混合动力无人机及系统技术方案

本实用新型专利技术实施例涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种混合动力无人机及系统。该一种混合动力无人机，包括：舱体、发动机、发电机组件、机臂组件和机架组件。机臂组件固定连接于舱体，机臂组件与舱体电性连接，机架组件设置于机臂组件远离舱体的位置，发动机设置于机架组件，发动机位于机臂组件远离舱体的位置，发电机组件设置于机架组件靠近发动机的位置，发电机组件位于机臂组件远离舱体的位置，发动机与发电机组件电性连接，发电机组件与机臂组件电性连接，发电机组件还与舱体电性连接。该混合动力无人机续航能力强。

Hybrid Unmanned Aerial Vehicle and System

The embodiment of the utility model relates to the technical field of unmanned aerial vehicle, in particular to a hybrid unmanned aerial vehicle and its system. The hybrid UAV comprises a cabin, an engine, a generator assembly, an arm assembly and a frame assembly. The arm assembly is fixed and connected to the cabin. The arm assembly is electrically connected to the cabin. The frame assembly is located far from the cabin. The engine is located in the frame assembly. The engine is located far from the cabin assembly. The generator assembly is located near the engine. The generator assembly is located far from the cabin assembly. The engine and the engine are located far from the cabin assembly. Electrical connection of motor components, electrical connection of generator components and arm components, electrical connection of generator components and cabin body. The hybrid UAV has strong endurance.

