无人机发动机发电机电流电压显示控制系统技术方案

技术编号:38816751 阅读:16 留言:0更新日期:2023-09-15 19:55
无人机发动机发电机电流电压显示控制系统,涉及无人机发动机技术领域,特别是涉及一种无人机发动机发电机电流电压显示控制系统。包括发动机监测系统和地面监测系统,发动机监测系统包括发电机和整流器,发电机连接整流器;整流器连接稳压模块,稳压模块连接传感器,同时稳压模块供给用电负荷;传感器采集电流电压,传感器连接控制器;控制器将电流电压通过数据链路输送给地面监测系统;地面接收模块连接发电数据分析处理单元,发电数据分析处理单元显示电流电压,同时发电数据分析处理单元控制处理稳压模块。本发明专利技术直接监测稳压模块的电流电压,并将稳压模块的电流电压传输给地面监测系统,通过地面监测系统控制处理稳压模块,确保无人机安全飞行。确保无人机安全飞行。确保无人机安全飞行。

【技术实现步骤摘要】
无人机发动机发电机电流电压显示控制系统


[0001]本专利技术涉及无人机发动机
,特别是涉及一种无人机发动机发电机电流电压显示控制系统。

技术介绍

[0002]无人机发动机发电机发电输出后,通过串口指令供给无人机飞控系统,控制无人机能够正常飞行。为了确保无人机发动机发电机的电压能够稳定,不会影响无人机飞行安全,目前申请号为2022106762249的专利技术专利公开了一种智能无人机,其包括智能无人机包括电机监测模块,连接所述驱动电机,用于实时监测所述驱动电机的输入电压、输入电流、输出电压和输出电流;流速监测模块,连接所述输送装置,用于持续监测所述输送装置输出所述冷却液的实时流速;温度监测模块,连接所述驱动电机,用于持续监测所述驱动电机的实时温度;控制模块,分别连接所述电机监测模块、所述流速监测模块和所述温度监测模块。其监测是智能无人机的电机上的电流电压,但是智能无人机发出的是交流电,并非直接供给了无人机的各个用电负荷,而是发电机发出的交流电经过整流器后,成为直流电,供给稳压模块后再将电输送给无人机的各个用电负荷。因此,为了确保无人机安全飞行,需要监测稳压模块的电流电压。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种无人机发动机发电机电流电压显示控制系统,以达到监测稳压模块的电流电压,并将稳压模块的电流电压传输给地面监测系统,通过地面监测系统控制处理稳压模块,确保无人机安全飞行的目的。
[0004]本专利技术所提供的无人机发动机发电机电流电压显示控制系统,包括发动机监测系统和地面监测系统,所述发动机监测系统包括发电机和整流器,发动机的输出轴连接发电机,发电机电性连接整流器;所述整流器电性连接稳压模块,所述稳压模块连接传感器,同时稳压模块将电输出供给无人机的各个用电负荷;所述传感器采集稳压模块输出的电流电压,同时传感器连接控制器;所述控制器将稳压模块输出的电流电压通过数据链路输送给地面监测系统;所述地面监测系统包括地面接收模块和发电数据分析处理单元,地面接收模块连接发电数据分析处理单元,发电数据分析处理单元通过人机界面显示无人机发动机发电机电流电压,同时发电数据分析处理单元控制处理稳压模块。
[0005]进一步,所述发电数据分析处理单元包括数据解析分析处理模块、数据展示模块和数据操作模块,所述数据解析分析处理模块的输入端连接地面接收模块,数据解析分析处理模块的输出端连接数据展示模块;所述数据展示模块通过地面站将稳压模块的电流电压显示在人机界面上,同时数据展示模块将稳压模块的电流电压传输给数据操作模块;所述数据操作模块控制处理稳压模块。
[0006]进一步,所述地面接收模块通过数据链路接收控制器发动的数据流,并将数据流交给发电数据分析处理单元;所述发电数据分析处理单元的数据解析分析处理模块疏导数
据先将数据流拆包,然后格式化为系统所需数据格式,格式化后的数据分两路处理:一路流向数据展示模块,将原始数据直接展示到界面;另一路将数据相互送到算法处理模块进行数据分析,算法处理模块对电流值/电压值/温度值进行分析。
[0007]进一步,所述算法处理模块对电流值/电压值/温度值进行分析:典型电压值为24V/28V,若电压值与典型值误差超过10%,则认为稳压模块/整流器/发电机故障,并记录异常值;根据发动机排量不同,提供300W

1000W功率值,通过检测的电流电压值计算实际负载功率,若与超过设定功率值20%,则认为负载过大/发动机转速过低,并记录异常值;根据温度值判断,若传感器检测温度值超过设定温度值,则认为发电模块超温,并记录异常值;若电流/电压/功率/温度都在允许范围内,则认为系统正常。
[0008]进一步,所述地面站收到数据展示模块发来的电流/电压值,同时收到算法模块发来的状态值进行数据展示,电流电压值/异常报警值,展示到面板展示给用户;地面站可以发送命令,通过数据操作模块远程控制稳压模块,提供动作有:启动/停止/稳压模块风扇降温;发动机监测系统收到地面端发送的命令后,由控制器控制稳压模块动作,完成地面监测系统对发动机监测系统的控制。
[0009]进一步,所述稳压模块和传感器一起设置在电流电压显示装置内,所述电流电压显示装置包括显示盒和与之适配安装的盒盖,显示盒内设置有稳压模块和传感器,盒盖的内侧设置有控制器;所述稳压模块的一端连接稳压模块输入线,稳压模块的另一端连接稳压模块输出线,稳压模块连接传感器;所述稳压模块输出线连接无人机的各个用电负荷;所述控制器通过串口线连接数据链路。
[0010]进一步,所述显示盒内还设置有输入滤波电容、输出滤波电容,所述稳压模块输入线电性连接输入滤波电容;所述输入滤波电容竖向设置在稳压模块上,输入滤波电容通过MOS管电性连接功率电感;所述功率电感电性连接输出滤波电容;所述输出滤波电容横向设置在稳压模块上,输出滤波电容电性连接稳压模块输出线。
[0011]进一步,所述盒盖的内壁设置有散热风扇,盒盖的外壁设置有LED数码管,所述散热风扇与稳压模块上的功率电感相应设置;所述LED数码管电性连接控制器;所述控制器通过固定框设置在盒盖的内壁,控制器通过电线连接稳压模块。
[0012]进一步,所述显示盒的侧壁设置有KSD

