一种制动器温度监测系统技术方案

一种制动器温度监测系统，被配置为监测车辆的制动机构的转子和液压流体中的至少一个。该系统包括具有处理器和电子存储介质的控制器、车速传感器、环境温度传感器和预编程模块。车速传感器被配置为向处理器输出速度信号。环境温度传感器被配置为向处理器输出环境温度信号。该模型被预编程到电子存储介质中，并且适于估计转子和液压流体中至少一个的温度。该估算基于环境空气温度以及传导传热因数和对流传热因数之间预先建立的关系。对流传热因数是车速的函数。

A Brake Temperature Monitoring System

A brake temperature monitoring system is configured to monitor at least one of the rotor and hydraulic fluid of the brake mechanism of a vehicle. The system includes a controller with a processor and an electronic storage medium, a speed sensor, an environmental temperature sensor and a pre-programming module. The speed sensor is configured to output a speed signal to the processor. The ambient temperature sensor is configured to output ambient temperature signals to the processor. The model is pre-programmed into an electronic storage medium and is suitable for estimating the temperature of at least one rotor and hydraulic fluid. The estimation is based on the pre-established relationship between ambient air temperature, conduction heat transfer factor and convective heat transfer factor. Convective heat transfer factor is a function of vehicle speed.

【技术实现步骤摘要】
一种制动器温度监测系统引言本公开涉及一种制动器温度监测系统，并且更具体地，涉及一种制动机构的制动器流体温度监测系统。可包括车辆制动系统、马达齿轮单元(即卡钳上的马达)和马达驱动单元(即，机电制动器)的传统的液压制动机构可利用由操作者和/或控制器致动的基于液压流体的系统。在车辆制动系统的示例中，操作者可以压下通常致动主缸的制动踏板。依次地，主缸对在与每个车轮相邻的制动器处路由至相应致动器的一系列液压流体管线中的液压流体加压。当为特定的应用设计液压制动机构时，必须在实验室环境中累积繁琐的经验数据以确保机构在各种条件下不会通过重复的制动循环而过热。例如，当致动时卡钳和制动衬块之间产生的摩擦可以加热卡钳、制动衬块和周围的部件。依次地，加热的部件可能导致不希望的液压流体的升高的温度和/或沸腾。期望在制动机构的设计阶段期间减少经验数据的收集，以优化制动机构的坚固性和耐久性，降低设计的复杂度和/或减少传感器和电线，并产生能够在正常运行时预测温度升高的情况的更智能的制动机构。
技术实现思路
根据本公开的一个非限制性实施例的制动器温度监测系统被配置成监测车辆的制动机构的转子和液压流体中的至少一个。该系统包括控制器、车辆传感器、环境温度传感器和模型。控制器包括处理器和电子存储介质。车速传感器被配置为向处理器输出速度信号。环境温度传感器被配置为向处理器输出环境温度信号。该模型被预编程进电子存储介质中，并且适于基于由环境温度传感器测量的环境温度和传导传热因数与对流传热因数之间预先建立的关系来估计转子和液压流体中至少一个的温度。对流传热因数是由车速传感器测得的车速的函数。除了前述实施例之外，对流传热因数是车速的线性函数。作为其替代或附加地，在前述实施例中，线性函数的斜率近似为与制动转子冷却比车速的斜率基本相同。作为其替代或附加地，在前述实施例中，模型包括从转子通过制动机构的卡钳传递到液压流体的传导传热，并且还包括从卡钳到环境空气的对流传热。作为其替代或附加地，在前述实施例中，制动器温度监测系统包括警报装置，该警告装置被配置成如果估计的液压流体温度超过预编程到电子存储介质中的阈值温度则启动。作为其替代或附加地，在前述实施例中，制动器温度监测系统包括被配置为显示估计的液压流体温度的驾驶员信息中心(DIC)显示器。作为其替代或附加地，在前述实施例中，估计的液压流体温度连续地在DIC显示器上显示。作为其替代或附加地，在前述实施例中，训练模型以建立传导传热因数和对流传热因数之间的关系。根据另一非限制性实施例的车辆包括车速传感器、环境温度传感器、制动机构、控制器和模型。车速传感器被配置为输出速度信号。环境温度传感器被配置为输出环境温度信号。制动机构包括转子、卡钳和液压流体。控制器包括处理器和电子存储介质。处理器被配置为接收和处理速度和环境温度信号。该模型被预编程到电子存储介质中，并且适于基于由环境温度传感器测量的环境温度和传导传热因数与对流传热因数之间预先建立的关系来估计转子和液压流体中至少一个的温度。对流传热因数是由车速传感器测得的车速的函数。除了前述实施例之外，车辆还包括与控制器通信并且被配置为如果估计的液压流体温度超过预编程到电子存储介质中的阈值温度则启动的警告装置。作为其替代或附加地，在前述实施例中，车辆包括与控制器通信并且被配置为显示所估计的液压流体温度的驾驶员信息中心(DIC)显示器。作为其替代或附加地，在前述实施例中，所估计的液压流体温度连续地在DIC显示器上显示。作为其替代或附加地，在前述实施例中，车辆是性能车辆。作为其替代或附加地，在前述实施例中，车辆是自主车辆，并且控制器被配置成如果所估计的液压流体温度大于预编程的阈值温度则降低车速。根据另一非限制性实施例的计算机程序产品估计制动机构的液压流体温度。该计算机程序产品包括预编程模型，其被配置为基于环境温度和传导传热因数与对流传热因数之间预先建立的关系来估计液压流体的温度。对流传热因数是气流速度的函数。结合附图，根据下面的详细描述，本公开的以上特征和优点以及其他特征和优点是显而易见的。附图说明其他特征、优点和细节仅通过示例的方式出现，在以下对实施例的详细描述中进行描述，详细描述参考附图，其中：图1是根据本公开的利用制动器温度监测系统作为一个非限制性示例的车辆的示意图；图2是车辆的液压制动系统的示意图；图3是液压制动系统的制动机构的示意图；图4是示出了训练制动器温度监测系统的模型的方法的第一阶段的流程图；图5是示出训练模型的方法的第二阶段的流程图；图6是示出验证模型的方法的流程图；和图7是示出操作制动器温度监测系统的方法的流程图。具体实施方式以下描述本质上仅仅是示例性的，并不意图限制本公开、其应用或用途。应该理解的是，在所有附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部分和特征。如本文所使用的，术语模块和控制器是指可以包括专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享的、专用的或组)的处理线路和执行一个或多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或其他提供所述功能的合适组件。参考图1中，车辆20的非限制性示例性实施例被示为制动机构34应用的一个非限制性示例。车辆20可以包括传动系统22(即，发动机、变速器和差速器)、多个旋转轮24(即所示的四个)和液压制动系统26，液压制动系统26可以至少部分地是线控制动(BBW)系统。传动系统22适于驱动至少一个车轮24，从而在表面(例如道路)上推进车辆20。液压制动系统26配置成通常减慢车辆20的速度和/或停止车辆20的运动，并且可以包括用于每个相应车轮24的制动组件28、制动踏板装置30和控制器32。车辆20可以是赛车，和/或可以是汽车、卡车、厢式货车、运动型多用途车或任何其他适用于运输货物的自推式或拖式运输工具。参考图2，继续参考图1，液压制动系统26的每个制动组件28可以包括配置成操作制动机构的制动机构34和致动器36。在一个示例中，制动机构34可以包括卡钳34A，相对的制动衬块34B和旋转的制动盘34C。尽管图示为盘式制动器，但制动机构34可以是包括鼓式制动器等的任何类型的制动器。作为非限制性示例，致动器36可以是能够基于可以从控制器32接收的电输入信号致动制动机构34的电力液压制动致动器(EHBA)或其他致动器。更具体而言，致动器36可以是或可以包括能够作用于所接收的电信号的任何类型的马达，并且因此将能量转换成控制制动机构34的移动的运动。因此，致动器36可以是配置成产生电动液压的直流马达，电动液压传递至，例如，制动机构34的卡钳。在一个示例中，制动组件28还可以包括至少一个液压管线42和液压流体储存器44。液压管线42提供致动器36与卡钳34A之间的流体连通。致动器36可配置成增加液压管线42中的压力以致动制动机构34，从而使车辆20减速。流体储存器44将液压流体45添加到液压管线42以保持液压。液压流体组成的控制可以通过大致布置在液压流体管线42和储存器44之间并且连通在液压流体管线42和储存器44之间的压力控制装置46来实现。取决于操作条件，压力控制装置46可配置成在任一方向上流动。进一步设想和理解的是，制动组件28可以是闭环压力系统，可以包括多个致动器36，并且可以包括本领域技术人员已知的多个多种配置的液压管线42本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动器温度监测系统，其被配置为监测车辆的制动器机构的转子和液压流体中的至少一个，所述制动器温度监测系统包括：控制器，包括处理器和电子存储介质；车速传感器，被配置为向所述处理器输出速度信号；环境温度传感器，被配置为向所述处理器输出环境温度信号；和模型，预编程到所述电子存储介质中，其中所述模型适于基于由所述环境温度传感器测量的环境温度和在传导传热因数和对流传热因数之间预先建立的关系来估计所述转子和所述液压流体中的至少一个的所述温度，其中所述对流传热因数是由所述车速传感器测量的车速的函数。

