The invention discloses a method for realizing clamping, clamping angle adaptive grasping device to the distance, the clamping force to adjust the size of search and rescue helicopters, the device comprises a grasping arm 1, pressure balloon 2, the infrared detection module 3, module 4, sliding transverse sliding arm 5, vertical sliding arm 6. Using the helicopter search and rescue device, it can realize the crawl operation of complex grasping object by adaptive adjustment of the taxi module. It is suitable for complex search and rescue situations.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种搜救直升机领域的抓取装置,具体是一种可实现夹持角度、夹持距离、夹持力大小调整的自适应抓取装置。
技术介绍
近年来,随着搜救直升机的研究开发越来越得到重视,特别是搜救直升机中抓取装置的问题。传统的搜救直升机的抓取装置,只是机械的配置一个夹持装置,不能根据抓取、夹持的对象来调整自身的配置,在实际应用过程中受到较大的限制。中国申请号CN200820161752.6,申请公开号CN201305135,该专利中公开了一种可以在水面上起降的新型直升机,该技术配置了辅助旋翼与辅助支架来实现部分抓取功能,但是稳定性与负载能力有限,适用于水体取样,水面探测,水面搜救,观光摄影等领域,但是并不适合复杂的搜救直升机。中国申请号CN200810229653.1,申请公开号CN101430833,该专利中公开了一种海上搜救仿真系统,在该技术中搜救直升机只是作为系统的一部分出现,即搜救直升机单元模拟海上搜救直升机,在教练员站的指挥协调下,配合主副本船进行搜救行动;但是并没有特别指出搜救直升机,特别是其抓取部分的详细情况。综上,虽然搜救直升机的问题得到了一定的研究,但是文献中未见报道可实现夹持角度、夹持距离、夹持力大小调整的自适应抓取装置。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足,提供一种直升机搜救装置,可以根据抓取目标的性质自适应控制夹持角度、夹持距离、夹持力大小,抓取对象广泛,适用于情况复杂的搜救场合。本专利技术是通过以下技术方案实现的,本专利技术包括:抓取臂、压力球囊、红外检测模块、滑行模块、横向滑行臂、纵向滑行臂。所述的抓 ...
【技术保护点】
一种可实现自适应调整的直升机搜救装置,所述的装置包括:抓取臂1、压力球囊2、红外检测模块3、滑行模块4、横向滑行臂5、纵向滑行臂6。
【技术特征摘要】
1.一种可实现自适应调整的直升机搜救装置,所述的装置包括:抓取臂1、压力球囊2、红外检测模块3、滑行模块4、横向滑行臂5、纵向滑行臂6。
2.根据权利要求1所述的直升机搜救装置,其特征是,所述的抓取臂是指与目标对象发生直接接触,...
【专利技术属性】
技术研发人员:吉金鹏,
申请(专利权)人:上海市闵行区知识产权保护协会,
类型:发明
国别省市:上海;31
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