控制机器人巡逻的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种控制机器人巡逻的方法及装置，其中，该方法包括：接收机器人反馈的所述机器人当前所处位置的位置信息；基于所述位置信息，使用巡逻规划生成算法生成所述机器人的巡逻规划，所述巡逻规划包括巡逻路线和/或巡逻时间，在所述巡逻路线完成和/或所述巡逻时间完成时重新生成所述机器人的巡逻规划；向所述机器人发送所述巡逻规划，以使得所述机器人按照所述巡逻规划执行巡逻。使用本发明专利技术，可以提高机器人巡逻的安全性。

【技术实现步骤摘要】
控制机器人巡逻的方法及装置
本专利技术涉及人工智能，具体涉及一种控制机器人巡逻的方法及装置。
技术介绍
随着机器人的应用需求不断增加，人工智能相关技术不断进步，硬件性能的增长，服务机器人近年来开始从实验室走向工厂，并从单一功能向多功能的个人机器人发展。提到机器人，一个最近经常提及的词是人工智能。人工智能是用计算机来实现类似于人的智能行为的一门学科。机器人本身即是人工智能的一个终极应用目标之一。传统的人工智能作为一门学科，起源于20世纪50年代的达特茅斯会议，后来经过几次大起大落，在基础理论和方法上积累了丰富的成果。从早期的符号计算系统，到专家系统，再到90年代发展起来的机器学习，大数据分析，都可以算是人工智能的范畴。在图像、语音、搜索、数据挖掘、社会计算等领域，又派生出了一些相关的应用研究。其中与机器人联系较为紧密的包括计算机视觉，语音和自然语言处理，还有智能体(Agent)等。根据以往机器人领域的研究进展和对应用的初步分析可以认为如下的感知、认知技术，将是实现应用的关键。1、三维导航定位技术。不管什么机器人，只要可移动，即需要在家庭或其他环境中进行导航定位。其中SLAM(Simul本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制机器人巡逻的方法，其特征在于，包括：接收机器人反馈的所述机器人当前所处位置的位置信息；基于所述位置信息，使用巡逻规划生成算法生成所述机器人的巡逻规划，所述巡逻规划包括巡逻路线和/或巡逻时间，在所述巡逻路线完成和/或所述巡逻时间完成时重新生成所述机器人的巡逻规划；向所述机器人发送所述巡逻规划，以使得所述机器人按照所述巡逻规划执行巡逻。

【技术特征摘要】
1.一种控制机器人巡逻的方法，其特征在于，包括：接收机器人反馈的所述机器人当前所处位置的位置信息；基于所述位置信息，使用巡逻规划生成算法生成所述机器人的巡逻规划，所述巡逻规划包括巡逻路线和/或巡逻时间，在所述巡逻路线完成和/或所述巡逻时间完成时重新生成所述机器人的巡逻规划；向所述机器人发送所述巡逻规划，以使得所述机器人按照所述巡逻规划执行巡逻。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取存储的历史巡逻路线和/或历史巡逻时间；所述基于所述位置信息，使用巡逻规划生成算法生成所述机器人的巡逻规划具体包括：基于所述历史巡逻路线和/或历史巡逻时间，以及所述位置信息，使用巡逻规划生成算法生成所述机器人的巡逻规划。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收用户输入的指示信息，所述指示信息用于指示所述用户希望所述机器人进行巡逻的巡逻重点；所述基于所述位置信息，使用巡逻规划生成算法生成所述机器人的巡逻规划包括：基于所述位置信息以及所述指示信息，使用巡逻规划生成算法生成所述机器人的巡逻规划。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机器人的巡逻区域包括重点巡逻子区域和非重点巡逻子区域；所述巡逻规划的巡逻路线在所述重点巡逻子区域中的巡逻密度高于所述非重点巡逻子区域的巡逻密度，所述巡逻密度包括巡逻频次和/或巡逻时间。5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述用户输入的视频回传指示；向所述机器人发送所述视频回传指示；接收并显示所述机器人回传的实时巡逻视频。6.一种控制机器人巡逻的装置，其特征在于，包括：接收单元，用于接收机...

【专利技术属性】
技术研发人员：章一洲，
申请(专利权)人：深圳市烽焌信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44