电机故障数据的记录方法及装置制造方法及图纸

本申请公开一种电机故障数据的记录方法及装置，涉及车辆技术领域。本申请的方法包括：通过CAN总线实时获取车辆运行参数，其中，所述车辆运行参数至少包括运行模式参数以及运行参数；基于所述车辆运行参数确定车辆电机是否存在故障；确定所述车辆电机存在故障时，基于预设采集规则获取所述运行参数在多个检测周期下记录的数据块，其中，所述预设采集规则用于确定在检测到所述车辆电机存在故障时，故障前的数据块和故障后的数据块之间的比例；所述数据块为按照所述检测周期记录的所述运行参数；所述检测周期与所述车辆电机的控制周期相匹配；将多个所述数据块输出至用户，以便所述用户基于多个所述数据块进行故障成因分析。用户基于多个所述数据块进行故障成因分析。用户基于多个所述数据块进行故障成因分析。

【技术实现步骤摘要】
电机故障数据的记录方法及装置


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种电机故障数据的记录方法及装置。

技术介绍

[0002]在新能源车辆使用过程中，车辆电机的运行状态正常与否将直接影响车辆的能否正常运行。因此，各大汽车产商为了确保车辆的正常使用，都会对车辆电机进行故障检测，因此，电机故障数据的记录对于故障成因的分析就显得尤为重要。
[0003]目前，车辆电机发生故障时，为了排查故障原因一般都会将电机运行时的相关数据进行记录，以便工程师排查故障缘由，但现有的故障数据记录的方式仅通过名为CANAPE(CAN Application Programming Environment)的传感器数据记录工具进行记录，但在实际应用中，该工具在记录时采用固定周期1ms进行记录，这远大于电机控制周期，从而导致现有的故障数据掺杂了较多的非关键数据，影响后续故障排查的准确性。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种电机故障数据的记录方法及装置，主要目的在于解决现有的电机故障数据的记录过程中故障数据掺杂了较多非关键数据从而影响后续故障排查的准确性的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供了一种电机故障数据的记录方法，所述方法，包括：
[0007]通过CAN总线实时获取车辆运行参数，其中，所述车辆运行参数至少包括运行模式参数以及运行参数，所述运行模式参数包括电控设备VCU请求模式以及电机实际控制模式；所述运行参数至少包括扭矩信息及三项电流信息；
[0008]基于所述车辆运行参数确定车辆电机是否存在故障；
[0009]当确定所述车辆电机存在故障时，基于预设采集规则获取所述运行参数在多个检测周期下记录的数据块，其中，所述预设采集规则用于确定在检测到所述车辆电机存在故障时，故障前的数据块和故障后的数据块之间的比例；所述数据块为按照所述检测周期记录的所述运行参数；所述检测周期与所述车辆电机的控制周期相匹配；
[0010]将多个所述数据块输出至用户，以便所述用户基于多个所述数据块进行故障成因分析。
[0011]可选的，所述基于所述车辆运行参数确定车辆电机是否存在故障，包括：
[0012]基于所述运行模式参数获取标准参数，其中，所述标准参数是预先设置的表征车辆电机正常运行状态下的车辆运行参数的标准值；
[0013]确定所述运行参数与所述标准参数的偏差是否超过预设阈值；
[0014]所述当确定所述车辆电机存在故障时，基于预设采集规则获取所述运行参数在多个检测周期下记录的数据块，包括：
[0015]当确定超过预设阈值时，基于预设采集规则获取所述运行参数在多个检测周期下
记录的数据块。
[0016]可选的，在所述确定所述运行参数与所述标准参数的偏差是否超过预设阈值之后，所述方法还包括：
[0017]统计超过预设阈值的次数，记作异常次数，并确定所述异常次数是否超过预设次数阈值；
[0018]所述当确定超过预设阈值时，基于预设采集规则获取所述运行参数在多个检测周期下记录的数据块，包括：
[0019]当确定所述异常次数超过所述预设次数阈值时，基于预设采集规则获取所述运行参数在多个检测周期下记录的数据块。
[0020]可选的，在所述通过CAN总线实时获取车辆运行参数之后，所述方法还包括：
[0021]按照所述检测周期实时记录所述车辆运行参数，并基于每个所述检测周期记录的所述运行参数生成所述数据块，并按照循环覆盖规则保存所述数据块。
[0022]可选的，所述按照循环覆盖规则保存所述数据块，包括：
[0023]当所述数据块的数量超过预设数量时，将多个所述数据块中最早生成的所述数据块删除，以便基于所述检测周期记录的所述运行参数生成所述数据块。
[0024]可选的，所述扭矩信息包括电控设备VCU的请求扭矩和实际扭矩；
[0025]所述三项电流信息包括实际三项电流值以及实际三项电流角度。
[0026]可选的，所述运行参数还包括实际转速值、实际电压值、电流环PI计算输出值、电压环计算输出值、计算输出的三项PWM占空比，电机温度以及IGBT温度。
