【技术实现步骤摘要】
人车交互方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及无人驾驶车辆技术，特别涉及人车交互方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着技术的发展，无人驾驶车辆的应用会越来越广泛。无人驾驶车辆，也可称为自动驾驶车辆，是指通过车载传感系统来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。人与无人驾驶车辆如何快速有效地进行沟通即如何有效地进行人车交互，是目前研究的一个重要课题，事关搭乘者的生活便利等。目前，人车交互主要局限在车辆内部，比如，用户可通过系统提供的交互界面设置目的地，相应地，无人驾驶车辆可通过自动驾驶模式将用户载到目的地，再比如，用户还可以通过交互界面进行自动驾驶模式和手动驾驶模式的切换等。可见，现有的人车交互方式具有很大的局限性，从而限制了无人驾驶车辆的性能。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了人车交互方法、装置、设备及存储介质，能够提升无人驾驶车辆的性能。具体技术方案如下：一种人车交互方法，包括：当确定用户具有接人需求时，生成接人指令，所述接人指令中携带有目标人物所在...
【技术保护点】
1.一种人车交互方法，其特征在于，包括：当确定用户具有接人需求时，生成接人指令，所述接人指令中携带有目标人物所在位置信息；将所述接人指令发送给无人驾驶车辆，以便所述无人驾驶车辆自动行驶到所述目标人物所在位置。
【技术特征摘要】
1.一种人车交互方法，其特征在于，包括：当确定用户具有接人需求时，生成接人指令，所述接人指令中携带有目标人物所在位置信息；将所述接人指令发送给无人驾驶车辆，以便所述无人驾驶车辆自动行驶到所述目标人物所在位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标人物所在位置为所述用户设定的位置；或者，所述目标人物所在位置为定位出的所述用户所在位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接人指令中进一步携带有：所述目标人物的图像信息，以便所述无人驾驶车辆在行驶到所述目标人物所在位置后，进行目标人物图像拍摄，并在当根据所述目标人物的图像信息确定出拍摄到的图像中存在所述目标人物时，打开车门。4.一种人车交互方法，其特征在于，包括：获取来自用户的接人指令，所述接人指令中携带有目标人物所在位置信息；控制无人驾驶车辆自动行驶到所述目标人物所在位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制无人驾驶车辆自动行驶到所述目标人物所在位置包括：获取所述无人驾驶车辆所在位置；根据所述无人驾驶车辆所在位置以及所述目标人物所在位置，规划导航路径；按照规划出的导航路径控制所述无人驾驶车辆行驶到所述目标人物所在位置。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接人指令中进一步携带有：所述目标人物的图像信息；该方法进一步包括：当所述无人驾驶车辆行驶到所述目标人物所在位置后，进行目标人物图像拍摄；根据所述目标人物的图像信息，确定出拍摄到的图像中是否存在所述目标人物，如果是，则打开车门。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：当所述无人驾驶车辆行驶到所述目标人物所在位置后，进行目标人物图像拍摄；确定拍摄到的图像中是否存在预先保存的图像信息中的人物，如果是，则打开车门。8.一种人车交互装置，其特征在于，包括：指令生成单元以及第一通信单元；所述指令生成单元，用于当确定用户具有接人需求时，生成接人指令，所述接人指令中携带有目标人物所在位置信息，将所述接人指令发送给所述第一通信单元；所述第一通信单元，用于将所述接人指令发送给无人驾驶车辆，以便所述无人驾驶车辆自动行驶到所述目标人物所在位置。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述目标人物所在位置为所述用户设定的位置；或者，所述目标人物所在位置为定位出的所述用户所在位置。10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述接人指令中进一步携带有：所述目标人物的图像信息，以便所述无人驾驶车辆在行驶到所述目标人物所在位置后，进行目标人物图像拍摄，并在当根据所述目标人物的图像信息确定出拍摄到的图像中存在所述目标人物时，打...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚发亮，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。