【技术实现步骤摘要】
应用于AGV小车的控制装置及AGV小车
本技术涉及智能AGV小车
，尤其涉及一种应用于AGV小车的控制装置及AGV小车。
技术介绍
当前，为了保证取放物料的准确性，AGV小车在执行取放物料的调度任务之前，需要确认其所处的当前位置正好为取放物料的调度任务所对应的位置，如某一货架的正前方等。如果其所处的当前位置不准确或不精确，这会为执行取放物料的调度任务增加一定的复杂度，如将物料放错位置或者取错物料等，进而导致了取放物料准确率低及效率低的问题。
技术实现思路
本技术实施例公开了一种应用于AGV小车的控制装置及AGV小车，能够提高定位精准度，进而提高取放物料的准确率以及效率。本技术实施例第一方面公开了一种应用于AGV小车的控制装置，所述控制装置包括：总控部件；RFID读写器，与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的底部；反光板传感器，与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的侧面；磁导航传感器，与所述总控部件电连接且分别设置在所述AGV小车车体沿行进方向的首尾两端；所述总控部件，用于获取所述RFID读写器读取到的电子标签、所述反光板传感器接收到的反光束信息以...
【技术保护点】
1.一种应用于AGV小车的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：总控部件；RFID读写器，与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的底部；反光板传感器，与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的侧面；磁导航传感器，与所述总控部件电连接且分别设置在所述AGV小车车体沿行进方向的首尾两端；所述总控部件，用于获取所述RFID读写器读取到的电子标签、所述反光板传感器接收到的反光束信息以及所述磁导航传感器采集到的磁条极性和磁场强度，并根据所述电子标签、所述反光束信息、所述磁条极性及所述磁场强度定位所述AGV小车在当前空间中的位置。
【技术特征摘要】
1.一种应用于AGV小车的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：总控部件；RFID读写器，与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的底部；反光板传感器，与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的侧面；磁导航传感器，与所述总控部件电连接且分别设置在所述AGV小车车体沿行进方向的首尾两端；所述总控部件，用于获取所述RFID读写器读取到的电子标签、所述反光板传感器接收到的反光束信息以及所述磁导航传感器采集到的磁条极性和磁场强度，并根据所述电子标签、所述反光束信息、所述磁条极性及所述磁场强度定位所述AGV小车在当前空间中的位置。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：避障传感器，所述避障传感器与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的前侧和/或后侧；所述避障传感器，用于检测所述AGV小车在行进过程中遇到的障碍物，并将用于表示检测到所述障碍物的检测结果反馈至所述总控部件，以使所述总控部件调整所述AGV小车的行进速度。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，所述控制装置还包括：光强度感应器件，所述光强度感应器件与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的前侧和/或后侧，所述光强度感应器件用于检测所述AGV小车所处空间的光强度值，并将所述光强度值反馈至所述总控部件；补光器件，所述补光器件与所述总控部件电连接且设置在靠近所述光强度感应器件的位置处，所述补光器件用于接收所述总控部件根据接收到的所述光强度值发出的控制信号，并根据所述控制信号调整所述补光器件的输出特性，以调整所述AGV小车所处空间的光强度值。4.根据权利要求1所述的控制装置，所述控制装置还包括：光通信组件，所述光通信组件与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的侧面；所述光通信组件，用于在所述总控部件定位出的所述AGV小车在所述当前空间中的位置为目标位置时，与对接平台进行光通信。5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：控制面板，所述控制面板与所述总控部件电连接且设置在所述AGV小车车体的左侧和/或右侧；所述控制面板，用于根据操作人员触发的操作指令，显示与所述操作指令对应的操作图标，并检测所述操作人员针对...
【专利技术属性】
技术研发人员：张绍华，孙浩，宋济川，
申请(专利权)人：广州市远能物流自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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