[0027]第二方面，本申请还提供一种电机故障数据的记录装置，包括：
[0028]第一获取单元，用于通过CAN总线实时获取车辆运行参数，其中，所述车辆运行参数至少包括运行模式参数以及运行参数，所述运行模式参数包括电控设备VCU请求模式以及电机实际控制模式；所述运行参数至少包括扭矩信息及三项电流信息；
[0029]确定单元，用于基于所述车辆运行参数确定车辆电机是否存在故障；
[0030]第二获取单元，用于当确定所述车辆电机存在故障时，基于预设采集规则获取所述运行参数在多个检测周期下记录的数据块，其中，所述预设采集规则用于确定在检测到所述车辆电机存在故障时，故障前的数据块和故障后的数据块之间的比例；所述数据块为按照所述检测周期记录的所述运行参数；所述检测周期与所述车辆电机的控制周期相匹配；
[0031]输出单元，用于将多个所述数据块输出至用户，以便所述用户基于多个所述数据块进行故障成因分析。
[0032]可选的，所述确定单元，包括：
[0033]获取模块，用于基于所述运行模式参数获取标准参数，其中，所述标准参数是预先设置的表征车辆电机正常运行状态下的车辆运行参数的标准值；
[0034]确定模块，用于确定所述运行参数与所述标准参数的偏差是否超过预设阈值；
[0035]所述第二获取单元，还用于当确定超过预设阈值时，基于预设采集规则获取所述运行参数在多个检测周期下记录的数据块。
[0036]可选的，所述确定单元还包括：
[0037]统计模块，用于统计超过预设阈值的次数，记作异常次数，并确定所述异常次数是
否超过预设次数阈值；
[0038]所述第二获取单元，还用于当确定所述异常次数超过所述预设次数阈值时，基于预设采集规则获取所述运行参数在多个检测周期下记录的数据块。
[0039]可选的，所述装置还包括：
[0040]生成单元，用于按照所述检测周期实时记录所述车辆运行参数，并基于每个所述检测周期记录的所述运行参数生成所述数据块，并按照循环覆盖规则保存所述数据块。
[0041]可选的，所述生成单元，具体用于当所述数据块的数量超过预设数量时，将多个所述数据块中最早生成的所述数据块删除，以便基于所述检测周期记录的所述运行参数生成所述数据块。
[0042]可选的，所述扭矩信息包括电控设备VCU的请求扭矩和实际扭矩；
[0043]所述三项电流信息包括实际三项电流值以及实际三项电流角度。
[0044]可选的，所述运行参数还包括实际转速值、实际电压值、电流环PI计算输出值、电压环计算输出值、计算输出的三项PWM占空比，电机温度以及IGBT温度。
[0045]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机故障数据的记录方法，其特征在于，所述方法包括：通过CAN总线实时获取车辆运行参数，其中，所述车辆运行参数至少包括运行模式参数以及运行参数，所述运行模式参数包括电控设备VCU请求模式以及电机实际控制模式；所述运行参数至少包括扭矩信息及三项电流信息；基于所述车辆运行参数确定车辆电机是否存在故障；当确定所述车辆电机存在故障时，基于预设采集规则获取所述运行参数在多个检测周期下记录的数据块，其中，所述预设采集规则用于确定在检测到所述车辆电机存在故障时，故障前的数据块和故障后的数据块之间的比例；所述数据块为按照所述检测周期记录的所述运行参数；所述检测周期与所述车辆电机的控制周期相匹配；将多个所述数据块输出至用户，以便所述用户基于多个所述数据块进行故障成因分析。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆运行参数确定车辆电机是否存在故障，包括：基于所述运行模式参数获取标准参数，其中，所述标准参数是预先设置的表征车辆电机正常运行状态下的车辆运行参数的标准值；确定所述运行参数与所述标准参数的偏差是否超过预设阈值；所述当确定所述车辆电机存在故障时，基于预设采集规则获取所述运行参数在多个检测周期下记录的数据块，包括：当确定超过预设阈值时，基于预设采集规则获取所述运行参数在多个检测周期下记录的数据块。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定所述运行参数与所述标准参数的偏差是否超过预设阈值之后，所述方法还包括：统计超过预设阈值的次数，记作异常次数，并确定所述异常次数是否超过预设次数阈值；所述当确定超过预设阈值时，基于预设采集规则获取所述运行参数在多个检测周期下记录的数据块，包括：当确定所述异常次数超过所述预设次数阈值时，基于预设采集规则获取所述运行参数在多个检测周期下记录的数据块。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过CAN总线实时获取车辆运行参数之后，所述方法还包括：按照所述检测周期实时记录所述车辆运行参数，并基于每个所述检测周期记录的所述运行参数生成所述数据块，并按照循环覆盖规则保存所述数据块。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：浩智科技电驱桐城有限公司，
类型：发明
国别省市：