01F 55℃常开温控开关,常开温控开关通过电线连接散热风扇;所述盒盖的外侧壁设置有风扇防护网罩,且风扇防护网罩与散热风扇相应设置。。
[0013]进一步,所述显示盒的两端均设置有散热孔,显示盒的两侧均设置有散热槽,显示盒的两端底部设置有固定板;所述固定板的中间设置有固定孔,固定板的两侧设置有调节孔。
[0014]与现有技术相比较,本专利技术所提供的一种无人机发动机发电机电流电压显示控制系统具有以下有益效果:1、发动机监测系统包括发电机和整流器,发动机的输出轴连接发电机,发电机电性连接整流器,整流器电性连接稳压模块,整流器将发电机产生的交流电转换为不稳定直流电,稳压模块将整流后产生的不稳定直流电,转换为稳定电压的直流电。
[0015]2、传感器接收稳压模块输出的电流电压,对无人机的各个用电负荷的电流电压信息进行实时采集。控制器将传感器收集的电流电压信息数据进行检测,若数据异常则对发
电机进行基础的保护控制;同时控制器通过数据链路与地面接收模块连接,形成数据传输通道,将采集到的电流电压数据传输到发电数据分析处理单元。
[0016]3、发电数据分析处理单元使用软件对控制器传输到的电流电压数据进行处理和分析,传输给数据展示模块,数据展示模块通过地面站将稳压模块的电流电压显示在人机界面上,生成肉眼可读的报告和趋势图表。
[0017]4、当地面站系统检测到异常情况时,会自动触发报警或预警机制,通知相关人员进行处理。
[0018]5、数据操作模块控制处理稳压模块,能够对稳压模块进行远程控制,包括启动、停止、调节等操作。
[0019]6、稳压模块和传感器一起设置在电流电压显示装置,盒盖的内壁设置有散热风扇,散热风扇与稳压模块上的功率电感相应设本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机发动机发电机电流电压显示控制系统,包括发动机监测系统和地面监测系统,其特征是,所述发动机监测系统包括发电机和整流器,发电机电性连接整流器;所述整流器电性连接稳压模块,所述稳压模块连接传感器,同时稳压模块将电输出供给无人机的各个用电负荷;所述传感器采集稳压模块输出的电流电压,同时传感器连接控制器;所述控制器将稳压模块输出的电流电压通过数据链路输送给地面监测系统;所述地面监测系统包括地面接收模块和发电数据分析处理单元,地面接收模块连接发电数据分析处理单元,发电数据分析处理单元通过人机界面显示无人机发动机发电机电流电压,同时发电数据分析处理单元控制处理稳压模块。2.根据权利要求1所述的无人机发动机发电机电流电压显示控制系统,其特征是,所述发电数据分析处理单元包括数据解析分析处理模块、数据展示模块和数据操作模块,所述数据解析分析处理模块的输入端连接地面接收模块,数据解析分析处理模块的输出端连接数据展示模块;所述数据展示模块通过地面站将稳压模块(2)的电流电压显示在人机界面上,同时数据展示模块将稳压模块(2)的电流电压传输给数据操作模块;所述数据操作模块控制处理稳压模块。3.根据权利要求2所述的无人机发动机发电机电流电压显示控制系统,其特征是,所述地面接收模块通过数据链路接收控制器发动的数据流,并将数据流交给发电数据分析处理单元;所述发电数据分析处理单元的数据解析分析处理模块疏导数据先将数据流拆包,然后格式化为系统所需数据格式,格式化后的数据分两路处理:一路流向数据展示模块,将原始数据直接展示到界面;另一路将数据相互送到算法处理模块进行数据分析,算法处理模块对电流值/电压值/温度值进行分析。4.根据权利要求3所述的无人机发动机发电机电流电压显示控制系统,其特征是,所述算法处理模块对电流值/电压值/温度值进行分析:典型电压值为24V/28V,若电压值与典型值误差超过10%,则认为稳压模块/整流器/发电机故障,并记录异常值;根据发动机排量不同,提供300W

1000W功率值,通过检测的电流电压值计算实际负载功率,若与超过设定功率值20%,则认为负载过大/发动机转速过低,并记录异常值;根据温度值判断,若传感器检测温度值超过设定温度值,则认为发电模块超温,并记录异常值;若电流/电压/功率/温度都在允许范围内,则认为系统正常,并将分析结果发送到地面站。5.根据权利要求2所述的无人机发动机发电机电流电压显示控制系统,其特征是,所述地面站收到数据展示模块发来的电流/电压值,同时收到算法模块发来的状态值进行数据展示,电流电压值/异常报警值,展示到面板...

【专利技术属性】
技术研发人员:常书增岳超栋宋玉周谭树玖公培刚
申请(专利权)人:山东飞奥航空发动机有限公司
类型:发明
国别省市:

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