【技术实现步骤摘要】
自动化车辆导航系统
本公开总体上涉及用于自动化车辆的导航系统，并且更具体地涉及其中跟随车辆跟随引导车辆直到引导车辆广播导航消息为止的系统，导航消息指示引导车辆要终止跟随引导车辆当前所跟随的行进车道。
技术介绍
已建议的是，自动化车辆可以使用自动化车辆在另一车辆前方的相对位置作为用于车道定位的导航。位于引导车辆后方的自动化跟随车辆这样跟随引导车辆在诸如以下各种情况下是有利的，例如：当车道标记被雪遮蔽或当车道标记在跟随车辆所行进的道路的建造/修理过程中被移除，或作为全球定位系统(GPS)导航的补充。然而，在一些情况下，如果跟随车辆终止跟随引导车辆，则其可能是优选的。
技术实现思路
根据一个实施例，提供了一种用于自动化车辆的导航系统。所述系统包括位于道路的行进车道上的引导车辆。所述引导车辆配备有发射机，所述发射机广播导航消息，所述导航消息指示所述引导车辆何时要终止遵循所述行进车道。所述系统还包括跟随车辆，所述跟随车辆配备有接收机，所述接收机接收所述导航消息。所述跟随车辆跟随所述引导车辆直到接收到所述导航消息。进一步的特征和优点将在阅读优选实施例的以下具体实施方式时更显而易见...
【技术保护点】
1.一种用于自动化车辆的导航系统(10)，所述系统(10)包括：位于道路(16)的行进车道(18)上的引导车辆(12)，所述引导车辆(12)配备有发射机(28)，所述发射机(28)广播导航消息(30)，所述导航消息(30)指示所述引导车辆(12)何时要终止遵循所述行进车道(18)；跟随车辆(14)，所述跟随车辆(14)配备有接收机(34)，所述接收机(34)接收所述导航消息(30)，其中，所述跟随车辆(14)跟随所述引导车辆(12)直到所述导航消息(30)被接收到。
【技术特征摘要】
2017.07.18 US 15/652,4031.一种用于自动化车辆的导航系统(10)，所述系统(10)包括：位于道路(16)的行进车道(18)上的引导车辆(12)，所述引导车辆(12)配备有发射机(28)，所述发射机(28)广播导航消息(30)，所述导航消息(30)指示所述引导车辆(12)何时要终止遵循所述行进车道(18)；跟随车辆(14)，所述跟随车辆(14)配备有接收机(34)，所述接收机(34)接收所述导航消息(30)，其中，所述跟随车辆(14)跟随所述引导车辆(12)直到所述导航消息(30)被接收到。2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述引导车辆(12)配备有车道检测器(38)，所述车道检测器(38)指示所述引导车辆(12)在所述行进车道(18)中的车道位置(42)，所述车道位置(42)的特征在于置信水平(44)，所述置信水平(44)在所述引导车辆(12)遵循所述行进车道(18)时由所述发射机(28)广播，并且当所述置信水平(44)大于置信阈值(46)时所述跟随车辆(14)跟随所述引导车辆(12)。3.根据权利要求1所述的系统(10)，其中，所述引导车辆(12)配备有车道检测器(38)，所述车道检测器(38)指示所述引导车辆(12)在所述行进车道(18)中的车道位置(42)，所述车道位置(42)的特征在于置信水平(44)，所述置信水平(44)在所述引导车辆(12)遵循所述行进车道(18)时由所述发射机(28)广播，并且当所述置信水平(44)小于置信阈值(46)时所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·H·劳尔，D·吴，
申请(专利权)人：德尔福技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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