一种适用于无人机的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于无人机的抓取装置，包括无人机主体，无人机主体的下面设有抓取装置，抓取装置包括底座、用于抓取圆柱体物品的抓取装置一和用于抓取长方体物品的抓取装置二，无人机主体上设有用于控制抓取装置一和抓取装置二的控制器。本实用新型专利技术的优点：本实用新型专利技术在使用时，抓取装置的设置可使本实用新型专利技术不止可携带拍摄装置进行拍摄，还可用于抓取其他各种物品进行转移，运输，使无人机的使用范围得到拓展；抓取装置一的设置可使本实用新型专利技术抓取圆柱状的物品；抓取装置二的设置可使本实用新型专利技术抓取长方体状的物品，且均可通过遥控器操作来自动抓取。

A Grabbing Device for UAV

The utility model discloses a grabbing device suitable for UAV, which includes the main body of the UAV, and a grabbing device is arranged below the main body of the UAV. The grabbing device includes a base, a grabbing device for grabbing cylindrical articles and a grabbing device for grabbing cuboid articles. The main body of the UAV is provided with a controller for controlling the grabbing device 1 and the grabbing device 2. The advantages of the utility model are as follows: when the utility model is in use, the setting of the grabbing device can make the utility model not only carry the photographing device for shooting, but also be used to grab various other articles for transfer and transportation, so as to expand the scope of use of the UAV; the setting of the grabbing device 1 can make the utility model grab cylindrical articles; and the setting of the grabbing device 2 can make the utility model grasp cylindrical articles. The utility model can grasp rectangular objects automatically through remote control operation.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于无人机的抓取装置
本技术涉及飞行器
，具体是指一种适用于无人机的抓取装置。
技术介绍
飞行器(flightvehicle)是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物。在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器，而我们平时经常见到使用与娱乐的为小型无人机。现有的无人机太多都是只能进行飞行拍摄，即机身上没有任何可抓取其他物品的抓取装置，致使现有的无人机大多只供娱乐而在其他方面用处很小。
技术实现思路
本技术为了解决上述的各种问题，提供了一种结构简单、操作便捷、可抓取不同形状物品的适用于无人机的抓取装置。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种适用于无人机的抓取装置，包括无人机主体，所述的无人机主体的下面设有抓取装置，所述的抓取装置包括底座、用于抓取圆柱体物品的抓取装置一和用于抓取长方体物品的抓取装置二，所述的抓取装置一包括位于底座内部的液压装置一，所述的液压装置一上设有伸长方向垂直向下的推力杆一，所述的推力杆一伸出于底座的一端设有连杆，所述的连杆上设有轴线与底座的底面垂直的圆环，所述的圆环内且关于圆环轴线对称设有液压装置二，所述的液压装置二上设有伸长方向指向圆环圆心的推力杆二，所述的推力杆二的另一端设有弧形夹板，所述的抓取装置二包括位于底座四个侧面内的液压装置三，所述的液压装置三上设有垂直于底座侧面的推力杆三，所述的推力杆三的另一端设有液压装置四，所述的液压装置四上设有伸长方向垂直向下的推力杆四，所述的推力杆四的另一端设有L形杆，所述的L形杆的另一端设有夹板，所述的无人机主体上设有用于控制抓取装置一和抓取装置二的控制器。本技术与现有技术相比的优点在于：本技术在使用时，抓取装置的设置可使本技术不止可携带拍摄装置进行拍摄，还可用于抓取其他各种物品进行转移，运输，使无人机的使用范围得到拓展；抓取装置一的设置可使本技术抓取圆柱状的物品；抓取装置二的设置可使本技术抓取长方体状的物品，且均可通过遥控器操作来自动抓取。