一种无人机抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机抓手装置，包括人机底板，所述无人机底板的上表面开有第一沉孔，且第一沉孔内卡接有直流电源，所述第一沉孔的底部开有方形孔，且方形孔内卡接有信号接收器，所述无人机底板的中心处开有通孔，且通孔的内壁套接有液压缸，所述液压缸的延伸杆的顶端焊接有机械吊具，所述机械吊具包括四杆机构、活动钩和两个防滑夹钳组成，所述通孔的一侧内壁开有条形缺口，且条形缺口内卡接有输油管，所述输油管的中间设有电磁换向阀。本实用新型专利技术使得看似复杂的抓取动作变得简单快速，从而保证了抓取速度，使得抓取货物快速的同时货物稳稳的夹在夹钳中间，并且随着货物的加重在货物自身重力的影响下加持力度越大。

An unmanned aerial vehicle (UAV) grab device

The utility model discloses a UAV gripper system, including man-machine plate, the UAV base plate on the upper surface of the first hole, and the first hole is clamped with a DC power source, the first hole is opened at the bottom of the square hole, square hole and is clamped with a signal receiver, at the center of the the UAV base plate is provided with a through hole, and the inner wall of the through hole is sheathed with the hydraulic cylinder, hydraulic cylinder at the top of the extension rod is welded with a mechanical spreader, the mechanical spreader including four bar mechanism, the movable hook and two anti-skid clamp, the through hole on one side of the inner wall is provided with a strip-shaped gap, and strip conveying pipes are clamped in the gap, the middle of the oil pipe is provided with an electromagnetic reversing valve. The utility model makes the seemingly complex grasping action become simple and fast, so as to ensure the speed of grabbing, so that the goods are quickly captured while the goods are firmly clamped in the middle of the clamp, and with the aggravation of the goods, the greater the strength is, the heavier the cargo itself is under the influence of gravity.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机抓手装置
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机抓手装置。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作，然而运用无人机抓取货物是无人机的一个简单而用途最广的一项功能，传统的无人机大多倾向运载而不具备自动抓取的本领，即便有也是设备复杂载重变重，不利于普及。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机抓手装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种无人机抓手装置，包括无人机底板，所述无人机底板的上表面开有第一沉孔，且第一沉孔内卡接有直流电源，所述第一沉孔的底部开有方形孔，且方形孔内卡接有信号接收器，所述无人机底板的中心处开有通孔，且通孔的内壁套接有液压缸，所述液压缸的延伸杆的顶端焊接有机械吊具，所述机械吊具包括四杆机构、活动钩和两个防滑夹钳组成，所述通孔的一侧内壁开有条形缺口，且条形缺口内卡接有输油管，所述输油管的中间设有电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机抓手装置，包括无人机底板（1），其特征在于，所述无人机底板（1）的上表面开有第一沉孔（2），且第一沉孔（2）内卡接有直流电源（13），所述第一沉孔（2）的底部开有方形孔，且方形孔内卡接有信号接收器（3），所述无人机底板（1）的中心处开有通孔，且通孔的内壁套接有液压缸（9），所述液压缸（9）的延伸杆的顶端焊接有机械吊具（4），所述机械吊具（4）包括四杆机构、活动钩（16）和两个防滑夹钳组成，所述通孔的一侧内壁开有条形缺口，且条形缺口内卡接有输油管，所述输油管的中间设有电磁换向阀（10），且电磁换向阀（10）位于三通连接件和液压缸（9）之间，所述无人机底板（1）远离第一沉孔（2）的一端开...

【技术特征摘要】
1.一种无人机抓手装置，包括无人机底板（1），其特征在于，所述无人机底板（1）的上表面开有第一沉孔（2），且第一沉孔（2）内卡接有直流电源（13），所述第一沉孔（2）的底部开有方形孔，且方形孔内卡接有信号接收器（3），所述无人机底板（1）的中心处开有通孔，且通孔的内壁套接有液压缸（9），所述液压缸（9）的延伸杆的顶端焊接有机械吊具（4），所述机械吊具（4）包括四杆机构、活动钩（16）和两个防滑夹钳组成，所述通孔的一侧内壁开有条形缺口，且条形缺口内卡接有输油管，所述输油管的中间设有电磁换向阀（10），且电磁换向阀（10）位于三通连接件和液压缸（9）之间，所述无人机底板（1）远离第一沉孔（2）的一端开有第二沉孔（6），且第二沉孔（6）的底部通过螺栓固定安装有液压油泵（5），所述液压油泵（5）的出油口通过输油管连通有三通连接件，所述第二沉孔（6）的顶端设有密封盖（7），且密封盖（7）的上表面通过螺钉固定安装有控制器（8），且控制器（8）的型号为DATA-7311，所述无人机底板（1）的上表面靠近第一沉孔（2）的两侧分别通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛婧，
申请(专利权)人：厦门九星天翔航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35