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本发明提供了一种控制机器人巡逻的方法及装置，其中，该方法包括：接收机器人反馈的所述机器人当前所处位置的位置信息；基于所述位置信息，使用巡逻规划生成算法生成所述机器人的巡逻规划，所述巡逻规划包括巡逻路线和/或巡逻时间，在所述巡逻路线完成和/或...
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