一种中央动力型多旋翼飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中央动力型多旋翼飞行器，包括飞行器本体，飞行器本体包括多个四个螺旋桨、三个差速器和两个发动机，两个发动机的外壁均设有保护罩，发动机的输出端通过滚动轴承穿过保护罩的侧壁并与其中一个差速器连接，保护罩远离滚动轴承的一侧嵌设有风机，保护罩远离差速器的一侧固定连通有与风机相对应的通风管，通风管内设有过滤网，过滤网的底部设有卡紧机构，保护罩的内侧壁固定连通有与风机相对应的分流管，分流管远离风机的一侧开设有多个吹风口。本实用新型专利技术能够有效的对发动机进行散热，且能够方便对过滤网进行更换，同时能够有效的减少飞行器本体落地所产生的冲击力。

A Central Power Multi-Rotor Vehicle

The utility model discloses a centrally powered multi-rotor aircraft, which comprises an aircraft body. The aircraft body comprises four propellers, three differentials and two engines. The outer walls of the two engines are provided with protective shields. The output end of the engine passes through the side walls of the protective shield through a rolling bearing and is connected with one of the differentials. The protective shield is far from the one of the rolling bearings. The side of the protective cover is fixed with a fan, the side of the protective cover away from the differential is connected with a ventilation pipe corresponding to the fan, the ventilation pipe is provided with a filter, the bottom of the filter is provided with a clamping mechanism, the inner side wall of the protective cover is fixed with a shunt pipe corresponding to the fan, and the side of the shunt pipe away from the fan is provided with a plurality of air blowers. The utility model can effectively heat the engine, replace the filter screen conveniently, and effectively reduce the impact force caused by the landing of the aircraft body.

【技术实现步骤摘要】
一种中央动力型多旋翼飞行器
本技术涉及多旋翼飞行器
，尤其涉及一种中央动力型多旋翼飞行器。
技术介绍
多旋翼飞行器经过了多年的发展，在飞行控制、载荷、动力电机方面都取得了极大的发展，并且商用电动多旋翼已经完成了载人飞行，但由与目前电池技术的局限，大载重飞行时情况下，飞行航程与航时仍不能满足日益增长的市场需求，从一定程度限制了多旋翼飞行器的使用范围，目前油动多旋翼分别有两大技术方案，分别是变距控制和变速控制两种，变距控制是转速不变，采用机械传动对螺旋桨的桨距进行控制，特点是控制响应快，已经实现了实际飞行，但是由与旋翼机械结构复杂，带来的可靠性和维护性均不理想，已经失去了多旋翼原本的优势，在整体效能上不如直升机，所以得不到广范应用，另一种是采用转速控制的方式来控制每个轴所产生的拉力，而对与汽油机而言，想要对汽油机进行快速而精确的转速调整是极其困难的，一般都采用舵机调整节气门的方式来控制每台汽油机的转速。