一种异步感应电机互感参数辨识方法技术

本公开属于电机互感参数辨识技术领域，具体提供了一种异步感应电机互感参数辨识方法及系统，主要用于工程实际中异步电机在静态情况下对电机电感参数进行辨识，针对现有技术中异步电机互感参数静态辨识方法对电机其他参数依耐性强的缺点

【技术实现步骤摘要】
一种异步感应电机互感参数辨识方法


[0001]本公开涉及电机互感参数辨识
，特别涉及一种异步感应电机互感参数辨识方法及系统
。

技术介绍

[0002]在异步电机矢量控制系统中，电机的参数直接影响着控制系统中的控制性能
。
在电机控制运行前，需要辨识出电机相关参数
。
通常电机参数离线辨识的方法分为动态辨识法和静态辨识法，动态辨识法需要电机旋转，该方法可以准确的辨识出电机的互感参数和空载运行时的空载励磁电流值，但是在实际电机应用场合，大多数现场的电机轴端负载无法脱开，所以无法使用动态旋转辨识
。
静态辨识无需电机旋转，但现有大多数静态辨识方法辨识电机参数，参数之间存在依耐性，例如互感的辨识计算需要用到电机的定子电阻
、
转子电阻
、
漏感值，其中某一项不准确都会导致互感值的不准
。

技术实现思路

[0003]本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种异步感应电机互感参数辨识方法及系统
。
[0004]第一方面，本公开提供了一种异步感应电机互感参数辨识方法，包括：
[0005]将单相低频正弦电流注入到异步电机，并计算回路阻抗；
[0006]根据所述回路阻抗分离出最终的互感电抗；
[0007]将单相高频正弦电流注入到所述异步电机，并计算电路的漏抗，所述单相高频正弦电流比单相低频正弦电流的频率高；
[0008]根据所述互感电抗与漏抗得到总电感值<br/>。
[0009]优选地，所述将单相低频正弦电流注入到异步电机，并计算回路阻抗，之前还包括：
[0010]在异步电机在堵转实验中，将对称
T
型电路转化为非对称
T
型电路，每一相均等效为非对称
T
型电路
。
[0011]优选地，所述将对称
T
型电路转化为非对称
T
型电路，具体包括：
[0012]先通过电路等效转换，使转子侧电路不存在漏感；当三相导通时，整个电路等效为
B
相和
C
相并联后与
A
相串联；当两相导通时，整个电路等效为
A
相与
B
相串联
。
[0013]优选地，所述计算回路阻抗，具体包括：
[0014][0015]其中，
Z
为回路阻抗，
R
s
为定子电阻，
R2为转子电阻，
ω
为注入电流的角频率，
L
sr
为电机互感，
L1σ
为漏感
。
[0016]优选地，所述根据所述回路阻抗分离出最终的互感电抗，具体包括：
[0017][0018]其中，
L
m
为互感电抗
。
[0019]优选地，所述当三相导通时，整个电路等效为
B
相和
C
相并联后与
A
相串联，具体包括：
[0020]当三相导通时，整个电路可看为
B
相阻抗和
C
相阻抗并联后与
A
相阻抗串联，则整个电路的阻抗为
1.5
倍的
A
相阻抗，最终互感计算公式为：
[0021][0022]其中，
U
线
为注入的线电压，
θ
为电路虚部角度，
I
A
为采样相电流，
R
r
为转换后的转子电阻
。
[0023]优选地，所述当两相导通时，整个电路等效为
A
相与
B
相串联，最终互感计算公式为：
[0024][0025]其中，
U
线
为注入的线电压，
θ
为电路虚部角度，
I
A
为采样相电流，
R
r
为转换后的转子电阻
。
[0026]优选地，所述根据所述回路阻抗分离出最终的互感电抗，具体包括：
[0027]当通入的电流信号频率较大时，这时励磁支路由于阻抗相对转子电阻较大，等效为开路，则回路上互感电抗为漏抗：
[0028][0029]其中，
U
Im1
为第一次注入信号分析的电压虚部幅值，
I
A
为第一次注入的电流幅值，
ω1为第一次注入电流的角频率
3Hz
，
L1σ
为漏感
。
[0030]第二方面，本公开提供了一种异步感应电机互感参数辨识系统，所述系统可用于实现所述异步感应电机互感参数辨识方法，所述系统包括：
[0031]低频注入模块，配置为将单相低频正弦电流注入到异步电机，并计算回路阻抗；
[0032]电抗计算模块，配置为根据所述回路阻抗分离出最终的互感电抗；
[0033]高频注入模块，配置为将单相高频正弦电流注入到所述异步电机，并计算电路的漏抗，所述单相高频正弦电流比单相低频正弦电流的频率高；
[0034]电感计算模块，配置为根据所述互感电抗与漏抗得到总电感值
。
[0035]第三方面，本公开提供了一种电子设备，包括：
[0036]一个或多个处理器；
[0037]存储器，用于存储一个或多个程序；
[0038]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现所述异步感应电机互感参数辨识方法
。
附图说明
[0039]图1为本公开实施例提供的一种异步感应电机互感参数辨识方法的流程图；
[0040]图2为本公开实施例提供的非对称
T
型电路等效图；
[0041]图3本公开实施例提供的互感辨识波形图；
[0042]图4为本公开实施例提供的一种电子设备的结构框图
。
具体实施方式
[0043]为使本领域技术人员更好地理解本公开的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本公开作进一步详细描述
。
[0044]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义
。
本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不为任何顺序
、
数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分
。
同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不为数量限制，而是为存在至少一个
。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件
。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种异步感应电机互感参数辨识方法，其特征在于，包括：将单相低频正弦电流注入到异步电机，并计算回路阻抗；根据所述回路阻抗分离出最终的互感电抗；将单相高频正弦电流注入到所述异步电机，并计算电路的漏抗，所述单相高频正弦电流比单相低频正弦电流的频率高；根据所述互感电抗与漏抗得到总电感值
。2.
根据权利要求1所述的异步感应电机互感参数辨识方法，其特征在于，所述将单相低频正弦电流注入到异步电机，并计算回路阻抗，之前还包括：在异步电机在堵转实验中，将对称
T
型电路转化为非对称
T
型电路，每一相均等效为非对称
T
型电路
。3.
根据权利要求2所述的异步感应电机互感参数辨识方法，其特征在于，所述将对称
T
型电路转化为非对称
T
型电路，具体包括：先通过电路等效转换，使转子侧电路不存在漏感；当三相导通时，整个电路等效为
B
相和
C
相并联后与
A
相串联；当两相导通时，整个电路等效为
A
相与
B
相串联
。4.
根据权利要求3所述的异步感应电机互感参数辨识方法，其特征在于，所述计算回路阻抗，具体包括：其中，
Z
为回路阻抗，
R
s
为定子电阻，
R2为转子电阻，
ω
为注入电流的角频率，
L
sr
为电机互感，
L1σ
为漏感
。5.
根据权利要求4所述的异步感应电机互感参数辨识方法，其特征在于，所述根据所述回路阻抗分离出最终的互感电抗，具体包括：其中，
L
m
为互感电抗
。6.
根据权利要求5所述的异步感应电机互感参数辨识方法，其特征在于，所述当三相导通时，整个电路等效为
B
相和
C
相并联后与
A
相串联，具体包括：当三相导通时，整个电路可看为
B
相阻抗和
C
相阻抗并联后与
A
...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭洵，王傲能，祝兵权，高颖，王胜勇，
申请(专利权)人：中冶南方武汉自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：