本发明专利技术涉及一种用于冷轧处理线开卷机高速甩尾的控制方法，其特征是当开卷机上剩余带钢长度COIL小于某个设定值时，便启动一个带尾减速定位过程，减速定位开始后便一直检测开卷机上剩余带钢长度COIL，并实时调整定位设定值SETP，定位剩余距离POS也会不断调整，其中POS等于SETP-DIS，定位剩余距离POS对应产生定位速度Vpos，当POS逐渐减小变为零时，Vpos也会跟随逐渐减小变为零，因此当定位剩余距离POS变为零时，机组停车，剪切带尾，至此冷轧处理线开卷机高速甩尾完毕。本发明专利技术具有很高的安全性和可靠性，可以保证冷轧处理线开卷机机组的连续生产能力和年产量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及开卷机领域，特别是涉及一种。
技术介绍
冷轧处理线机组作为连续生产线，采用了高度自动化的控制系统，能够自主完成很多动作，大大减轻了操作人员的劳动强度。入口开卷机在单卷带钢生产结束后能够高速自动甩尾，使得操作人员可以将更多的精力专注于机组生产的其它问题。高速甩尾需要完成两个目标一是带尾能够及时停车，保证带尾能够可靠地停在分切剪前或焊机前；二是能够使得机组的减速尽可能晚地进行，以保证生产效率和入口活套的套量。目前冷轧处理线开卷机一般采用双开卷上下通道的布置方式，通过焊机焊接带钢以保证生产线的连续运行。机组入口段工艺操作主要有上卷、切头、带头到等待位、带头到焊机、焊接、建张运行、甩尾、停车、切尾、带尾到焊机等主要步骤。在这些步骤中，开卷机甩尾具有至关重要的作用，是机组连续运行的关键。传统的甩尾可以采用限速法，即当开卷机上剩余带钢长度小于Xl米时，将速度设定值降低为Vl ；当开卷机上剩余带钢长度小于X2米时，将速度设定值再次降低为V2 ；这种阶梯状的速度调节，在一些工艺要求不高的场合可以采用，但存在生产效率不高，安全可靠性不够的缺点。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种，以克服现有技术存在的缺陷。本专利技术解决其技术问题采用以下的技术方案本专利技术提供，具体是当开卷机上剩余带钢长度COIL小于某个设定值时，便启动一个带尾减速定位过程，减速定位开始后便一直检测开卷机上剩余带钢长度C0IL，并实时调整定位设定值SETP，定位剩余距离POS也会不断调整，其中POS等于SETP-DIS，定位剩余距离POS对应产生定位速度Vpos，当POS逐渐减小变为0时，Vpos也会跟随逐渐减小变为0，因此当定位剩余距离POS变为零时，机组停车，剪切带尾，至此冷轧处理线开卷机高速甩尾完毕。在高速甩尾减速定位过程中涉及到的参数有R_PT、0FFS和P0S，其中R_PT为同步光栅到双层剪的距离，现场调试的时候该距离值用卷尺实际测量得到；OFFS为需要剪切的带尾长度，其由HMI画面或Level 2计算机系统设定的废料片数*HMI画面或Level 2计算机系统设定的每片废料长度得到P0S为定位剩余距离，其由定位设定值SETP减去1号张力辊码盘记录的带钢走过的距离DIS得到。所述定位设定值SETP调整的目标是保证定位剩余距离POS的值始终处于C0IL+0FFS的值加减容差的范围内。在带尾甩过同步光栅时，对定位剩余距离进行最后一次同步修正，从而使得带尾最终停在双层剪前的距离准确可控。所述定位速度Vpos可以由以下公式得到权利要求1.一种，其特征是当开卷机上剩余带钢长度COIL小于某个设定值时，便启动一个带尾减速定位过程，减速定位开始后便一直检测开卷机上剩余带钢长度C0IL，并实时调整定位设定值SETP，定位剩余距离POS也会不断调整， 其中POS等于SETP-DIS，定位剩余距离POS对应产生定位速度Vpos，当POS逐渐减小变为零时，Vpos也会跟随逐渐减小变为零，因此当定位剩余距离POS变为零时，机组停车，剪切带尾，至此冷轧处理线开卷机高速甩尾完毕。2.根据权利要求1所述的，其特征是高速甩尾减速定位过程中涉及到的参数有R_PT、OFFS和P0S，其中R_PT为同步光栅到双层剪的距离，现场调试的时候该距离值用卷尺实际测量得到；OFFS为需要剪切的带尾长度，其由HMI画面或Level 2计算机系统设定的废料片数*HMI画面或Level 2计算机系统设定的每片废料长度得到P0S为定位剩余距离，其由定位设定值SETP减去1号张力辊码盘记录的带钢走过的距离DIS得到。3.根据权利要求1所述的，其特征是所述定位设定值SETP调整的目标是保证定位剩余距离POS的值始终处于C0IL+0FFS的值加减容差的范围内。4.根据权利要求1所述的，其特征是在带尾甩过同步光栅时，对定位剩余距离进行最后一次同步修正，从而使得带尾最终停在双层剪前的距离准确可控。5.根据权利要求1所述的，其特征是所述定位速度Vpos由以下公式得到式中Am为加速度设定值；Af为加速度实际值；Tpulse为圆角时间设定值；POS为定位剩余距离；Vpos为定位速度。全文摘要本专利技术涉及一种，其特征是当开卷机上剩余带钢长度COIL小于某个设定值时，便启动一个带尾减速定位过程，减速定位开始后便一直检测开卷机上剩余带钢长度COIL，并实时调整定位设定值SETP，定位剩余距离POS也会不断调整，其中POS等于SETP-DIS，定位剩余距离POS对应产生定位速度Vpos，当POS逐渐减小变为零时，Vpos也会跟随逐渐减小变为零，因此当定位剩余距离POS变为零时，机组停车，剪切带尾，至此冷轧处理线开卷机高速甩尾完毕。本专利技术具有很高的安全性和可靠性，可以保证冷轧处理线开卷机机组的连续生产能力和年产量。文档编号B21C47/16GK102489544SQ20111042994公开日2012年6月13日 申请日期2011年12月19日 优先权日2011年12月19日专利技术者刘桂刚, 卢家斌, 李传涛, 李四川, 李海东, 王胜勇 申请人:中冶南方(武汉)自动化有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂刚，王胜勇，卢家斌，李传涛，李四川，李海东，
申请(专利权)人：中冶南方武汉自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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