多旋翼飞行器在使用时，因发动机在工作时会产生大量热量，长时间使用后，容易对发动机本身造成损坏，从而影响多旋翼飞行器的正常使用，且在多旋翼飞行器飞行器落地时，因多旋翼飞行器落下时会与地面有一定的冲击力，长时间使用后，会影响多旋翼飞行器的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中因发动机在工作时会产生大量热量，长时间使用后，容易对发动机本身造成损坏，从而影响多旋翼飞行器的正常使用，且在多旋翼飞行器飞行器落地时，因多旋翼飞行器落下时会与地面有一定的冲击力，长时间使用后，会影响多旋翼飞行器使用寿命的问题，而提出的一种中央动力型多旋翼飞行器。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种中央动力型多旋翼飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体包括多个四个螺旋桨、三个差速器和两个发动机，两个所述发动机的外壁均设有保护罩，所述发动机的输出端通过滚动轴承穿过保护罩的侧壁并与其中一个差速器连接，所述保护罩远离滚动轴承的一侧嵌设有风机，所述保护罩远离差速器的一侧固定连通有与风机相对应的通风管，所述通风管内设有过滤网，所述过滤网的底部设有卡紧机构，所述保护罩的内侧壁固定连通有与风机相对应的分流管，所述分流管远离风机的一侧开设有多个吹风口，两个所述保护罩相同的一侧均设有缓冲机构。优选的，所述过滤网的顶部固定连接有拉块。优选的，所述卡紧机构包括与过滤网底部固定连接的固定块，所述固定块内设有空腔，且空腔内设有第一弹簧和限位杆，所述第一弹簧的两端分别与空腔的侧壁和限位杆的一端固定连接，所述限位杆远离第一弹簧的一端穿过空腔的侧壁并固定连接有万向滚珠，所述通风管的底部开设有与固定块相对应的通孔。优选的，所述限位杆的上下两侧均固定连接有第一滑块，所述空腔的上下两侧均开设有与第一滑块匹配连接的第一滑槽。优选的，所述缓冲机构包括与保护罩侧壁固定连接的伸缩杆，所述伸缩杆远离保护罩的一端固定连接有第一支撑板，所述伸缩杆的外壁套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第一支撑板的侧壁固定连接，所述第一支撑板远离伸缩杆的一侧转动连接有两个相互倾斜设置的缓冲杆，所述缓冲杆远离第一支撑板的一端转动连接有第二滑块，所述第二滑块的一侧设有第二支撑板，所述第二支撑板的一侧开设有与第二滑匹配连接的第二滑槽，两个所述缓冲杆之间共同固定连接有第三弹簧。优选的，所述第二支撑板远离第二滑块的一侧四角处均固定连接有支撑腿。与现有技术相比，本技术提供了一种中央动力型多旋翼飞行器，具备以下有益效果：1、该中央动力型多旋翼飞行器，通过设置有风机、保护罩、通风管和分流管，在需要对发动机进行散热时，启动风机，风机从外界吸风，风进入通风管内，通风管内的过滤网将风中的灰尘过滤，风再通过风机进入到分流管里面，再通过分流管侧壁上的多个吹风口将风排出，加大风的面积，能够有效的对发动机进行散热，当过滤网堵塞时，按动万向滚珠，万向滚珠挤压限位杆，限位杆挤压第一弹簧，第一弹簧向内收缩，并带动限位杆通过第一滑块在第一滑槽内滑进固定块中，拉动拉块，拉块将过滤网拉出通风管，反之，将过滤网安装进通风管，能够方便对过滤网进行更换，避免了因发动机在工作时会产生大量热量，长时间使用后，容易对发动机本身造成损坏，从而影响多旋翼飞行器正常使用的问题。2、该中央动力型多旋翼飞行器，通过设置有缓冲机构，在飞行器本体落地时，飞行器本体挤压伸缩杆，伸缩杆向内收缩，并带动第二弹簧一起收缩，伸缩杆挤压第一支撑板，第一支撑板挤压缓冲杆，缓冲杆挤压第二滑块，第二滑块在第一滑槽内滑动，两个缓冲杆拉动第三弹簧，能够有效的减少飞行器本体落地所产生的冲击力，避免了在多旋翼飞行器飞行器落地时，因多旋翼飞行器落下时会与地面有一定的冲击力，长时间使用后，会影响多旋翼飞行器使用寿命的问题。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术能够有效的对发动机进行散热，且能够方便对过滤网进行更换，同时能够有效的减少飞行器本体落地所产生的冲击力。