板分为多组，每组放置板的数量为多个且多个放置板沿水平方向排成一排，每组放置板均能分别移动至立体储存柜的入口处和出口处。每组放置板均能移动至立体储存柜的入口处，因此第一机械手只需在输送机构和立体储存柜的入口之间来回移动，便能将整个立体储存柜的各个放置板填满，使得第一机械手来回移动的距离减少，同理，第二机械手来回移动的距离也减小，因此提升了效率，从而实现文件的快速整理。而且第一机械手、第二机械手移动的过程与立体储存柜中各组放置板的移动过程同步进行，能进一步提升效率。在上述的散装文件排序整理装置中，所述立体储存柜包括沿竖直方向设置的呈环形的传动件，若干组放置板依次间隔设置在传动件上并分别与传动件相连，所述传动件还连接有能驱动传动件转动的驱动源。该驱动源可以是步进电机、伺服电机等。传动件可以为传动链、传动带等。驱动源带动传动件转动，使放置板的位置能够进行移动，从而方便第一机械手将文件放入放置板内，也方便第二机械手从放置板内将文件取出。在上述的散装文件排序整理装置中，所述输送机构包括分页机，所述分页机具有输送皮带，所述识别系统设置在输送皮带的正上方，在输送皮带的正上方还设有自动扫描系统。分页机为现有技术，可以在市场上直接买到。如“上海腾菲自动化设备有限公司”、“广州市精芯机械设备有限公司”均有出售。分页机虽然是现有技术，但是将分页机运用到文件的排序装置中并不是现有的技术。本排序装置利用了分页机的输送皮带能将若干单张文件依次排列进行输送的特点，在输送皮带的长度方向上依次布局有识别系统工位、自动扫描系统工位和第一机械手捡取工位，使得识别系统、自动扫描系统和第一机械手能够同步运行，相互之间不会产生干涉，因此提升了效率，实现文件的快速整理和排序。在上述的散装文件排序整理装置中，所述识别系统为CCD识别系统或扫码器。在上述的散装文件排序整理装置中，所述第一机械手能分别移动至输送皮带的上方和立体储存柜入口处各放置板的上方，所述第一机械手包括吸头，所述吸头底部具有供纸件文件进行贴合的吸附面，所述吸附面上还开设有若干能产生负压吸力的吸孔。第一机械手连接吸气泵，吸气泵与吸孔连通从而使吸孔能产生负压吸力。第一机械手采用负压的方式来吸取纸件文件，吸取方便，能保护纸张避免损坏，另外也方便将纸张文件放置于放置板上，从而提升效率，节省资料整理的时间。在上述的散装文件排序整理装置中，所述吸附面为矩形平面，所述吸附面的中部以及四个边角处分别设有上述吸孔。经过这样的设计，使得第一机械手能从纸件文件的四个边角处以及中部吸取纸件文件，稳定性好，在保护文件的同时避免纸件文件的掉落，使整个运行过程顺畅和快速。在上述的散装文件排序整理装置中，若干放置板均固定设置在立体储存柜内，所述第一机械手能分别移动至输送皮带的上方和立体储存柜内各放置板的上方。控制器预设有每个放置板的编号，且不同编号的放置板与不同序列号的文件一一对应，控制器根据识别系统识别的文件的序列号，控制机械手一将每一散装文件输送至对应编号的放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种散装文件排序整理装置，用于对散装文件进行排序和整理，其特征在于，所述散装文件排序整理装置包括：将堆叠的文件分离成单张文件进行输送的输送机构；用于识别输送机构上单张文件序列号的识别系统(1)；立体储存柜(2)和用于存放堆叠的散装文件的储存盒(3)，所述立体储存柜(2)内设有若干个用于放置单张文件的放置板(21)；设置于输送机构与立体储存柜(2)之间的第一机械手(4)，用于将所述输送机构中的单张文件移送至立体储存柜(2)内的放置板上；设置于立体储存柜(2)与储存盒(3)之间的第二机械手(5)，用于将所述立体储存柜(2)内的文件按设定的次序从立体储存柜(2)移送至储存盒(3)中堆叠在一起。

【技术特征摘要】
1.一种散装文件排序整理装置，用于对散装文件进行排序和整理，其特征在于，所述散装文件排序整理装置包括：将堆叠的文件分离成单张文件进行输送的输送机构；用于识别输送机构上单张文件序列号的识别系统(1)；立体储存柜(2)和用于存放堆叠的散装文件的储存盒(3)，所述立体储存柜(2)内设有若干个用于放置单张文件的放置板(21)；设置于输送机构与立体储存柜(2)之间的第一机械手(4)，用于将所述输送机构中的单张文件移送至立体储存柜(2)内的放置板上；设置于立体储存柜(2)与储存盒(3)之间的第二机械手(5)，用于将所述立体储存柜(2)内的文件按设定的次序从立体储存柜(2)移送至储存盒(3)中堆叠在一起。2.根据权利要求1所述的散装文件排序整理装置，其特征在于，所述的立体储存柜(2)具有入口(22)和出口(23)，立体储存柜(2)内的若干放置板(21)分为多组，每组放置板(21)的数量为多个且多个放置板(21)沿水平方向排成一排，每组放置板(21)均能分别移动至立体储存柜(2)的入口(22)处和出口(23)处。3.根据权利要求2所述的散装文件排序整理装置，其特征在于，所述立体储存柜(2)包括沿竖直方向设置的呈环形的传动件(24)，若干组放置板(21)依次间隔设置在传动件(24)上并分别与传动件(24)相连，所述传动件(24)还连接有能驱动传动件(24)转动的驱动源。4.根据权利要求1或2或3所述的散装文件排序整理装置，其特征在于，所述输送机构包括分页机(6)，所述分页机(6)具有输送皮带(61)，所述识别系统(1)设置在输送皮带(61)的正上方，在输送皮带(61)的正上方还设有自动扫描系统(7)。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔庆周，
申请(专利权)人：孔庆周，
类型：新型
国别省市：浙江,33