【技术特征摘要】
2017.07.06 US 15/6430471.一种制动器温度监测系统，其被配置为监测车辆的制动器机构的转子和液压流体中的至少一个，所述制动器温度监测系统包括：控制器，包括处理器和电子存储介质；车速传感器，被配置为向所述处理器输出速度信号；环境温度传感器，被配置为向所述处理器输出环境温度信号；和模型，预编程到所述电子存储介质中，其中所述模型适于基于由所述环境温度传感器测量的环境温度和在传导传热因数和对流传热因数之间预先建立的关系来估计所述转子和所述液压流体中的至少一个的所述温度，其中所述对流传热因数是由所述车速传感器测量的车速的函数。2.根据权利要求1所述的制动器温度监测系统，其中，所述对流传热因数是所述车速的线性函数。3.根据权利要求2所述的制动器温度监测系统，其中所述线性函数的斜率近似为与制动器转子冷却和车速的斜率大致相同。4.根据权利要求1所述的制动器温度监测系统，其中，所述模型包括从所述转子、通过所述制动机构的卡钳并传递到所述液压流体的传导传热，并且还包括从所述卡钳到环境空气的对流传热。5.根据权利要求1所述的制动器温度监测系统，还包括：警告设备，其配置成如...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·B·安塔奈蒂斯，M·T·里夫，CH·颜，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US