附图说明图1为本技术提出的一种中央动力型多旋翼飞行器的结构示意图；图2为本技术提出的一种中央动力型多旋翼飞行器的侧视结构示意图；图3为本技术提出的一种中央动力型多旋翼飞行器A部分的结构示意图；图4为本技术提出的一种中央动力型多旋翼飞行器B部分的结构示意图。图中：1飞行器本体、2螺旋桨、3差速器、4发动机、5保护罩、6风机、7通风管、8过滤网、9卡紧机构、10分流管、11缓冲机构、12拉块、13固定块、14第一弹簧、15限位杆、16万向滚珠、17伸缩杆、18第一支撑板、19第二弹簧、20缓冲杆、21第二支撑板、22支撑腿、23第三弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，一种中央动力型多旋翼飞行器，包括飞行器本体1，飞行器本体1包括多个四个螺旋桨2、三个差速器3和两个发动机4，两个发动机4的外壁均设有保护罩5，发动机4的输出端通过滚动轴承穿过保护罩5的侧壁并与其中一个差速器3连接，保护罩5远离滚动轴承的一侧嵌设有风机6，保护罩5远离差速器3的一侧固定连通有与风机6相对应的通风管7，通风管7内设有过滤网8，过滤网8的底部设有卡紧机构9，保护罩5的内侧壁固定连通有与风机6相对应的分流管10，分流管10远离风机6的一侧开设有多个吹风口，两个保护罩5相同的一侧均设有缓冲机构11。过滤网8的顶部固定连接有拉块12，能够方便拉动过滤网8。卡紧机构9包括与过滤网8底部固定连接的固定块13，固定块13内设有空腔，且空腔内设有第一弹簧14和限位杆15，第一弹簧14的两端分别与空腔的侧壁和限位杆15的一端固定连接，限位杆15远离第一弹簧14的一端穿过空腔的侧壁并固定连接有万向滚珠16，通风管7的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中央动力型多旋翼飞行器，包括飞行器本体(1)，所述飞行器本体(1)包括多个四个螺旋桨(2)、三个差速器(3)和两个发动机(4)，其特征在于，两个所述发动机(4)的外壁均设有保护罩(5)，所述发动机(4)的输出端通过滚动轴承穿过保护罩(5)的侧壁并与其中一个差速器(3)连接，所述保护罩(5)远离滚动轴承的一侧嵌设有风机(6)，所述保护罩(5)远离差速器(3)的一侧固定连通有与风机(6)相对应的通风管(7)，所述通风管(7)内设有过滤网(8)，所述过滤网(8)的底部设有卡紧机构(9)，所述保护罩(5)的内侧壁固定连通有与风机(6)相对应的分流管(10)，所述分流管(10)远离风机(6)的一侧开设有多个吹风口，两个所述保护罩(5)相同的一侧均设有缓冲机构(11)。

【技术特征摘要】
1.一种中央动力型多旋翼飞行器，包括飞行器本体(1)，所述飞行器本体(1)包括多个四个螺旋桨(2)、三个差速器(3)和两个发动机(4)，其特征在于，两个所述发动机(4)的外壁均设有保护罩(5)，所述发动机(4)的输出端通过滚动轴承穿过保护罩(5)的侧壁并与其中一个差速器(3)连接，所述保护罩(5)远离滚动轴承的一侧嵌设有风机(6)，所述保护罩(5)远离差速器(3)的一侧固定连通有与风机(6)相对应的通风管(7)，所述通风管(7)内设有过滤网(8)，所述过滤网(8)的底部设有卡紧机构(9)，所述保护罩(5)的内侧壁固定连通有与风机(6)相对应的分流管(10)，所述分流管(10)远离风机(6)的一侧开设有多个吹风口，两个所述保护罩(5)相同的一侧均设有缓冲机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种中央动力型多旋翼飞行器，其特征在于，所述过滤网(8)的顶部固定连接有拉块(12)。3.根据权利要求1所述的一种中央动力型多旋翼飞行器，其特征在于，所述卡紧机构(9)包括与过滤网(8)底部固定连接的固定块(13)，所述固定块(13)内设有空腔，且空腔内设有第一弹簧(14)和限位杆(15)，所述第一弹簧(14)的两端分别与空腔的侧壁和限位杆(15)的一端固定连接，所述限位杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：常书增，丁凯，
申请(专利权)人：山东飞奥航空发动机有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37