一种无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机，机体、螺旋桨组件以及夹取件，螺旋桨组件可转动的安装于机体上并用于带动机体飞行；夹取件安装于机体的底端；夹取件包括顶压块、至少两个夹爪以及至少两个连杆，顶压块安装于机体的底端并可沿机体的高度方向运动，至少两个夹爪绕顶压块圆周间隔排布；至少两个连杆的一端一一对应铰接于至少两个夹爪上；至少两个连杆的另一端均铰接于顶压块上；夹爪的顶端均铰接于机体的底端；夹爪的底端设有勾取部。本实用新型专利技术的无人机，其在夹取物品时，顶压块可向下运动，并带动至少两个夹爪的勾取部向内靠近抵接物品的侧部，抓取物品的同时顶压块也可抵接在物品顶部上，使夹取结构稳定，有效避免物品飞行过程中过度摇晃。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本技术涉及一种无人机。
技术介绍
目前，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。而随着科技的发展，无人机被应用于航拍、投放物品的越来越多的行业。在无人机应用于航拍或者投放物品时，均需具备夹取件，以防止摄像头或者其他物品掉落。但是，现有无人机一般是通过设置机械手来进行物品的抓取的，抓取结构不够稳定。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于一种无人机，其可抓取物品，且抓取结构稳定。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种无人机，机体、螺旋桨组件以及夹取件，螺旋桨组件可转动的安装于机体上并用于带动机体飞行；夹取件安装于机体的底端；所述夹取件包括顶压块、至少两个夹爪以及至少两个连杆，所述顶压块安装于机体的底端并可沿机体的高度方向运动，至少两个夹爪绕所述顶压块圆周间隔排布；至少两个连杆的一端一一对应铰接于至少两个夹爪上；至少两个连杆的另一端均铰接于顶压块上；夹爪的顶端均铰接于机体的底端；夹爪的底端设有勾取部。进一步地，其中一个勾取部用于与另一相对的勾取部形成闭合结构。进一步地，夹取件包括驱动装置，驱动装置用于带动顶压块沿机体的高度方向运动。进一步地，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，机体、螺旋桨组件以及夹取件，螺旋桨组件可转动的安装于机体上并用于带动机体飞行；其特征在于：夹取件安装于机体的底端；所述夹取件包括顶压块、至少两个夹爪以及至少两个连杆，所述顶压块安装于机体的底端并可沿机体的高度方向运动，至少两个夹爪绕所述顶压块圆周间隔排布；至少两个连杆的一端一一对应铰接于至少两个夹爪上；至少两个连杆的另一端均铰接于顶压块上；夹爪的顶端均铰接于机体的底端；夹爪的底端设有勾取部。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，机体、螺旋桨组件以及夹取件，螺旋桨组件可转动的安装于机体上并用于带动机体飞行；其特征在于：夹取件安装于机体的底端；所述夹取件包括顶压块、至少两个夹爪以及至少两个连杆，所述顶压块安装于机体的底端并可沿机体的高度方向运动，至少两个夹爪绕所述顶压块圆周间隔排布；至少两个连杆的一端一一对应铰接于至少两个夹爪上；至少两个连杆的另一端均铰接于顶压块上；夹爪的顶端均铰接于机体的底端；夹爪的底端设有勾取部。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：其中一个勾取部用于与另一相对的勾取部形成闭合结构。3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：夹取件包括驱动装置，驱动装置用于带动顶压块沿机体的高度方向运动。4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于：驱动装置包括驱动电机以及螺杆，所述驱动电机安装于机体上，所述螺杆沿机体的高度方向延伸并与驱动电机的转轴同步联接；所述顶压...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：广州富港生活智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44