【技术实现步骤摘要】
混合动力无人机及系统
本技术实施例涉及无人机
，具体而言，涉及一种混合动力无人机及系统。
技术介绍
无人机的应用领域很广泛，例如，可以应用在军事、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域。在一些特殊应用环境下，可能需要无人机长时间进行作业工作，现有的大多无人机续航能力弱。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种混合动力无人机及系统，能够提高无人机的续航能力。为实现上述目的，本技术实施例提供了一种混合动力无人机，包括：舱体、发动机、发电机组件、机臂组件和机架组件；所述机臂组件固定连接于所述舱体，所述机臂组件与所述舱体电性连接；所述机架组件设置于所述机臂组件远离所述舱体的位置；所述发动机设置于所述机架组件，所述发动机位于所述机臂组件远离所述舱体的位置；所述发电机组件设置于所述机架组件靠近所述发动机的位置，所述发电机组件位于所述机臂组件远离所述舱体的位置；所述发动机与所述发电机组件电性连接；所述发电机组件与所述机臂组件电性连接，所述发电机组件还与所述舱体电性连接。可选地，所述发电机组件包括发电机、整流器和锂电池；所述发电机与所述发动机电性连接；所述整流器与所述发电机电性连接，所述整流器还与所述锂电池并联；所述整流器与所述锂电池并联之后与所述机臂组件电性连接，所述整流器与所述锂电池并联之后还与所述舱体电性连接。可选地，所述舱体包括本体、机载电子设备和控制设备；所述本体为圆饼状结构，所述本体内部为空腔；所述机载电子设备和控制设备设置于所述空腔；所述整流器与所述锂电池并联之后与所述机载电子设备电性连接；所述整流器与所述锂电池并联之后还与所述控制设备电性连接；所述控制设备与所述机臂组件电性连接。可选地，所述舱体还包括变压器；所述整流器与所述锂电池并联之后与所述变压器电性连接，所述变压器与所述控制设备电性连接，所述变压器还与所述机载电子设备电性连接；所述变压器用于将所述发电机和所述锂电池输出的高压电降压，为所述机载电子设备和所述控制设备提供低压电源。可选地，所述机臂组件包括固定件、旋翼电机和多个机臂，所述固定件为圆饼状结构；所述固定件固定于所述本体的一侧；所述固定件内部为空腔；所述旋翼电机设置于所述空腔内，所述整流器与所述锂电池并联之后与所述旋翼电机电性连接；所述固定件的周侧设置有多个安置部，所述安置部的数量与所述机臂的数量相适配，各所述机臂固定连接于各所述安置部；所述旋翼电机与各所述安置部固定连接。可选地，所述机架组件包括四个第一机架、两个第二机架和两个第三机架；所述固定件远离所述本体的一侧开设有四个结合部，所述结合部的内径与所述第一机架的外径相适配；各所述第一机架的一端套设于各所述结合部；每个所述第二机架固定于每两个所述第一机架之间，所述发电机、所述整流器和所述锂电池固定连接于两个所述第二机架，所述发动机固定连接于两个所述第二机架；每个所述第三机架固定连接于每两个所述第一机架远离所述固定件的一端。可选地，所述第一机架远离所述固定件的一端设置有套管；所述套管的内径与所述第三机架的外径相适配，每个所述第三机架套设于每两个所述套管。可选地，所述发动机为汽油发动机。可选地，所述发动机包括机体和油箱；所述机体和所述油箱连通；所述机体和所述油箱设置于所述机架组件，所述机体和所述油箱位于所述机臂组件远离所述舱体的位置；所述机体与所述发电机组件电性连接。本技术实施例还提供了一种混合动力无人机系统，包括：上述混合动力无人机；遥控设备；汽油；发动机中注入有所述汽油，所述遥控设备与舱体通信连接。本技术实施例提供的混合动力无人机及系统，采用油电混合的模式对无人机提供动力来源，发动机直接驱动发电机组件发电，发电机组件将电能传输至机架组件和舱体，以实现无人机的运行作业，由于使用发动机驱动发电机组件发电，避免了额外在无人机的结构上增设变距机构、传动机构等复杂机械机构，减轻了无人机的重量，提高了续航能力。进一步地，由于发电机组件靠发动机获得电能，避免了对电池进行频繁的充放电，提高了无人机运行作业时的可靠性和安全性。进一步地，发电机输出电压稳定，避免传统电动无人机出现电池电压降低导致无人机动力不足现象产生。进一步地，整流器与锂电池并联，锂电池作为储能和备用电源，能够保障当发动机故障导致发电机不能正常工作时无人机的安全降落或返航。进一步地，在无人机飞行过程中，油箱里的燃油逐渐减少，发动机功率逐渐减小，延长了续航时间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例所提供的一种混合动力无人机的结构示意图。图2为本技术实施例所提供的一种混合动力无人机的结构框图。图3为本技术实施例所提供的一种混合动力无人机系统的结构框图。图4为本技术实施例所提供的一种混合动力无人机的组装方法流程图。图标：100-混合动力无人机；200-混合动力无人机系统；1-舱体；11-本体；12-机载电子设备；13-控制设备；14-变压器；2-发动机；21-机体；22-油箱；3-发电机组件；31-发电机；32-整流器；33-锂电池；4-机臂组件；41-固定件；42-旋翼电机；43-机臂；5-机架组件；51-第一机架；511-套管；52-第二机架；53-第三机架；6-遥控设备。具体实施方式无人机的应用领域很广泛，例如，可以应用在军事、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域。在一些特殊应用环境下，可能需要无人机长时间进行作业工作。专利技术人经调查发现，现有的大多无人机续航能力弱。经仔细调研和分析发现，现有的无人机主要分为油动和电动无人机。电动无人机即采用锂电池提供电力直接驱动电机为无人机提供动力，通过改变电机转速产生偏转力，从而控制无人机飞行姿态。油动无人机即采用发动机提供动力，通过传动轴或皮带驱动螺旋桨，通过改变螺旋桨螺距变化控制无人机飞行姿态。电池对无人机的重要作用可以称之为无人机的“心脏”，给无人机提供动力的主要来源。由于目前电池技术发展进入瓶颈，短期内难于有大的突破，直接导致了多旋翼无人机作业时续航能力很难突破1小时。传统锂电池不宜保存，对电池的充放电压电流有严格要求，在使用过程中极易造成虽坏，大大缩短了电池使用寿命，且传统锂电池由于化学特性相对活泼，极易与氧气发生化学反应，在使用过程中如电池表面老化、破损，电池电芯还容易造成火灾事故。油动无人机中采用发动机通过传动机构驱动螺旋桨，再通过变距机构控制螺旋桨螺距变化，这种设计必须有变距机构、传动机构等复杂机械机构，导致无人机重量重，机构复杂，维护不便，由于发动机震动大，导致变距机构和传动机构不可避免出现零部件松动、老化、脱落、断裂等情况，降低了无人机整体可靠性。以上现有技术中的方案所存在的缺陷，均是技术人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本技术实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是技术人在本技术过程中对本技术做出的贡献。基于上述研究，本技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力无人机，其特征在于，包括：舱体、发动机、发电机组件、机臂组件和机架组件；所述机臂组件固定连接于所述舱体，所述机臂组件与所述舱体电性连接；所述机架组件设置于所述机臂组件远离所述舱体的位置；所述发动机设置于所述机架组件，所述发动机位于所述机臂组件远离所述舱体的位置；所述发电机组件设置于所述机架组件靠近所述发动机的位置，所述发电机组件位于所述机臂组件远离所述舱体的位置；所述发动机与所述发电机组件电性连接；所述发电机组件与所述机臂组件电性连接，所述发电机组件还与所述舱体电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力无人机，其特征在于，包括：舱体、发动机、发电机组件、机臂组件和机架组件；所述机臂组件固定连接于所述舱体，所述机臂组件与所述舱体电性连接；所述机架组件设置于所述机臂组件远离所述舱体的位置；所述发动机设置于所述机架组件，所述发动机位于所述机臂组件远离所述舱体的位置；所述发电机组件设置于所述机架组件靠近所述发动机的位置，所述发电机组件位于所述机臂组件远离所述舱体的位置；所述发动机与所述发电机组件电性连接；所述发电机组件与所述机臂组件电性连接，所述发电机组件还与所述舱体电性连接。2.根据权利要求1所述的混合动力无人机，其特征在于，所述发电机组件包括发电机、整流器和锂电池；所述发电机与所述发动机电性连接；所述整流器与所述发电机电性连接，所述整流器还与所述锂电池并联；所述整流器与所述锂电池并联之后与所述机臂组件电性连接，所述整流器与所述锂电池并联之后还与所述舱体电性连接。3.根据权利要求2所述的混合动力无人机，其特征在于，所述舱体包括本体、机载电子设备和控制设备；所述本体为圆饼状结构，所述本体内部为空腔；所述机载电子设备和控制设备设置于所述空腔；所述整流器与所述锂电池并联之后与所述机载电子设备电性连接；所述整流器与所述锂电池并联之后还与所述控制设备电性连接；所述控制设备与所述机臂组件电性连接。4.根据权利要求3所述的混合动力无人机，其特征在于，所述舱体还包括变压器；所述整流器与所述锂电池并联之后与所述变压器电性连接，所述变压器与所述控制设备电性连接，所述变压器还与所述机载电子设备电性连接；所述变压器用于将所述发电机和所述锂电池输出的高压电降压，为所述机载电子设备和所述控制设备提供低压电源。5.根据权利要求3所述的混合动力无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：董林，
申请(专利权)人：弥勒浩翔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53