飞行器的抓取结构、飞行器、系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术公开了飞行器的抓取结构、飞行器、系统及其使用方法，涉及无人机技术领域。一种飞行器抓取结构，所述抓取结构包括吊具、连接件和抓取部，通过所述吊具将抓取结构连接在飞行器上；所述连接件的第一端与吊具连接，所述连接件的第二端活动安装在所述抓取部上，所述连接件的第二端能够在所述抓取部上移动位置以调整吊点位置，使得所述吊点位置与抓取对象的重心所在位置适配。本发明专利技术的飞行器及其抓取结构，吊点能够根据抓取对象的重心所在位置进行调整，使得吊点位置与抓取对象的重心所在位置适配，改善了飞行器携带货物时的平衡性，更安全高效。

Grasping structure, aircraft, system and use method of aircraft

The invention discloses the grasping structure, the aircraft, the system and the use method of the aircraft, which relates to the technical field of the UAV. A vehicle grab structure, the grasping structure including spreader, connections and grab, will crawl on aircraft structure connected by the spreader; the connecting piece and the first end of the sling connection, the second end of the connection part is arranged on the activities of grasping the connecting piece, second the position of the mobile terminal can capture the Department to adjust the hanging position, so that the center of gravity of the hanging position and grab the object location adapter. The aircraft and the grab structure of the invention can be adjusted according to the location of the center of gravity of the grabbing object, so that the position of the lifting point is matched with the location of the gravity center of the grabbing object, which improves the balance of the cargo carried by the aircraft, and is more secure and efficient.

【技术实现步骤摘要】
飞行器的抓取结构、飞行器、系统及其使用方法
本专利技术涉及无人机

技术介绍
无人驾驶飞行器，简称无人机(UAV，UnmannedAerialVehicle)，是一种以无线电遥控或自身程序控制为主的不载人飞行器。其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人驾驶飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。其中，因小型无人驾驶飞行器具有使用简单、携带相对较方便等特点，在民用方面的应用尤为突出。目前，已经出现了通过无人机进行送货的技术方案，其通过在无人机上搭载抓取结构，通过抓取结构装载货物，再通过无人机将货物送至目标位置。但上述送货无人机的在飞行过程中，无人机和抓取结构不能根据环境需求进行调整。尤其的，在飞行器携带物体时，对于不明确重心位置的大型物体，常常由于物体质量不均衡、体积不均衡等因素的影响，使物体吊装后飞行器难以保持平衡，发生倾斜，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器抓取结构，其特征在于：所述抓取结构包括吊具、连接件和抓取部，通过所述吊具将抓取结构连接在飞行器上；所述连接件的第一端与吊具连接，所述连接件的第二端活动安装在所述抓取部上，所述连接件的第二端能够在所述抓取部上移动位置以调整吊点位置，使得所述吊点位置与抓取对象的重心所在位置适配。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器抓取结构，其特征在于：所述抓取结构包括吊具、连接件和抓取部，通过所述吊具将抓取结构连接在飞行器上；所述连接件的第一端与吊具连接，所述连接件的第二端活动安装在所述抓取部上，所述连接件的第二端能够在所述抓取部上移动位置以调整吊点位置，使得所述吊点位置与抓取对象的重心所在位置适配。2.根据权利要求1所述的飞行器抓取结构，其特征在于：所述吊具与连接件活动连接，所述吊具能够在所述连接件上沿连接件移动位置，所述连接件的第二端安装在抓取部上圆形轨道上，所述第二端能够沿圆形轨道移动位置，从而调节吊具的吊点位置。3.根据权利要求1所述的飞行器抓取结构，其特征在于：所述抓取结构还包括平衡控制器，通过平衡控制器控制连接件的第二端在所述抓取部上移动位置，使得所述吊点位置与抓取对象的重心位于同一垂线上。4.根据权利要求3所述的飞行器抓取结构，其特征在于：所述抓取部包括支撑框架和多个固定件，所述固定件用以固定抓取对象，所述支撑框架上设置有轨道，所述连接件的第二端安装在轨道上并能够在轨道上移动位置。5.根据权利要求4所述的飞行器抓取结构，其特征在于：所述轨道包括等间距分布且交叉连通的横向轨道和纵向轨道，横向轨道和纵向轨道构成轨道网格，所述连接件的第二端在轨道网格上移动位置。6.根据权利要求4所述的飞行器抓取结构，其特征在于：所述轨道包括等间距分布的圆形轨道，各圆形轨道通过连接轨道连接，所述圆形轨道与连接轨道构成蜘蛛网结构，所述连接件的第二端在蜘蛛网结构上移动位置。7.根据权利要求4所述的飞行器抓取结构，其特征在于：所述多个固定件的每一个上均设置有压力传感器，所述压力传感器用以监测该固定件对抓取对象施加的力值，并将监测的力值传输至平衡控制器；所述平衡控制器的输入端与压力传感器电连接，所述平衡控制器的输出端与连接件的移位驱动结构连接；当多个固定件监测的力值不均衡时，平衡控制器启动所述移位驱动结构，通过移位驱动结构带动所述连接件的第二端在支撑框架的轨道上移动位置。8.根据权利要求7所述的飞行器抓取结构，其特征在于：所述移位驱动结构包括电机和动力传输机构，电机的输入端与平衡控制器电连接，电机的输出端与动力传输机构连接；所述动力传输机构的输入端与电机连接，所述动力传输机构的输出端与连接件的第二端连接。9.根据权利要求1所述的飞行器抓取结构，其特征在于：所述连接件上设置有限位结构，限位结构连接有限位马达，所述抓取部上设置有与所述限位结构匹配的开口或凹槽；当所述吊点位置与抓取对象的重心所在位置适配时...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海孩子国科教设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31