自动驾驶定位系统及自动驾驶系统技术方案

本申请实施例提供一种自动驾驶定位系统及自动驾驶系统，用于对自动驾驶车辆进行定位。自动驾驶定位系统包括：至少两个定位传感器，每个所述定位传感器设置在所述自动驾驶车辆的预定位置处，用于获取所在预定位置处的定位信息；与所述至少两个定位传感器电性连接，用于接收所述至少两个定位传感器获取到的定位信息，并基于预设定位模型对所述至少两个定位传感器中任意两个定位传感器获取到的定位信息进行分析得到所述自动驾驶车辆的位置信息、车身面积信息和姿态方向信息的处理器。由此，本申请即使在部分定位传感器发生异常时可以获得相对可靠稳定的定位数据，同时还可以根据获得的定位信息获得自动驾驶车辆的姿态方向。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶定位系统及自动驾驶系统
本申请涉及车辆定位
，具体而言，涉及一种自动驾驶定位系统及自动驾驶系统。
技术介绍
现有的定位传感器的放置方式较为单一，无规则性，定位系统获取的位置信息不准确，同时由于传感器的放置方式限制，导致了系统不稳定，一旦定位传感器出现异常，系统将处于瘫痪状态。申请内容为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种自动驾驶定位系统及自动驾驶系统，以解决或者改善上述问题。为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供一种自动驾驶定位系统，用于对自动驾驶车辆进行定位，所述自动驾驶定位系统包括：至少两个定位传感器，每个所述定位传感器设置在所述自动驾驶车辆的预定位置处，用于获取所在预定位置处的定位信息；与所述至少两个定位传感器电性连接，用于接收所述至少两个定位传感器获取到的定位信息，并基于预设定位模型对所述至少两个定位传感器中任意两个定位传感器获取到的定位信息进行分析得到所述自动驾驶车辆的位置信息、车身面积信息和姿态方向信息的处理器。可选地，所述处理器还用于检测每个定位传感器是否发生故障，并在检测到任意一个定位传感器发生故障时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶定位系统，用于对自动驾驶车辆进行定位，其特征在于，所述自动驾驶定位系统包括：至少两个定位传感器，每个所述定位传感器设置在所述自动驾驶车辆的预定位置处，用于获取所在预定位置处的定位信息；与所述至少两个定位传感器电性连接，用于接收所述至少两个定位传感器获取到的定位信息并基于预设定位模型对所述至少两个定位传感器中任意两个定位传感器获取到的定位信息进行分析得到所述自动驾驶车辆的位置信息、车身面积信息和姿态方向信息的处理器。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶定位系统，用于对自动驾驶车辆进行定位，其特征在于，所述自动驾驶定位系统包括：至少两个定位传感器，每个所述定位传感器设置在所述自动驾驶车辆的预定位置处，用于获取所在预定位置处的定位信息；与所述至少两个定位传感器电性连接，用于接收所述至少两个定位传感器获取到的定位信息并基于预设定位模型对所述至少两个定位传感器中任意两个定位传感器获取到的定位信息进行分析得到所述自动驾驶车辆的位置信息、车身面积信息和姿态方向信息的处理器。2.根据权利要求1所述的自动驾驶定位系统，其特征在于，所述处理器还用于检测每个定位传感器是否发生故障，并在检测到任意一个定位传感器发生故障时生成该定位传感器的故障告警信号。3.根据权利要求1所述的自动驾驶定位系统，其特征在于，所述处理器还用于控制所述至少两个定位传感器中的任意两个目标定位传感器进入工作状态，并控制所述至少两个定位传感器中的其它定位传感器进入休眠状态，并在检测到任意一个目标定位传感器发生故障时，控制所述至少两个定位传感器中的其它定位传感器中的任意一个定位传感器从休眠状态更新为工作状态。4.根据权利要求1所述的自动驾驶定位系统，其特征在于，所述自动驾驶定位系统还包括与所述处理器电性连接的通信模块，所述通信模块用于将所述处理器分析得到的所述自动驾驶车辆的位置信息和姿...

【专利技术属性】
技术研发人员：严炜，严鸿，杨易锋，邹维，谢虎，
申请(专利权)人：成都精位科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51