薄板吸送料的方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了薄板吸送料的方法及其装置，解决了板料在进入进料轴时，吸盘返回与料板末端接触造成吸盘磨损过快的问题。其特征在于：包括板料脱离段、进料段、返回段以及吸料段，所述返回段包括下降段以及上升段，所述进料段、返回段的运动轨迹呈弧线状。本发明专利技术的板料脱离段是通过吸盘将料垛上的板料固定住，然后下降使板料脱离料垛，进料段是吸盘下降将板料送入至进料轴，接着进入返回段，吸盘首先下降然后上升，运动轨迹呈弧线形，最后吸盘继续上升，直到与料垛上的板料再次接触，吸盘的运动呈“香蕉”式轨迹。

The Method and Device of Thin Plate Suction and Feeding Material

The invention discloses a method and a device for sucking and feeding material on a thin plate, and solves the problem that the sucker wears too fast when the sucker returns to contact with the end of the plate when the plate enters the feed shaft. The utility model is characterized in that it comprises a stripping section, a feeding section, a returning section and a sucking section, and the returning section comprises a descending section and an ascending section, and the motion trajectories of the feeding section and a returning section are in an arc shape. The plate material detachment section of the invention fixes the plate on the material stack by sucker, and then reduces to make the plate detach from the material stack. The feed section is that the sucker drops to feed the material into the feed shaft, and then enters the return section. The sucker first falls down and then rises, and the trajectory of motion is arc-shaped. Finally, the sucker continues to rise until it contacts the plate on the material stack again, and the movement of the sucker is \banana\. Trajectory.

【技术实现步骤摘要】
薄板吸送料的方法及其装置
本专利技术涉及机械设备
，具体涉及到薄板吸送料的方法及其装置。
技术介绍
电阻焊机上的吸盘将料垛上的板料输送至进料轴端，专利号ZL201320299900.1公开了一种吸盘，通过电机带动传动轴，传动轴带动多连杆与吸盘连杆运动，来带动吸料吸盘做弧形的往复运动，可以很好满足500罐/每分钟以下电阻焊机的工作需求，但是在650罐/每分钟的超高速电阻焊机上使用就不合适，在板料往进料轴送入时由于吸盘返回要往上运动，最前端吸盘会与正在进入送料轴的板料末端接触从而造成吸盘磨损过快，导致吸盘损坏，需要定期更换吸盘。而国外同类焊机在此处采用的是两套伺服机构，一套是伺服电机驱动曲柄连杆带动吸盘作上、下运动吸取板料，另一套伺服电机驱动旋转拨盘将板料推入送料轴，两套系统彼此同步，但此方法成本太高。
技术实现思路
为解决板料在进入进料轴时，吸盘返回与料板末端接触造成吸盘磨损过快的问题，本专利技术提供了薄板吸送料的方法及其装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种薄板吸送料的方法，包括用于吸送板料的吸盘，所述吸盘的运动轨迹包括板料脱离段、进料段、返回段以及吸料段，所述返回段包括下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.薄板吸送料的方法，包括用于吸送板料的吸盘（01），其特征在于：所述吸盘（01）的运动轨迹包括板料脱离段（1）、进料段（2）、返回段（3）以及吸料段（4），所述返回段（3）包括下降段（31）以及上升段（32），所述进料段（2）、返回段（3）呈弧线状。

【技术特征摘要】
1.薄板吸送料的方法，包括用于吸送板料的吸盘（01），其特征在于：所述吸盘（01）的运动轨迹包括板料脱离段（1）、进料段（2）、返回段（3）以及吸料段（4），所述返回段（3）包括下降段（31）以及上升段（32），所述进料段（2）、返回段（3）呈弧线状。2.如权利要求1所述的薄板吸送料的方法，其特征在于：所述板料脱离段（1）、吸料段（4）近似垂直状并相互交叉。3.一种薄板吸送料的装置，其特征在于：包括机架（5），所述机架（5）上设有动力装置（6），所述动力装置（6）至少连接有两根传动轴（7），所述传动轴（7）的一端安装有曲柄（8），所述曲柄（8）上安装有连杆（9），各个所述连杆（9）相互平行，全部所述连杆（9）的另一端连接有吸盘摇座（10），所述吸盘（01）安装在吸盘摇座（10）上，至少一根所述连杆（9）安装有摇臂（11），所述摇臂（11）的另一端与机架（5）连接。4.如权利要求3所述的薄板吸送料的装置，其特征在于：所述传动轴（7）的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：浙江金鹰食品机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33