一种回馈整流器并机中的主从控制方法及系统技术方案

本公开涉及回馈整流器并机技术领域，具体提供了一种回馈整流器并机中的主从控制方法及系统，该方法包括：主机对输入的三相电压进行两路电压U

【技术实现步骤摘要】
一种回馈整流器并机中的主从控制方法及系统


[0001]本公开涉及回馈整流器并机
，特别涉及一种回馈整流器并机中的主从控制方法及系统。

技术介绍

[0002]中小功率的回馈整流系统已经成熟广泛地应用于各个领域，而对于大功率调速系统，随着功率的增大，在电压一定的情况下，所需的电流也会大幅度的增加。由于材料和工艺的限制，大功率开关器件电流容量往往难以满足要求。回馈整流器并联技术是将容量较小的整流模块，通过并联方式，分担负载功率，降低单台设备开关管的电流负荷。采用模块并联的方式，一方面，可以通过改变并联模块数量灵活地调节整流系统的容量；另一方面，在单台回馈整流器出现故障时，可以单独切除故障模块，其他模块能够组成降额系统继续投入运行，实现了系统的冗余控制，提高了系统的可维护性。

技术实现思路

[0003]本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种回馈整流器并机中的主从控制方法及系统。
[0004]第一方面，本公开提供了一种回馈整流器并机中的主从控制方法，包括：
[0005]在主机CPU定时中断中，对整流器输入的三相交流中第一项线电压U
RS
、第二项线电压U
ST
进行采样周期为T的定时中断采样，并计算得到第三项线电压U
TR
；
[0006]通过过零点锁相，分别锁住U
RS
、U
ST
以及U
TR
的第一过零点Zero_RS、第二过零点Zero_ST以及第三过零点Zero_TR，计算相应的驱动发波时序t
a
；
[0007]通过主机CPU定时中断中的t
a
的值的变化发送同步信号给从机；
[0008]在主机定时中断中通过串口通讯发送t
a
给从机，从机通过通讯中断接受t
a
；
[0009]从机通过同步信号触发外部中断，在外部中断中根据t
a
的值及关系表一得到从机驱动发波时序t
b
的值；
[0010]根据t
b
的值及关系表二驱动从机的整流器的各IGBT导通。
[0011]优选地，所述关系表一的具体对应关系为：
[0012]当t
a
的值分别为5、4、6、2、3、1时，t
b
的值分别一一对应为1、5、4、6、2、3；
[0013]所述关系表二的具体对应关系为：
[0014]当t
b
的值分别一一对应为1、5、4、6、2、3时，整流器的上桥臂中的IGBT VT1、IGBT VT1、IGBT VT3、IGBT VT3、IGBT VT5、IGBT VT5一一对应驱动，且同时整流器的下桥臂中的IGBT VT6、IGBT VT2、IGBT VT2、IGBT VT4、IGBT VT4及IGBT VT6一一对应驱动。
[0015]优选地，具体包括：
[0016]当U
RS
≥Δ时，Zero_RS＝1；当U
RS
≤
‑
Δ时，Zero_RS＝0，其中Δ为一个接近0的正数；
[0017]当U
ST
≥Δ时，Zero_ST＝1；当U
ST
≤
‑
Δ时，Zero_ST＝0；
[0018]当U
TR
≥Δ时，Zero_TR＝1；当U
TR
≤
‑
Δ时，Zero_TR＝0。
[0019]优选地，所述通过主机CPU定时中断中的t
a
的值的变化发送同步信号给从机，具体包括：
[0020]当t
a
_old≠t
a
_new时，发送同步信号。其中t
a
_old为t
a
变化前的值，t
a
_new为t
a
变化后的值。
[0021]优选地，所述从机通过通讯中断接受t
a
值，具体包括：
[0022]在从机中配置通讯中断，通过主机的同步信号触发从机的通讯中断，通过中断接受主机发送的t
a
的值。
[0023]优选地，所述计算得到第三项线电压U
TR
具体包括：
[0024]U
TR
＝
‑
(U
RS
+U
ST
)。
[0025]优选地，所述计算相应的驱动发波时序t
a
具体包括：
[0026]t
a
＝4Zero_RS+2Zero_ST+Zero_TR。
[0027]第二方面，本公开提供了一种回馈整流器并机中的主从控制系统，所述系统可用于实现上述回馈整流器并机中的主从控制方法，所述系统包括：
