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一种智能小车路径识别系统技术方案

技术编号:20221223 阅读:50 留言:0更新日期:2019-01-28 19:55
本发明专利技术涉及一种智能小车路径识别系统,包括视频图像采集模块、数字图像处理模块、路径判断模块、舵机转向模块、电机闭环控制模块;所述视频图像采集模块分别与数字图像处理模块、路径判断模块、舵机转向模块、电机闭环控制模块相连接,其中视频图像采集模块基于MK60DN512ZVLQ10单片机来实现。本发明专利技术可以实现循迹、避障、实时调速、自动泊车功能。

【技术实现步骤摘要】
一种智能小车路径识别系统
本专利技术涉及智能产品领域,特别涉及一种智能小车路径识别系统。
技术介绍
智能车辆也叫无人车辆,是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动制动、自动保持安全距离、车速和躲避障碍等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下,能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路(轨迹)行进。智能车辆具有智能感知系统,利用各种传感器来获得车辆自身、车辆行驶的周围环境及驾驶员本身的状态信息,必要时发出预警信息。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题提供一种智能小车路径识别系统,它可以实现循迹、避障、实时调速、自动泊车功能。为实现上述目的,本专利技术是这样实现的:一种智能小车路径识别系统,它包括视频图像采集模块、数字图像处理模块、路径判断模块、舵机转向模块、电机闭环控制模块;所述视频图像采集模块分别与数字图像处理模块、路径判断模块、舵机转向模块、电机闭环控制模块相连接,其中视频图像采集模块基于MK60DN512ZVLQ10单片机来实现。进一步,所述数字图像处理模块包括二值化处理单元和黑线中心提取单元。进一步,所述路径判断本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能小车路径识别系统,其特征在于:它包括视频图像采集模块、数字图像处理模块、路径判断模块、舵机转向模块、电机闭环控制模块;所述视频图像采集模块分别与数字图像处理模块、路径判断模块、舵机转向模块、电机闭环控制模块相连接,其中视频图像采集模块基于MK60DN512ZVLQ10单片机来实现。

【技术特征摘要】
1.一种智能小车路径识别系统,其特征在于:它包括视频图像采集模块、数字图像处理模块、路径判断模块、舵机转向模块、电机闭环控制模块;所述视频图像采集模块分别与数字图像处理模块、路径判断模块、舵机转向模块、电机闭环控制模块相连接,其中视频图像采集模块基于MK60DN512ZVLQ10单片机来实现。2.根据权利要求1所述的智能小...

【专利技术属性】
技术研发人员:李向文
申请(专利权)人:李向文
类型:发明
国别省市:江苏,32

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