一种电动汽车转矩脉动测试方法技术

本发明专利技术公开了一种电动汽车转矩脉动测试方法，包括，S1:准备测试设备；S2:安装传感器；S3:连接设备；S4:启动测试程序；S5:启动电机；S6:测量数据；S7:数据分析；S8:结果报告。本发明专利技术通过在电机轴端安装传感器来检测电机在运动过程中产生的转速、最大转矩值、最小转矩值、电机产生的力矩和通过的电流，进一步得到实际转矩脉动大小和转矩脉动峰峰值；在电机轴端安装负载物体，记录负载物体的质量和负载物体到旋转轴心的距离，并将数据存储到计算机中，得出空载和不同质量负载过程中产生的数据差。出空载和不同质量负载过程中产生的数据差。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车转矩脉动测试方法


[0001]本专利技术涉及汽车转矩脉动测试
，更具体为一种电动汽车转矩脉动测试方法。

技术介绍

[0002]电机转矩脉动是指在电机工作过程中，由于电机内部因素(如感应电动力波动、电源质量、控制器精度等)引起的转矩周期性变化。这种周期性变化会导致电机振动和噪声的产生，对电机的运行稳定性和寿命造成不利影响。电机转矩脉动通常表现为输出扭矩的周期性变化，并且随着转速增加而变得更加明显。转矩脉动主要来源于发动机或驱动系统内部的各种不平衡因素，例如：点火不良、气门抖动、曲轴偏差、活塞振动、齿轮不精确、离合器滑动等等。这些因素可能会导致发动机输出转矩的波动，从而引起整个传动系统的震动和噪音。对于机械设备来说，转矩脉动会对其寿命和可靠性产生影响，甚至可能导致故障。因此，在设计和使用机械设备时，应尽量避免或减小转矩脉动的影响，采取一些措施，如优化设计、改进加工工艺、增强振动控制等等。
[0003]目前，电动汽车的转矩脉动是引起汽车抖动的一个重要原因，一般的检测方法是通过检测电流波形的畸变，从而经过理论公式计算得出转矩脉动的大小。但是该方法测量结果与实际产生的差异较大，不能准确反映出转矩脉动的影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电动汽车转矩脉动测试方法，解决了电动汽车的转矩脉动是引起汽车抖动的一个重要原因，一般的检测方法是通过检测电流波形的畸变，从而经过理论公式计算得出转矩脉动的大小。但是该方法测量结果与实际产生的差异较大，不能准确反映出转矩脉动的影响问题，满足实际使用需求。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电动汽车转矩脉动测试方法，包括如下步骤：S1:准备测试设备：需要测试的电动汽车电机，测量使用的转矩传感器、转速传感器、数据采集卡；
[0006]S2:安装传感器：将转矩传感器和转速传感器安装在需要测试的电机轴上，并紧密连接，传感器的安装位置和方向与电机转动方向相符；
[0007]S3:连接设备：将传感器与数据采集卡和计算机连接，在待测电机上安装负载物体；
[0008]S4:启动测试程序：启动转矩脉动测试程序，进行初始化设置，包括采样率、采样时间、保存路径参数；
[0009]S5:启动电机：启动电机正常运行，待电机转速稳定后开始记录数据；
[0010]S6:测量数据：采集电机运行过程中的转矩数据，数据包括转速、最大转矩值、最小转矩值、负载物体的质量和负载物体到旋转轴心的距离、电机产生的力矩和通过的电流，并将数据存储到计算机中；
[0011]S7:数据分析：对采集的数据进行处理和分析，得出转矩脉动、转矩系数、负载惯量、转矩脉动峰峰值及转矩脉动与电机振动之间的关系，并进行统计和评估；
[0012]S8:结果报告：基于数据分析结果生成测试报告，包括转矩脉动曲线图、平均值、标准差、最大值、最小值的相关指标。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式，转矩脉动ΔT的计算公式如下：
[0014][0015]其中，K
T
为转矩系数，T
nom
为额定转矩，ΔJ为负载惯量的变化量，J为负载惯量。
[0016]作为本专利技术的一种优选实施方式，转矩系数K
T
的计算公式如下：
[0017]K
T
＝T/I，
[0018]其中，T为电机产生的力矩，单位是牛米(N
·
m)；I为电机通过的电流，单位是安培(A)。
[0019]作为本专利技术的一种优选实施方式，转矩脉动峰峰值T
P
‑
P
的计算公式如下：
[0020][0021]其中，T
max
表示最大转矩值,T
min
