智能穿梭车二维码定位装置制造方法及图纸

技术编号:20196081 阅读:37 留言:0更新日期:2019-01-23 12:09
一种智能穿梭车二维码定位装置,包括:二维码带、光学读码器、穿梭车,其特征在于所述二维码带被设置在货架轨道的侧壁之上,光学读码器安装在穿梭车的车体一侧,光学读码器对货架轨道上的二维码带扫描后经信息传递系统反馈给上位机。本实用新型专利技术的优点是能使穿梭车高效准确定位,实现仓库货架无人化的管理。该装置制作成本低,安装方便,维护简单。

Intelligent two-dimensional code positioning device for shuttle vehicle

An intelligent two-dimensional code positioning device for shuttle truck includes two-dimensional code belt, optical reader and shuttle truck. Its characteristics are that the two-dimensional code belt is set on the side wall of the rack track, the optical reader is installed on the side of the shuttle truck body, and the optical reader scans the two-dimensional code belt on the rack track and feeds back to the upper computer through the information transmission system. The utility model has the advantages that the shuttle car can be positioned efficiently and accurately, and the unmanned management of warehouse shelves can be realized. The device has the advantages of low production cost, convenient installation and simple maintenance.

【技术实现步骤摘要】
智能穿梭车二维码定位装置
本技术涉及一种仓储设备,特别是涉及一种智能穿梭车的二维码定位装置。
技术介绍
在当今飞速发展的物流仓储行业内,大多数的企业为了节省成本,都趋于采用仓库无人化的管理,这种管理模式不仅有比人工更高的工作效率,并且在很大程度上节省了人工成本,但是在无人化的仓储运行中必须精确地掌握穿梭车的位置。在目前在仓储领域,穿梭车的定位方式各种各样,但是有很多定位方式因为其准确性的原因,经常给企业造成损失,高效精确的穿梭车定位方式依旧是目前仓储系统的待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对已有技术中存在的缺陷,提供一种智能穿梭车二维码定位装置。本技术根据地理编码原理,对货架的每个位置制作成一一对应的二维码,通过安装在穿梭车上的光学读码器对货架导轨上的二维码带进行扫描,准确定位穿梭车在运行过程中的位置状态。货架的每个不同的位置都通过编码,制作成相应的二维码带,贴在货架导轨内侧,穿梭车上安装有光学读码器,通过对二维码带进行连续扫描,并通过信息交互系统实时反馈给上位机,上位机通过信息处理系统对反馈回来的二维码进行解析,准确定位穿梭车的位置状态。并实时控制穿梭车行驶。本技术包括:包括:二维码带、光学读码器、穿梭车、货架导轨,其特征在于所述二维码带设置在货架导轨的侧壁之上,光学读码器安装在穿梭车的车体一侧,光学读码器与安装于穿梭车内的信息传递系统相连接,货架导轨上的二维码带经光学读码器扫描后经信息传递系统反馈给上位机。所述二维码带预制在纸基带或塑料基带上,再粘贴到货架导轨上。所述光学读码器与穿梭车内的信息传递系统经电路连接。所述所述上位机内设有二维码货架分布地图。所述所述上位机通过信息传递系统反馈的二维码解析准确定位穿梭车的位置,并可控制穿梭车行驶轨迹。本技术的优点是能使穿梭车高效准确定位,实现仓库货架无人化的管理。该装置制作成本底,安装方便,维护简单。附图说明图1二维码定位结构示意图;图2光学读码器安装位置示意图;图3光学读码器放大示意图;图4二维码带放大示意图。图中:1穿梭车车体、2光学读码器、3二维码带、4货架导轨。具体实施方式下面结合附图进一步说明本技术的实施例。参见图1~图4,本实施例由穿梭车车体1、光学读码器2、二维码带3、货架轨道4组成。二维码带3预先印制在纸基带或塑料基带上,再粘贴到货架导轨4侧壁之上。光学读码器2安装在穿梭车车体1的一侧。光学读码器2与安装于穿梭车内的信息传递系统相连接,通过在穿梭车车体1侧面的开孔对货架导轨4侧壁上的二维码带3进行扫描,光学读码器2与穿梭车内的信息传递系统经电路连接,货架导轨上的二维码带3经光学读码器扫描后经信息传递系统反馈给仓库管理系统的上位机,上位机内预装二维码货架分布地图。上位机通过信息传递系统反馈的二维码解析准确定位穿梭车的位置,控并控制穿梭车行驶轨迹,达到对穿梭车位置状态的实时监。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能穿梭车二维码定位装置,包括:二维码带、光学读码器、穿梭车、货架导轨,其特征在于所述二维码带设置在货架导轨的侧壁之上,光学读码器安装在穿梭车的车体一侧,光学读码器与安装于穿梭车内的信息传递系统相连接,货架导轨上的二维码带经光学读码器扫描后经信息传递系统反馈给上位机。

【技术特征摘要】
1.一种智能穿梭车二维码定位装置,包括:二维码带、光学读码器、穿梭车、货架导轨,其特征在于所述二维码带设置在货架导轨的侧壁之上,光学读码器安装在穿梭车的车体一侧,光学读码器与安装于穿梭车内的信息传递系统相连接,货架导轨上的二维码带经光学读码器扫描后经信息传递系统反馈给上位机。2.根据权利要求1所述的智能穿梭车二维码定位装置,其特征在于所述二维码带预制在纸基带或塑料基带上...

【专利技术属性】
技术研发人员:林明孝
申请(专利权)人:世仓智能仓储设备上海股份有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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