车辆安全控制方法、装置、设备、存储介质及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种车辆安全控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。本发明专利技术实施例的方法，通过接收对车辆的刹车指令，所述刹车指令包括刹车程度参数值；获取开始刹车后的预设时长内所述车辆的平均加速度；根据所述刹车程度参数值，所述开始刹车后的预设时长内所述车辆的平均加速度，以及刹车程度参数与加速度的对应关系，确定所述车辆是否出现刹车失灵故障，能够实时地检测车辆的刹车失灵故障，并在确定所述车辆出现刹车失灵故障时，对所述车辆进行刹车失灵处理，实现了车辆刹车失灵故障的实时检测和自动处理，从而可以避免车辆因刹车失灵导致重大事故的发生，提高了车辆行驶的安全性。

Vehicle safety control methods, devices, equipment, storage media and vehicles

The embodiment of the present invention provides a vehicle safety control method, device, equipment, storage medium and vehicle. According to the method of the embodiment of the present invention, by receiving the braking instructions for a vehicle, the braking instructions include the braking degree parameter value, obtaining the average acceleration of the vehicle within the preset time length after starting braking, according to the braking degree parameter value, the average acceleration of the vehicle within the preset time length after starting braking, and the corresponding relationship between the braking degree parameter and the acceleration. To determine whether the brake failure of the vehicle occurs or not, the brake failure of the vehicle can be detected in real time, and when the brake failure of the vehicle is determined, the brake failure of the vehicle can be handled. The real-time detection and automatic treatment of the brake failure of the vehicle can be realized, thus avoiding the occurrence of major accidents caused by the brake failure of the vehicle and improving the braking performance. Safety of driving.

【技术实现步骤摘要】
车辆安全控制方法、装置、设备、存储介质及车辆
本专利技术实施例涉及车辆安全
，尤其涉及一种车辆安全控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。
技术介绍
车辆行驶的安全性是无人驾驶技术的重要指标，无人驾驶自动刹车技术又是主动安全技术环节最重要的技术之一。在无人驾驶自动刹车系统中通常通过传感技术，探测周围信息，并使用处理模块判断前车当前相对距离和相对车速，据此控制当前车辆的速度和加速度，避免碰撞的发生。无人驾驶车辆在行驶过程中紧急刹车的时，可能由于车辆保养不及时、车辆自身设计缺陷及刹车过热等原因，导致刹车失灵；一旦出现刹车失灵故障，车辆无法实现车辆减速，极易发生重大事故，存在极大安全隐患。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆安全控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，用以解决无人驾驶车辆若在行驶过程中一旦出现刹车失灵故障，车辆无法实现车辆减速，极易发生重大事故，存在极大安全隐患的问题。本专利技术实施例的一个方面是提供一种车辆安全控制方法，包括：接收对车辆的刹车指令，所述刹车指令包括刹车程度参数值；获取开始刹车后的预设时长内所述车辆的平均加速度；根据所述刹车程度参数值，所述开始刹车后的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆安全控制方法，其特征在于，包括：接收对车辆的刹车指令，所述刹车指令包括刹车程度参数值；获取开始刹车后的预设时长内所述车辆的平均加速度；根据所述刹车程度参数值，所述开始刹车后的预设时长内所述车辆的平均加速度，以及刹车程度参数与加速度的对应关系，确定所述车辆是否出现刹车失灵故障；若确定所述车辆出现刹车失灵故障，则对所述车辆进行刹车失灵处理。

【技术特征摘要】
1.一种车辆安全控制方法，其特征在于，包括：接收对车辆的刹车指令，所述刹车指令包括刹车程度参数值；获取开始刹车后的预设时长内所述车辆的平均加速度；根据所述刹车程度参数值，所述开始刹车后的预设时长内所述车辆的平均加速度，以及刹车程度参数与加速度的对应关系，确定所述车辆是否出现刹车失灵故障；若确定所述车辆出现刹车失灵故障，则对所述车辆进行刹车失灵处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取开始刹车后的预设时长内所述车辆的平均加速度，包括：获取所述车辆在开始刹车时的第一时刻的速度；获取所述车辆在开始刹车之后的第二时刻的速度，所述第二时刻与所述第一时刻间隔所述预设时长；根据所述车辆在所述第一时刻的速度和所述第二时刻的速度，计算所述车辆在所述预设时长内的平均加速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆在开始刹车时的第一时刻的速度，包括：在接收到所述刹车指令时，获取所述车辆的当前速度，得到所述车辆在开始刹车时的第一时刻的速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述刹车程度参数值，所述开始刹车后的预设时长内所述车辆的平均加速度，以及刹车程度参数与加速度的对应关系，确定所述车辆是否出现刹车失灵故障，包括：根据所述刹车程度参数值和所述刹车程度参数与加速度的对应关系，计算所述刹车程度参数值对应的加速度；根据所述车辆的平均加速度和所述刹车程度参数值对应的加速度，确定所述车辆是否出现刹车失灵故障。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的平均加速度和所述刹车程度参数值对应的加速度，确定所述车辆是否出现刹车失灵故障，包括：比较所述车辆的平均加速度和所述刹车程度参数值对应的加速度的大小；若所述车辆的平均加速度小于所述刹车程度参数值对应的加速度，则确定所述车辆出现刹车失灵故障；若所述车辆的平均加速度大于或者等于所述刹车程度参数值对应的加速度，则确定所述车辆未出现刹车失灵故障。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的平均加速度和所述刹车程度参数值对应的加速度，确定所述车辆是否出现刹车失灵故障，包括：计算所述车辆的平均加速度和所述刹车程度参数值对应的加速度的差值；若所述差值大于预设阈值，则确定所述车辆出现刹车失灵故障；若所述差值小于或者等于所述预设阈值，则确定所述车辆未出现刹车失灵故障。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若确定所述车辆出现刹车失灵故障，则对所述车辆进行刹车失灵处理，包括：若确定所述车辆出现刹车失灵故障，向所述车辆的驻车系统发送紧急驻车指令，以使所述驻车系统紧急驻车。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述若确定所述车辆出现刹车失灵故障，则对所述车辆进行刹车失灵处理，还包括：若确定所述车辆出现刹车失灵故障，控制车辆发出告警提示。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刹车程度参数包括刹车踏板深度。10.一种车辆安全控制装置，其特征在于，包括：通信模块，用于接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷其娟，杨凯，张宏达，张伍召，王晓艳，王柏生，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11