[0028]主机采样单元，配置为对输入的三相交流线电压信号U
RS
、U
ST
进行采样周期为T的定时中断采样；
[0029]主机计算单元，配置为通过公式计算得到整流器输入的第三项线电压U
TR
；通过过零点锁相，分别锁住U
RS
、U
ST
以及U
TR
的第一过零点Zero_RS、第二过零点Zero_ST以及第三过零点Zero_TR，计算相应的驱动发波时序t
a
；通过t
a
的变化，发送同步信号；
[0030]主机通讯单元，配置为通过配置M核的定时中断，在定时中断中，周期发送t
a
的值给从机；
[0031]从机通讯单元，配置为通过配置串口SCI中断，通过串口SCI信号触发中断，在中断得到t
a
的值；
[0032]从机发波单元，配置为通过配置外部中断，通过同步信号触发；在外部中断内，根据t
a
的值计算t
b
的值，根据t
b
的值驱动从机的整流器中的各IGBT的导通。
[0033]优选地，所述主机通讯单元具体配置为：通过配置主机的定时中断，在定时中断中，周期发送t
a
的值给从机。
[0034]优选地，所述主机采样单元具体配置为：
[0035]对整流器输入端口R、S、T的R、S之间的线电压U
RS
以及S、T之间的线电压U
ST
，通过配置主机的C核的定时中断，在定时中断内进行采样周期为T的定时中断采样。
附图说明
[0036]图1为本公开实施例提供的一种回馈整流器并机中的主从控制方法原理图；
[0037]图2为本公开实施例提供的整流器的原理图。
具体实施方式
[0038]为使本领域技术人员更好地理解本公开的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回馈整流器并机中的主从控制方法，其特征在于，包括：在主机CPU定时中断中，对整流器输入的三相交流中第一项线电压U
RS
、第二项线电压U
RT
进行采样周期为T的定时中断采样，并计算得到第三项线电压U
TR
；通过过零点锁相，分别锁住U
RS
、U
ST
以及U
TR
的第一过零点Zero_RS、第二过零点Zero_ST以及第三过零点Zero_TR，计算相应的驱动发波时序t
a
；通过主机CPU定时中断中的t
a
的值的变化发送同步信号给从机；在主机定时中断中通过串口通讯发送t
a
给从机，从机通过通讯中断接受t
a
；从机通过同步信号触发外部中断，在外部中断中根据t
a
的值及关系表一得到从机驱动发波时序t
b
的值；根据t
b
的值及关系表二驱动从机的整流器的各IGBT导通。2.根据权利要求1所述的回馈整流器并机中的主从控制方法，其特征在于，所述关系表一的具体对应关系为：当t
a
的值分别为5、4、6、2、3、1时，t
b
的值分别一一对应为1、5、4、6、2、3；所述关系表二的具体对应关系为：当t
b
的值分别一一对应为1、5、4、6、2、3时，整流器的上桥臂中的IGBT VT1、IGBT VT1、IGBT VT3、IGBT VT3、IGBT VT5、IGBT VT5一一对应驱动，且同时整流器的下桥臂中的IGBT VT6、IGBT VT2、IGBT VT2、IGBT VT4、IGBT VT4及IGBT VT6一一对应驱动。3.根据权利要求1所述的回馈整流器并机中的主从控制方法，其特征在于，所述通过过零点锁相，具体包括：当U
RS
≥Δ时，Zero_RS＝1；当U
RS
≤
‑
Δ时，Zero_RS＝0，其中Δ为一个接近0的正数；当U
ST
≥Δ时，Zero_ST＝1；当U
ST
≤
‑
Δ时，Zero_ST＝0；当U
TR
≥Δ时，Zero_TR＝1；当U
TR
≤
‑
Δ时，Zero_TR＝0。4.根据权利要求1所述的回馈整流器并机中的主从控制方法，其特征在于，所述通过主机CPU定时中断中的t
a
的值的变化发送同步信号给从机，具体包括：当t
a
_old≠t
a
_new时，发送同步信号，其中t
a
_old为t
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王傲能，高颖，祝兵权，
申请(专利权)人：中冶南方武汉自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：