表示最小转矩值。
[0022]作为本专利技术的一种优选实施方式，负载惯量J的计算公式如下：
[0023]J＝(1/2)
×
m
×
r^2，
[0024]其中，m为负载物体的质量，单位是千克(kg)；r为负载物体到旋转轴心的距离，单位是米(m)。
[0025]作为本专利技术的一种优选实施方式，电机振动a的计算公式如下：
[0026][0027]其中，ΔT为转矩脉动值，J为负载惯量，w为转速。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0029]本专利技术，通过在电机轴端安装传感器来检测电机在运动过程中产生的转速、最大转矩值、最小转矩值、电机产生的力矩和通过的电流，进一步得到实际转矩脉动大小和转矩脉动峰峰值；在电机轴端安装负载物体，记录负载物体的质量和负载物体到旋转轴心的距离，并将数据存储到计算机中，得出空载和不同质量负载过程中产生的数据差。
具体实施方式
[0030]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]本专利技术实施例提供一种技术方案：一种电动汽车转矩脉动测试方法，包括如下步骤：S1:准备测试设备：需要测试的电动汽车电机，测量使用的转矩传感器、转速传感器、数据采集卡；
[0032]S2:安装传感器：将转矩传感器和转速传感器安装在需要测试的电机轴上，并紧密
连接，传感器的安装位置和方向与电机转动方向相符；
[0033]S3:连接设备：将传感器与数据采集卡和计算机连接，在待测电机上安装负载物体；
[0034]S4:启动测试程序：启动转矩脉动测试程序，进行初始化设置，包括采样率、采样时间、保存路径参数；
[0035]S5:启动电机：启动电机正常运行，待电机转速稳定后开始记录数据；
[0036]S6:测量数据：采集电机运行过程中的转矩数据，数据包括转速、最大转矩值、最小转矩值、负载物体的质量和负载物体到旋转轴心的距离，通过添加不同质量的负载物体来计算得出负载物大小、电机振动和转矩脉动之间的关系、电机产生的力矩和通过的电流，并将数据存储到计算机中；
[0037]S7:数据分析：对采集的数据进行处理和分析，得出转矩脉动、转矩系数、负载惯量、转矩脉动峰峰值及转矩脉动与电机振动之间的关系，并进行统计和评估；
[0038]S8:结果报告：基于数据分析结果生成测试报告，包括转矩脉动曲线图、平均值、标准差、最大值、最小值的相关指标。
[0039]进一步改进地，转矩脉动ΔT的计算公式如下：
[0040][0041]其中，K
T
为转矩系数，T
nom
为额定转矩，ΔJ为负载惯量的变化量，J为负载惯量。
[0042]进一步改进地，转矩系数K
T
的计算公式如下：
[0043]K
T
＝T/I，
[0044]其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车转矩脉动测试方法，其特征在于，包括如下步骤：S1:准备测试设备：需要测试的电动汽车电机，测量使用的转矩传感器、转速传感器、数据采集卡；S2:安装传感器：将转矩传感器和转速传感器安装在需要测试的电机轴上，并紧密连接，传感器的安装位置和方向与电机转动方向相符；S3:连接设备：将传感器与数据采集卡和计算机连接，在待测电机上安装负载物体；S4:启动测试程序：启动转矩脉动测试程序，进行初始化设置，包括采样率、采样时间、保存路径参数；S5:启动电机：启动电机正常运行，待电机转速稳定后开始记录数据；S6:测量数据：采集电机运行过程中的转矩数据，数据包括转速、最大转矩值、最小转矩值、负载物体的质量和负载物体到旋转轴心的距离、电机产生的力矩和通过的电流，并将数据存储到计算机中；S7:数据分析：对采集的数据进行处理和分析，得出转矩脉动、转矩系数、负载惯量、转矩脉动峰峰值及转矩脉动与电机振动之间的关系，并进行统计和评估；S8:结果报告：基于数据分析结果生成测试报告，包括转矩脉动曲线图、平均值、标准差、最大值、最小值的相关指标。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车转矩脉动测试方法，其特征在于：转矩脉动ΔT的计算公式如下：其中，K
T
为转矩系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，熊新，郑竹安，石小龙，严军，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：