作为改进，所述的液压装置三的数量为4个，且使用时需同时运动，此种设计可使本技术整体运动的更加平稳。作为改进，所述的液压装置四的数量为4个，且使用时需同时运动，此种设计可使本技术整体运动的更加平稳。附图说明图1为本技术一种适用于无人机的抓取装置的正视结构示意图。图2为本技术一种适用于无人机的抓取装置的俯视结构示意图。图3为本技术一种适用于无人机的抓取装置的抓取装置一正视结构示意图。图4为本技术一种适用于无人机的抓取装置的抓取装置一仰视结构示意图。如图所示：1、无人机主体；2、抓取装置一；3、抓取装置二；4、底座；5、液压装置一；6、推力杆一；7、连杆；8、圆环；9、液压装置二；10、推力杆二；11、弧形夹板；12、液压装置三；13、推力杆三；14、液压装置四；15、推力杆四；16、L形杆；17、夹板；18、控制器。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。结合附图1、附图2、附图3和附图4，一种适用于无人机的抓取装置，包括无人机主体1，所述的无人机主体1的下面设有抓取装置，所述的抓取装置包括底座4、用于抓取圆柱体物品的抓取装置一2和用于抓取长方体物品的抓取装置二3，所述的抓取装置一2包括位于底座4内部的液压装置一5，所述的液压装置一5上设有伸长方向垂直向下的推力杆一6，所述的推力杆一6伸出于底座4的一端设有连杆7，所述的连杆7上设有轴线与底座4的底面垂直的圆环8，所述的圆环8内且关于圆环8轴线对称设有液压装置二9，所述的液压装置二9上设有伸长方向指向圆环8圆心的推力杆二10，所述的推力杆二10的另一端设有弧形夹板11，所述的抓取装置二3包括位于底座4四个侧面内的液压装置三12，所述的液压装置三12上设有垂直于底座4侧面的推力杆三13，所述的推力杆三13的另一端设有液压装置四14，所述的液压装置四14上设有伸长方向垂直向下的推力杆四15，所述的推力杆四15的另一端设有L形杆16，所述的L形杆16的另一端设有夹板17，所述的无人机主体1上设有用于控制抓取装置一2和抓取装置二3的控制器18。所述的液压装置三12的数量为4个，且使用时需同时运动。所述的液压装置四13的数量为4个，且使用时需同时运动。本技术的具体实施方式：本技术在使用时，即本技术在飞行中需抓取物品时，当需抓取圆柱体状物品时，可通过控制器18控制液压装置一5运动，使推力杆一6带动圆环8向下运动，从而套住需抓取的物品，然后通过控制器18控制液压装置二9运动，使推力杆二10带动弧形夹板11运动，从而将需抓取的物品夹紧，然后运输即可；当需抓取的物品为长方体时，可通过控制器18控制液压装置三12运动，同时控制液压装置四14运动，使抓取装置二3张开来，当运动至需抓取的物品处时，再控制液压装置三12进行缩回运动，从而带动夹板17运动，将物品夹紧进行运输即可。以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于无人机的抓取装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述的无人机主体(1)的下面设有抓取装置，所述的抓取装置包括底座(4)、用于抓取圆柱体物品的抓取装置一(2)和用于抓取长方体物品的抓取装置二(3)，所述的抓取装置一(2)包括位于底座(4)内部的液压装置一(5)，所述的液压装置一(5)上设有伸长方向垂直向下的推力杆一(6)，所述的推力杆一(6)伸出于底座(4)的一端设有连杆(7)，所述的连杆(7)上设有轴线与底座(4)的底面垂直的圆环(8)，所述的圆环(8)内且关于圆环(8)轴线对称设有液压装置二(9)，所述的液压装置二(9)上设有伸长方向指向圆环(8)圆心的推力杆二(10)，所述的推力杆二(10)的另一端设有弧形夹板(11)，所述的抓取装置二(3)包括位于底座(4)四个侧面内的液压装置三(12)，所述的液压装置三(12)上设有垂直于底座(4)侧面的推力杆三(13)，所述的推力杆三(13)的另一端设有液压装置四(14)，所述的液压装置四(14)上设有伸长方向垂直向下的推力杆四(15)，所述的推力杆四(15)的另一端设有L形杆(16)，所述的L形杆(16)的另一端设有夹板(17)，所述的无人机主体(1)上设有用于控制抓取装置一(2)和抓取装置二(3)的控制器(18)。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于无人机的抓取装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述的无人机主体(1)的下面设有抓取装置，所述的抓取装置包括底座(4)、用于抓取圆柱体物品的抓取装置一(2)和用于抓取长方体物品的抓取装置二(3)，所述的抓取装置一(2)包括位于底座(4)内部的液压装置一(5)，所述的液压装置一(5)上设有伸长方向垂直向下的推力杆一(6)，所述的推力杆一(6)伸出于底座(4)的一端设有连杆(7)，所述的连杆(7)上设有轴线与底座(4)的底面垂直的圆环(8)，所述的圆环(8)内且关于圆环(8)轴线对称设有液压装置二(9)，所述的液压装置二(9)上设有伸长方向指向圆环(8)圆心的推力杆二(10)，所述的推力杆二(10)的另一端设有弧形夹板(11)，所述的抓取装置二(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱礼镕，
申请(专利权)人：深圳市天海世界卫星通信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44