智能自动导引AGV小车制造技术

本发明专利技术涉及AGV小车技术领域，尤其是一种智能自动导引AGV小车，车体从前往后依次由电气仓、中间仓、电池仓以及升降仓组成，所述中间仓与电池仓之间的车体顶部安装有控制料车与AVG小车左右的相对位置以及转向提供料车一个侧面转向力的导向轮组，车体的长度方向上的两侧边均安装有导向导龙块，车体的前端安装有呈“L”型的前盖板，前盖板的前端安装有保险杠组件，其上安装有障碍物传感器组件，拥有极低的车身高度和宽度，可轻松潜入料车下方进行牵引，能够配合自动升降的牵引勾销实现全自动的装卸。

【技术实现步骤摘要】
智能自动导引AGV小车
本专利技术涉及AGV小车
，尤其是一种智能自动导引AGV小车。
技术介绍
随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展,AGV系统,研究设计一种基于电磁导航的无人驾驶小车系统方案.通过实际硬件实验,系统能够达到预期设计要求,能够广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力,很强的抗干扰能力和目标识别能力。现有的AGV小车存在以下缺点：1、车身的体积较大，不便于切入料车下方进行牵引；2、无法进行全自动的装卸。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种拥有极低的车身高度和宽度，实现全自动的装卸，无需上位调度系统即可实现AGV之间的交通避让的智能自动导引AGV小车。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能自动导引AGV小车，具有长方形的车体，所述的车体从前往后依次由电气仓、中间仓、电池仓以及升降仓组成，所述中间仓与电池仓之间的车体顶部安装有控制料车与AVG小车左右的相对位置以及转向提供料车一个侧面转向力的导向轮组，车体的长度方向上的两侧边均安装有导向导龙块，车体的前端安装有呈“L”型的前盖板，前盖板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能自动导引AGV小车，具有长方形的车体(1),其特征在于：所述的车体(1)从前往后依次由电气仓、中间仓、电池仓以及升降仓组成，所述中间仓与电池仓之间的车体(1)顶部安装有控制料车与AVG小车左右的相对位置以及转向提供料车一个侧面转向力的导向轮组(31)，车体(1)的长度方向上的两侧边均安装有导向导龙块(10)，车体(1)的前端安装有呈“L”型的前盖板(9)，前盖板(9)的前端安装有保险杠组件(17)，其上安装有障碍物传感器组件(12)。

【技术特征摘要】
1.一种智能自动导引AGV小车，具有长方形的车体(1),其特征在于：所述的车体(1)从前往后依次由电气仓、中间仓、电池仓以及升降仓组成，所述中间仓与电池仓之间的车体(1)顶部安装有控制料车与AVG小车左右的相对位置以及转向提供料车一个侧面转向力的导向轮组(31)，车体(1)的长度方向上的两侧边均安装有导向导龙块(10)，车体(1)的前端安装有呈“L”型的前盖板(9)，前盖板(9)的前端安装有保险杠组件(17)，其上安装有障碍物传感器组件(12)。2.根据权利要求1所述的智能自动导引AGV小车，其特征在于：所述的电气仓的顶端通过铰链(23)安装有前仓面板(6)，电气仓的上部两侧边安装有控制前仓面板(6)开启或关闭的气弹簧(38)，电气仓的底板上安装有导引控制器(19)，电气仓的侧壁上通过驱动器安装板(3)安装有驱动器(44)，其后壁上安装有电源滤波器(30)、继电器组件(39)和控制器；所述的电气仓上从前往后依次安装有凸轮开关(34)、急停按钮(49)、红色按钮(47)、绿色按钮(46)、二位选择开关(48)、黄色指示灯(51)以及黄色按钮(50)。3.根据权利要求1所述的智能自动导引AGV小车，其特征在于：所述的中间仓的顶端安装有中间盖板(7)，其内腔中安装有动力驱动装置，动力驱动装置的上端安装有中间板(5)，中间板(5)的中间位置开设有圆弧形滑道(22)，滑道(22)的两端头部均安装有微动开关(45)，中间板(5)的前端安装有开关电源(40)，开关电源(40)的一侧中间板(5)上安装有线槽(21)，中间仓的后侧壁上安装有遥控接收器(42)。4.根据权利要求1所述的智能自动导引AGV小车，其特征在于：所述的电池仓内安装有充电装置、充电接触器(37)以及读卡器(41)，读卡器(41)与充电接触器(37)之间安装有若干安装导轨(28)，电池仓的前内壁上安装有扬声器(25)和蜂鸣器(24)，所述充电装置包括有充电板(27)和充电接触板(26)，所述充电板(27)上安装有平行设置的充电接触板(26)，充电接触板(26)与充电桩中伸处的伸缩杆组件接触，充电接触板(26)的一端安装有发射光电开关(43)，其另一端安装有接收光电开关(52)，发射光电开关(43)和接收光电开关(52)分别通过线缆与安装在电池仓内的电池(29)连接。5.根据权利要求1所述的智能自动导引AGV小车，其特征在于：所述的升降仓具有截面形状呈“U”字型的支架(53)和安装在所述支架(53)上的电机(54)，所述支架(53)的一侧边开设有导轨槽(55)，其另一侧边安装有电机(54)，电机(54)上安装有摆臂(57)，摆臂(57)上安装有滚针轴承(58)，支架(53)的侧边上安装有上部光电开关(59)和下部光电开关(56)，电机(56)位于上部光电开关(59)与下部光电开关(56)之间；所述支架(53)的顶端通过法兰(60)安装有升降销(61)，升降销(61)上从上往下依次套设有石墨铜套(62)、压板(63)以及弹簧(64)，压板(63)的一端安装有与导轨槽(55)配合的限位导轮(65)，其另一端与滚针轴承(58)配合以控制弹簧(64)的张紧力，支架(53)的底端设有通过螺钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈皓，
申请(专利权)人：江苏冠宇机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32