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本发明实施例提供一种车辆安全控制方法、装置、设备、存储介质及车辆。本发明实施例的方法，通过接收对车辆的刹车指令，所述刹车指令包括刹车程度参数值；获取开始刹车后的预设时长内所述车辆的平均加速度；根据所述刹车程度参数值，所述开始刹车后的预设时长...
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