汽车甩尾控制方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种汽车甩尾控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括监测车辆电子稳定系统关闭信号；监测电子手刹启动信号；如果接收到车辆电子稳定系统关闭信号且接收到电子手刹启动信号，则启动甩尾控制模式；甩尾控制模式启动后，控制车辆制动装置直接对车辆后轮执行制动动作。通过采用本发明专利技术的方案，通过增加甩尾决策策略，将车辆电子稳定系统关闭作为驾驶员体验甩尾功能的信号输入，如果车辆电子稳定系统被关闭时拉起电子手刹，则不执行停车控制减速功能，而是直接对后轮施加制动力，从而实现甩尾功能；本发明专利技术基于现有车辆的车辆电子稳定系统的按钮来获取车辆电子稳定系统的关闭信号，无需增加其他车辆部件，应用十分方便。

Control Method, System, Equipment and Storage Medium of Vehicle Tail-flick

The invention provides an automobile tail flick control method, system, equipment and storage medium, which includes monitoring the shutdown signal of the vehicle electronic stabilization system, monitoring the start signal of the electronic hand brake, starting the tail flick control mode if the shutdown signal of the vehicle electronic stabilization system is received and the start signal of the electronic hand brake is received, and controlling the vehicle brake assembly after the start of the tail flick control mode. Place brake action directly on the rear wheel of the vehicle. By adopting the scheme of the present invention, the vehicle electronic stabilization system is turned off as the signal input for the driver to experience the tail-flick function by adding the tail-flick decision strategy. If the electronic hand brake is pulled up when the vehicle electronic stabilization system is turned off, the stop control deceleration function is not performed, but the brake force is applied directly on the rear wheel to realize the tail-flick function. The button of vehicle electronic stabilization system can obtain the shutdown signal of vehicle electronic stabilization system without adding other vehicle components, so it is very convenient to apply.

【技术实现步骤摘要】
汽车甩尾控制方法、系统、设备及存储介质
本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种汽车甩尾控制方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
随着社会的发展，汽车控制的自动化越来越发达，很多自动化的控制功能已经逐渐替代了用户的手动操作。其中，出现了电子手刹(EPB，ElectricalParkBrake)，其相比于传统的机械手刹，可以自动实现坡道辅助、自动驻车等功能，方便了人们的日常驾驶。电子手刹考虑到了高速情况下拉电子手刹存在安全隐患的问题，在车辆处于高速行驶中时，如果拉起电子手刹，会首先触发停车控制减速(CDP，ControlDecelerationforParking)，将车辆速度慢慢降下来，最终实现驻车制动。然而，仍有一些想要体验甩尾功能的用户，例如在汽车竞技或者汽车表演的过程中，赛车选手或表演者有时需要实现甩尾功能，电子手刹的停车控制减速功能使得甩尾功能无法实现，给一部分用户造成了不便。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供一种汽车甩尾控制方法、系统、设备及存储介质，无需增加其他部件，仅通过增加甩尾决策策略，在装备有电子手刹的车辆上也可以实现甩尾功能。本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车甩尾控制方法，其特征在于，包括如下步骤：监测车辆电子稳定系统关闭信号；监测电子手刹启动信号；如果接收到车辆电子稳定系统关闭信号且接收到电子手刹启动信号，则启动甩尾控制模式；甩尾控制模式启动后，控制车辆制动装置直接对车辆后轮执行制动动作。

【技术特征摘要】
1.一种汽车甩尾控制方法，其特征在于，包括如下步骤：监测车辆电子稳定系统关闭信号；监测电子手刹启动信号；如果接收到车辆电子稳定系统关闭信号且接收到电子手刹启动信号，则启动甩尾控制模式；甩尾控制模式启动后，控制车辆制动装置直接对车辆后轮执行制动动作。2.根据权利要求1所述的汽车甩尾控制方法，其特征在于，所述监测车辆电子稳定系统关闭信号，包括如下步骤：监测车辆电子稳定系统的开关按钮信号，根据车辆电子稳定系统的开关按钮信号判断车辆电子稳定系统是否关闭。3.根据权利要求1所述的汽车甩尾控制方法，其特征在于，所述如果接收到车辆电子稳定系统关闭信号且接收到电子手刹启动信号，则启动甩尾控制模式，包括如下步骤：判断是否接收到车辆电子稳定系统关闭信号；如果是，则关闭汽车的车辆电子稳定系统，并进一步判断是否接收到电子手刹启动信号，如果接收到电子手刹启动信号，则启动甩尾控制模式；如果未接收到车辆电子稳定系统关闭信号，则间隔预设时间后，再次判断是否接收到车辆电子稳定系统关闭信号。4.根据权利要求1所述的汽车甩尾控制方法，其特征在于，所述控制车辆制动装置直接对车辆后轮执行制动动作，包括如下步骤：分别控制电机助力器和液压助力器对车辆后轮的刹车卡钳施加压力。5.根据权利要求4所述的汽车甩尾控制方法，其特征在于，所述控制车辆制动装置直接对车辆后轮执行制动动作，还包括如下步骤：确定电机助力器的压力值和液压助力器的压力值，以使得车辆后轮被所述刹车卡钳抱死。6.根据权利要求1所述的汽车甩尾控制方法，其特征在于，所述如果接收到车辆电子稳定系统关闭信号且接收到电子手刹启动信号，则启动甩尾控制模式，包括如下步骤：判断是否接收到电子手刹启动信号；如果是，则进一步判断是否接收到车辆电子稳定系统关闭信号，如果接收到车辆电子稳定系统关闭信号，则启动甩尾控制模式；如果未接收到电子手刹启动信号，则间隔预设时间后，再次判断是否接收到电子手刹启动信号。7.根据权利要求6所述的汽车甩尾控制方法，其特征在于，所述甩尾控制模式启动后，还包括如下步骤：关闭汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：张友国，
申请(专利权)人：爱驰汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36